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文档简介

1、采用光纤网络的先进伺服技术三菱FX、Q、L系列MR-E MR-J2S MR-J3 MR-J4系列伺服GT1685、GT1695:E-阿里旺铺-采用光纤网络的先进伺服技术三菱FX、Q、L系列MR-E MR-J2S MR-J3 MR-J4系列伺服GT1685、GT1695:E-阿里旺铺-MELSERVO-J3 不断发展的新一代伺 实现高速度、高精*54最大运行范321持续运行范06000 0(注 紧凑灵 环境安符合海外标EN,UL,cUL防水防MELSERVO-J3 不断发展的新一代伺 实现高速度、高精*54最大运行范321持续运行范06000 0(注 紧凑灵 环境安符合海外标EN,UL,cUL防

2、水防 1转矩(N 伺服电机伺服电机减少伺服放大器MR-J2-MR-减少MR-J2-MR- KP。适应性滤波器。简单设置和调谐支持工具-易用的设-(MR )。2鲁棒扰动补偿功提高对干的响应,可以将扰动抑。适应性滤波器。简单设置和调谐支持工具-易用的设-(MR )。2鲁棒扰动补偿功提高对干的响应,可以将扰动抑距离ET 可以进行长距离配线(最大距离:站间50m(注2)轴数)通过伺服放大器发出行程限制信号和近点DOG与050m16轴波特率 3特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MR-J3-型. . . . . . . . . . . .

3、. . . . . . . .距离ET 可以进行长距离配线(最大距离:站间50m(注2)轴数)通过伺服放大器发出行程限制信号和近点DOG与050m16轴波特率 3特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MR-J3-型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 外部设备(MR-J3- 电机规格和特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 放大器规电机外形尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 标准接线电机特殊规格

4、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 放大器外形尺MR-J3-选件(注外部设备(MR-J3- A) . . . . . . . . . . . . . . . 客户订购信放大器规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MR-J3基本配标准接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 选放大器外形尺. . . . . . . . . . . . . . . . . 采用个人电外部设使用注意事近1025离兼ET高速串行总线:MR-J3-BMR-三菱电机通用AC伺服放大MELSERV

5、O-J3系AB*EN, UL, 无1无标准(直轴带键槽(注KD形轴(注D与*EN, UL, . . 411000 (注22000 (注33000 (注无有无无JMR-三菱电机通用AC伺服放大MELSERVO-J3系AB*EN, UL, 无1无标准(直轴带键槽(注KD形轴(注D与*EN, UL, . . 411000 (注22000 (注33000 (注无有无无JAHF-MPm84XYM5转矩转矩转矩转矩转矩 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 转速转速转速 . : 0

6、1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 转速转速HF-MPm84XYM5转矩转矩转矩转矩转矩 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 转速转速转速 . : 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 转速转速(有带油封的电机(HF-MP B全封闭 自冷却(保护等级IP65)(注室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体 可燃气体 油滴 灰尘等海拔10

7、00X49m/s 2 Y: 49m/sm84XY6转矩转矩转矩转矩转矩 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 转速转速转速 . : 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 转速转速m84XY6转矩转矩转矩转矩转矩 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 转速转速转速 . : 0 100

8、0 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 转速转速(有带油封的电机(HF-KP B全封闭 自冷却(保护等级IP65)(注室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体 可燃气体 油滴 灰尘等海拔1000X49m/s2 Y: 49m/sHF-SP 1000r/min注:1.2.再生制动频率表示无负载时电机从额定速度 XYHF-SP 1000r/min 7转矩转矩转矩转矩 30 1000 1000 转速HF-SP 1000r/min注:1.2.再生制动频率表示无负载时电机从额定速度 XYHF-SP 1000r/min 7转矩转矩转矩转矩 30 10

