840C系统的螺距补偿功能介绍

1、第第 页共8页第第1页共8页840C系统的螺距误差补偿功能介绍西门子840C系统提供的螺距误差补偿功能是系统的一个选项功能，需单独订购（订货号：6FC5150-0AH01-0AA0）。该功能可用来提高数控机床的定位精度，经常用在低成本高精度的设备或翻新改造的设备上。在使用螺距误差补偿功能前，应满足下列条件：1）选项功能可用。2）使用可靠的仪器（激光干涉仪、步距规等）测量无补偿时的实际螺距误差3）被补偿轴必须确保重复定位精度达到机床的要求。4）环境温度湿度稳定，无大的干扰源。5）取消被补偿轴的反向间隙。6）取消原有的螺距误差补偿。7）测量实际螺距误差至少2次以上。8）假设轴的移动路径为正方向。一

2、、螺距误差补偿的相关机床数据机床参数取值范围功能说明MD316*1,5,9,13,-,4n+1,-,997正向补偿时参考点位置指针两者设定值一般相同，仅在蜗杆传动时需分别设定。参考点不能补偿，即补偿为0。MD320*1,5,9,13,-,4n+1,-,997负向补偿时参考点位置指针MD324*032mm两个螺距补偿点的间距值的选择取决于定位精度、实际螺补误差和可能的测量点数。MD328*0100um螺距补偿的补偿当量值的选择取决于实际螺补误差和定位精度MD6000.1-2MD6249.6-70,+,螺距补偿的补偿值0:不补偿；+:正向补偿一个补偿当量；一：负向补偿一个补偿当量*的含义说明：第1

3、轴，*=0，第2轴，*=1,，第6轴，*=5二、螺距误差补偿的生效1、执行NCKPOWERON或机床断电后重新上电2、机床必须回参考点三、螺距误差补偿的注意事项1、增量式补偿，对每一点的补偿都会影响其后的各点2、定量式补偿，只能给每一个点补偿一个固定的值。3、在参考点的补偿量为0。4、从参考点往负方向补偿时：+：当补偿点的值需要增大才能满足要求时-：当补偿点的值需要减小才能满足要求时5、从参考点往正方向补偿时：+：当补偿点的值需要减小才能满足要求时-：当补偿点的值需要增大才能满足要求时6、所有轴的补偿点总共有1000个，且都位于同一参数区域。各轴的补偿点不可出现重叠。7、MD324*尽量取10

4、的倍数，例如10，20等。8、如果实际测量间距超出MD324*的范围，例如100,500,1000等，设定的值应和实际间距成倍数关系，并采用插入补偿方式。9、如果采用插入补偿方式，参考点的实际位置指针仍要满足4M+1(M=1,2,3,)的形式。10、不可使用MD276*中指定的加速度。11、选择合适的补偿当量。四、补偿后的注意事项1、反复检查调整补偿曲线直到满足要求。2、记录最终补偿数据和曲线。3、备份NCMD。五、补偿方法简介请观察下图：1、参考点的位置在K5,该点不能补偿，故在ERROR=0的位置。2、从参考点往轴的负方向看（与轴的移动路径相反，为补偿的负方向），实际误差曲线在下降。到达K

5、3点后，若不拉高该点，误差曲线会继续下降，并接近于负向的极限误差线（图中虚线所示），造成之后的点误差较大。增加一个补偿当量，拉高该点后，后续点的误差能被很好的控制在接近于ERROR=0的范围内，获得一个较好的补偿效果。3、从参考点往轴的正方向看，实际误差曲线呈部分上升的趋势，到达K10点已超出正向的极限误差线（图中虚线所示），短暂下降后呈水平，位置仍接近于正向的极限误差线。在K6点减小一个补偿当量果断下拉后，水平段已接近于ERROR=0，而K10点也被控制在了误差范围内。后面各点的分析雷同，不再赘述。4、最终的误差曲线被很好的控制在ERROR=0的两侧。六、补偿方法建议1、补偿后的螺距误差曲线

6、应在机床精度允差范围内。2、补偿曲线应尽量控制在ERROR=0的两侧，不超过机床精度允差的2/3较佳。3、实际误差曲线段呈连续向上趋势，补偿时应往下多拉。4、实际误差曲线段呈连续向下趋势，补偿时应往上多拉。5、实际误差曲线段呈连续接近水平状态，补偿时应将该段控制在ERROR=0附近。七、螺距误差补偿的实际应用：16M卧式车床Z轴螺距补偿:补偿范围016000mm,精度允差+/-0.05mm1、基本参数设定和计算MD3161=145MD3201=145MD3241=20MMMD3281=0.025MM实际补偿长度16000MM，补偿点间距100MM,每5个点做一个插入补偿。理论补偿点数=1600

7、0/MD3241+1=16000/20+1=800+1=801实际补偿点数=16000/MD3241/5+1=16000/20/5+1=161实际参考点的位置指=MD3161/5=29相邻测量点的最大误差=maxIAn+1-Anl（n=1，2，3,）=25卩m2、选项功能的激活进入【Diagnosis】页面=按下Password软键，输入正确密码=按下Start-up软键=按下Options软键=使用方向键和翻页键选中功能选项=按下Modifyoptions软键，输入密码“MMC01_OP”，修改选项功能为“YES”。3、修改螺距误差补偿参数进入【Diagnosis】页面=按下Password

8、软键，输入正确密码=按下Start-up软键=按下MachineData软键=按下NCMD软键=按下AxisMD软键=按下Leadscrewerrorcomp软键=进入设定界面，进行参数设定。4、螺距误差补偿功能的生效进入【Diagnosis】页面=按下Password软键，输入正确密码=按下Start-up软键=按下右侧竖排的NCKPOWERON软键=机床重新回参考点。5、补偿点的计算和调整D:tmpdesktoperrorcurve.xls6、螺距补偿前的误差曲线及理论补偿后的误差曲线OWifE(l-sciftFjr鲜TI打印OWifE(l-sciftFjr鲜TI打印cuII设齐II更涎也

9、11II玉田叨II昭肋QpI打印迪!fiLHftL：U+也置虫差$微未）藝苇点实差（微衰：）十毎rro25十目rro+药十补后虫冬饰米）7、首次螺距补偿后实际测出的误差曲线xl/.2STTlTI/I.Ip11KBXi：,if1xl/.2STTlTI/I.Ip11KBXi：,if1*7口B|i13800.00004伽目拆；暑堆I；152000b3300CiI$400.013SD0&:!35000IT37000-JW173P91-2592205-03O7$74；.147024-.KM77156-022947278、调整补偿点后再测的实际误差曲线补偿调整：补偿点190和205取消补偿oij400?0309|16000.0000救字:口Hloij400?0309|16000.0000救字:口Hl+0誉I目标：賦It.tE791Q2J.0236655筝別碍I.01195014OtmSG?补偿后，曲线段在补偿点后向上平移了。建议这两个补