9、00 1000 转速转速转速) 3. : 对于单相转速 参(有带油封的电机(HF-SP F全封闭 自冷却(保护等级IP67)(注室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体 可燃气体 油滴 灰尘等X:24.5m/s 2Y :24.5m/s X:24.5m/s 2Y :49m/s HF-SP 2000r/min注:1.2.再生制动频率表示无负载时电机从额定速度 XYHF-SP 2000r/min 8转矩转矩转矩转矩转矩转矩转矩 6 短时间运1000 2000 1000 2000 1000 2000 转速转速转速转速 HF-SP 2000r/min注:1.2.再生制动频率表示无负载时电机从额定速度 X

10、YHF-SP 2000r/min 8转矩转矩转矩转矩转矩转矩转矩 6 短时间运1000 2000 1000 2000 1000 2000 转速转速转速转速 3. : 对于单相1000 2000 1000 2000 1000 2000 转速转速转速 参(有带油封的电机(HF-SP F全封闭 自冷却(保护等级IP67)(注室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体 可燃气体 油滴 灰尘等X:24.5m/s2 Y:24.5m/s X:24.5m/s2 Y:49m/sX:24.5m/s2 Y:29.4m/s(: 2- LM51234编11.7 (注编 4- ML12347312 编 电缆引出方向与电机轴

11、异侧时 4- M8312341214 编电缆引出方向与电机轴异侧时 (编 接头11.7 带油封的电机(HF-MP J HF-KP J) 9 121地2U3V4WL 121地2U3V4W1电机尺寸(: 2- LM51234编11.7 (注编 4- ML12347312 编 电缆引出方向与电机轴异侧时 4- M8312341214 编电缆引出方向与电机轴异侧时 (编 接头11.7 带油封的电机(HF-MP J HF-KP J) 9 121地2U3V4WL 121地2U3V4W1电机尺寸电机尺寸(:HF-SP51(B), HF-SP81(B) HF-SP52(BHF-SP152(B)LM4- 3编

12、接头 W电机法兰方VU电机法兰方HF-SP121(B), HF-SP201(B) HF-SP202(BHF-SP702(B)ML4- 34*3*编 接头 W 电机法兰方VU电机法兰方 35 114.3 LL电机尺寸(:HF-SP51(B), HF-SP81(B) HF-SP52(BHF-SP152(B)LM4- 3编 接头 W电机法兰方VU电机法兰方HF-SP121(B), HF-SP201(B) HF-SP202(BHF-SP702(B)ML4- 34*3*编 接头 W 电机法兰方VU电机法兰方 35 114.3 LL下述特殊规格的电机可根据客户要求提供HF-MP/HF-KP HF-SP20

13、00r/min. . (Nm 制. . W1WS(Nm 制(注Q 系功变化尺SRQWUrYHF-SP 8 544M8螺丝3510 55 5M8螺丝D型轴(注1)(50,带键槽(200,400,Q (注系功变化尺TSRQWUYHF-MP HF-KP 5533M4螺丝665M5螺丝电机特殊规下述特殊规格的电机可根据客户要求提供HF-MP/HF-KP HF-SP2000r/min. . (Nm 制. . W1WS(Nm 制(注Q 系功变化尺SRQWUrYHF-SP 8 544M8螺丝3510 55 5M8螺丝D型轴(注1)(50,带键槽(200,400,Q (注系功变化尺TSRQWUYHF-MP H

14、F-KP 5533M4螺丝665M5螺丝电机特殊规外部设备(MR-J3-电显示面USB通讯(CN5)(选件显数据 参数将设备与用户个人电脑相连以实参数输入与保存 图表显示 设定部及测试操作。同时可以使电缆)通过按键可以进行参数设置等外部设备(MR-J3-电显示面USB通讯(CN5)(选件显数据 参数将设备与用户个人电脑相连以实参数输入与保存 图表显示 设定部及测试操作。同时可以使电缆)通过按键可以进行参数设置等前盖板打开状态伺服放大 模拟输出(CN6):选MR-A(注(注RS-422通信中继端子排:(选件充电灯亮。当此灯亮电机电源线(选件定位模任何脉冲串输出模块 电缆 电池(选件FX2N- F

15、X2N- (选件当您的伺服系统为绝对系统时 伺服电机 控制信号(操作盘用(上图HF-. 此示例为电机的电缆从电机轴异侧引出的情况。也有用于从电机轴同侧引出时的电缆选件。参考此样本中的选件电缆和接头(MR-J3-A型部分当连接外部再生单元选件时,要断开P-D之间的连接充电指示再生选件(选件功率因数改电抗(FR-电磁接触断路MR-J3-A三相200230VAC50/60Hz或 50/60Hz注2)电压/频率(注允许频率波 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXX XXXXXXXX控制/再生过电压断路 过负载断路(电子热继电器) 异常保再生异常保护 电压瞬时停电保护 超速保护

16、 误差过大保护) 5C0)周围温度(注MR-J3-A三相200230VAC50/60Hz或 50/60Hz注2)电压/频率(注允许频率波 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXX XXXXXXXX控制/再生过电压断路 过负载断路(电子热继电器) 异常保再生异常保护 电压瞬时停电保护 超速保护 误差过大保护) 5C0)周围温度(注注:1. 各系统的最优再生电阻不同。利用容量选选择最适合的再生电阻。注意伺服放大器技术规MR-J3-A(1)型连接QD75D(定位伺服,增量三U U V(注3W4直流电1接线电磁制(选件B1 D再生选(注2(注当伺服ON信号变为内置再生电以及信号

17、时断12(注320 (注4(注46 (注 7备有电缆和接头”部分8 +-9+-589433(注6BM编(差动线驱动器编控制公共编(集电极开路57磁制730米以(注开1以122米以G10米以(注(注 (注4)紧急停伺服接比例控反转行程末备有缆,电缆型号请参照此样的“选件1 和接头”部分2D35(注S(注零速检转矩限制有定位完3米以310米以上限设12米以. 线和接头内)编编 1234789 标准接线MR-J3-A(1)型连接QD75D(定位伺服,增量三U U V(注3W4直流电1接线电磁制(选件B1 D再生选(注2(注当伺服ON信号变为内置再生电以及信号时断12(注320 (注4(注46 (注

18、7备有电缆和接头”部分8 +-9+-589433(注6BM编(差动线驱动器编控制公共编(集电极开路57磁制730米以(注开1以122米以G10米以(注(注 (注4)紧急停伺服接比例控反转行程末备有缆,电缆型号请参照此样的“选件1 和接头”部分2D35(注S(注零速检转矩限制有定位完3米以310米以上限设12米以. 线和接头内)编编 1234789 标准接线标准接线MR-J3-A(1)型和异常停时切断MC的顺控回伺服放大 伺服电 电源三U U V(注3W41电磁制B1 PC(注2再生选(注内置再生电D及信号时断开 1 2(注3(注4(注7 备有电缆,电缆型号请参照此样本的选8Z电缆和接头部分 8

19、99A45B6Z相脉7伺服电U 1 V WC 5D2米以4(电磁制10米以361(注 当伺服ON信号变为7(注 以及信号时断830米以1 2 3(注47MD 备有电8 的选件电和接头91 2D35SS 个人电脑运(注3米以10米以上限设1A31上限设2A2(2米以2米以. 6. 同名信号的针脚是接通的 8. 线和接头内)编编. 15. )标准接线MR-J3-A(1)型和异常停时切断MC的顺控回伺服放大 伺服电 电源三U U V(注3W41电磁制B1 PC(注2再生选(注内置再生电D及信号时断开 1 2(注3(注4(注7 备有电缆,电缆型号请参照此样本的选8Z电缆和接头部分 899A45B6Z相

20、脉7伺服电U 1 V WC 5D2米以4(电磁制10米以361(注 当伺服ON信号变为7(注 以及信号时断830米以1 2 3(注47MD 备有电8 的选件电和接头91 2D35SS 个人电脑运(注3米以10米以上限设1A31上限设2A2(2米以2米以. 6. 同名信号的针脚是接通的 8. 线和接头内)编编. 15. )标准接线MR-J3-A(1)型 和异常停伺服放大时切断MC的顺控回伺服电 U U V3W41直流电 接线电磁B1 (选件PC2再生选当伺服ON信号变为内置再生电以及信号时断 1 23(注47 备有电缆,电缆型号请参照此样本的“选 8编Z相脉 8电缆和接头”部分(差动线驱动器99

21、A相脉4 56B相脉7伺服电Z相脉(集电极开路U 1V W52米以D410米以电磁制3 (注4)紧急停伺服接6178 以及信号时断1 30米以23410米以(注7MD 备有电缆,电缆型号请参照此样的“选件8 零速检速度限制有91和接头”部分2 35准备就SS 个人电脑运10米以3米以速度到 模拟转矩指1(8V/最大转MRZJW3-SETUP2 (此接线图中8V/最大转矩A3速度到1模拟速度限10V/额定速A226. 同名信号的针脚是接通的7. 线和接头内)编编(此接线图中10V/额定速度2米以2米以. 标准接线MR-J3-A(1)型 和异常停伺服放大时切断MC的顺控回伺服电 U U V3W41

22、直流电 接线电磁B1 (选件PC2再生选当伺服ON信号变为内置再生电以及信号时断 1 23(注47 备有电缆,电缆型号请参照此样本的“选 8编Z相脉 8电缆和接头”部分(差动线驱动器99A相脉4 56B相脉7伺服电Z相脉(集电极开路U 1V W52米以D410米以电磁制3 (注4)紧急停伺服接6178 以及信号时断1 30米以23410米以(注7MD 备有电缆,电缆型号请参照此样的“选件8 零速检速度限制有91和接头”部分2 35准备就SS 个人电脑运10米以3米以速度到 模拟转矩指1(8V/最大转MRZJW3-SETUP2 (此接线图中8V/最大转矩A3速度到1模拟速度限10V/额定速A22

23、6. 同名信号的针脚是接通的7. 线和接头内)编编(此接线图中10V/额定速度2米以2米以. 对于接地,将地线通过伺服放大器的保护接地端子与控制箱的保护接地端子连接(差动线驱动器控制公共(差动线驱动器D伺服放大器尺寸MR-J3-A(1) MR-J3-10A, 20A, 10A1, 20A1 (端子排列端子排列6 螺丝尺寸 安装螺丝尺寸 MR-J3-40A, 60A, 40A1 (端子排列端子排列6螺丝尺寸 安装螺丝尺寸 6 MR-J3-70A, 100A (端子排列 螺丝尺寸 安装螺丝尺寸6(25566666UVWPCDNUVWUVWPCDPCDNNUVWUVWPCDPCDNN伺服放大器尺寸M

24、R-J3-A(1) MR-J3-10A, 20A, 10A1, 20A1 (端子排列端子排列6 螺丝尺寸 安装螺丝尺寸 MR-J3-40A, 60A, 40A1 (端子排列端子排列6螺丝尺寸 安装螺丝尺寸 6 MR-J3-70A, 100A (端子排列 螺丝尺寸 安装螺丝尺寸6(25566666UVWPCDNUVWUVWPCDPCDNNUVWUVWPCDPCDNN伺服放大器尺寸(MR-J3-200A,350A端子排列 U 666安装螺丝尺寸MR-J3-666 伺服放大器尺寸(MR-J3-200A,350A端子排列 U 666安装螺丝尺寸MR-J3-666 L11 NP1 P6PCUVWMR-J

25、3-2 6NP1 PPCUVWL11 66外部设备(MR-J3-。购置后可以简单设置,为用户准备了各种接头、线缆、选件等必要产品,系统外部设备(MR-J3-。购置后可以简单设置,为用户准备了各种接头、线缆、选件等必要产品,系统在最短时间内就可以使用特别系列对ET的即插连接功能,可以节省配线,并避免由配线错误导。 通信 (选)丰富原有功能,可以使 (1个系统最多16轴QD75MH最多控制4连接到运动控制 进行多轴模式的多轴参数设定请连接接头伺服放大前面板打开的状态MR-B接头 (注 内锁 故障信号时是必要的系类似尼龙带(绑扎带)2伺服电机 (上图HF-电池(选件注 关控制器和计算机之间的线缆由客

26、户自备参考Q系列运动控制器用户手册连接表示从电机轴方向的电缆。也有从电机轴相反方向引出的选件电缆。参考此样本的“选件 电缆和接头(MR-J3-B型)ET 伺服放大器技术规伺服放大器MR-J3-B注:1. 2. 电压/频率(注(注 允许电压波三相单相允许频率波电电压频允许电压波单相单相允许频率波伺服放大器技术规伺服放大器MR-J3-B注:1. 2. 电压/频率(注(注 允许电压波三相单相允许频率波电电压频允许电压波单相单相允许频率波输入 无选(放大器内置电阻再生选XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXX XXXXXXXXX正弦控制 电流控制方内置(注过电流断路 再

27、生过电压断路 过负载断路(电子热继电器) 伺服电机过热保异常保护 再生异常保护 电瞬时停电保护 超速保护 误差过大保自冷 开放强冷 开放自冷 开放环055(不结冰) 保存:-2065(不结冰90RH以下(不凝结) 保存:90RH以下(不凝结室内(无阳光直射) 无腐蚀性气体 无易燃性气体 无油滴 无灰质量标准接线MR-J3-B(1)请和异常停止切断MC的顺控回 P 功率改C直流电抗的接线 连接断开 D 内置再生电再生选 524V电源(注-U 3U 8VZ相脉编3(差动线驱动器W46编A相脉1(差动线驱动器制7编B相脉用于电磁制动器(差动线驱动器电源A 411 2A34278 2 93伺服电1 (

28、注6) 9U 2DV W3D5市售计算制S和信号断0()1 SW1 2 3(47线缆, 备有第4页第5819金属牌 SW1 n: 2使强制停止输入无效或把接头的5线和接头内的金属牌(接地金属牌)89标准接线MR-J3-B(1)请和异常停止切断MC的顺控回 P 功率改C直流电抗的接线 连接断开 D 内置再生电再生选 524V电源(注-U 3U 8VZ相脉编3(差动线驱动器W46编A相脉1(差动线驱动器制7编B相脉用于电磁制动器(差动线驱动器电源A 411 2A34278 2 93伺服电1 (注6) 9U 2DV W3D5市售计算制S和信号断0()1 SW1 2 3(47线缆, 备有第4页第581

29、9金属牌 SW1 n: 2使强制停止输入无效或把接头的5线和接头内的金属牌(接地金属牌)89, CN1B CN1B 12伺服放大器外形尺寸MR-J3-B(1)MR-J3-10B20B,10B1,20B1(注端子排列端子排列6安装6 螺丝尺寸 安? MR-J3-40B60B40B1注端子排列端子排列6安装6螺丝尺寸 6安单相三相单相MR-J3-70B100B注端子排列6安装 螺丝尺寸 6安风扇风注用接头用接头、 P3用接头型)附属于伺服放大器66666UVWPCDNUVWUVWPCDPCDNNUVWUVWPCDPCDNN伺服放大器外形尺寸MR-J3-B(1)MR-J3-10B20B,10B1,2

30、0B1(注端子排列端子排列6安装6 螺丝尺寸 安? MR-J3-40B60B40B1注端子排列端子排列6安装6螺丝尺寸 6安单相三相单相MR-J3-70B100B注端子排列6安装 螺丝尺寸 6安风扇风注用接头用接头、 P3用接头型)附属于伺服放大器66666UVWPCDNUVWUVWPCDPCDNNUVWUVWPCDPCDNNMR-J3-200B350B(注(6端子排列 U 6666安装螺丝尺寸MR-J3-约2- 6风扇风66 端子台记号203处MR-J3-200B350B(注(6端子排列 U 6666安装螺丝尺寸MR-J3-约2- 6风扇风66 端子台记号203处6L11 NP1 PPCUV

31、WMR-J3-风扇风2- 66 端子台记号3处NP1 PPCUVWL11 注用接头用接头P3用接头型)附属于伺服放大器66(MR-RB032, MR-MR-RB30, MR-RB31, MR-ForMR-J3-350 or smaller 6PP C安装螺丝尺寸5端子排列. 端子螺丝尺寸6MR-RB50, MR-ForMR-J3-500or安装螺丝尺寸 PC端子螺丝尺寸 . 8安装螺丝尺端子排列端子螺丝尺寸? 中继端子排(PS7DW-20V14B-中断端子排(MR-TB50):仅适用于MR-J3-A6954.5 9.3 42- 制造商762M3PCPCPBuilt-inC PC伺服放大器型再生

32、选件/允许再生功率阻抗(MR-RB032, MR-MR-RB30, MR-RB31, MR-ForMR-J3-350 or smaller 6PP C安装螺丝尺寸5端子排列. 端子螺丝尺寸6MR-RB50, MR-ForMR-J3-500or安装螺丝尺寸 PC端子螺丝尺寸 . 8安装螺丝尺端子排列端子螺丝尺寸? 中继端子排(PS7DW-20V14B-中断端子排(MR-TB50):仅适用于MR-J3-A6954.5 9.3 42- 制造商762M3PCPCPBuilt-inC PC伺服放大器型再生选件/允许再生功率阻抗选电缆和接头(MR-J3-A类型HF-MP/HF-KP系列:10m MRCon

33、 (设 电机电源电电机电源电电机电磁制动电电机电磁制动电编 电编电12当电缆从电机轴异侧引出时当电缆从电机轴同侧引出时伺服HF-MP/HF-KP系列:电缆长度大于 MRCon (设 电机电源电电机电源电制作继电器电制作延长电缆 (注13 电缆尺寸电机电磁制动电 电机电磁制动制作延长电缆 (注20 电缆尺寸制作继电器电编电编电355466当电缆从电机轴同侧引出时当电缆从电机轴异侧引出时. 2. 此电缆不是高弯产品,因此使用前请固定电缆产品,因此在使用之前要固定电缆伺服电机HF-SP系列 (设 电机电源接制作此电14 15 电机电磁制动器接制作此电缆编 电78操作面定位模操作面定位模操作面定位模选

34、电缆和接头(MR-J3-A类型HF-MP/HF-KP系列:10m MRCon (设 电机电源电电机电源电电机电磁制动电电机电磁制动电编 电编电12当电缆从电机轴异侧引出时当电缆从电机轴同侧引出时伺服HF-MP/HF-KP系列:电缆长度大于 MRCon (设 电机电源电电机电源电制作继电器电制作延长电缆 (注13 电缆尺寸电机电磁制动电 电机电磁制动制作延长电缆 (注20 电缆尺寸制作继电器电编电编电355466当电缆从电机轴同侧引出时当电缆从电机轴异侧引出时. 2. 此电缆不是高弯产品,因此使用前请固定电缆产品,因此在使用之前要固定电缆伺服电机HF-SP系列 (设 电机电源接制作此电14 15

35、 电机电磁制动器接制作此电缆编 电78操作面定位模操作面定位模操作面定位模选2510m (注伺服电机电12510m (注 =2510m (注22510m (注伺服电机电0.3m (注 3伺服电机电 (0.3m (注45 或 6 (52030m (注3 或 4 ( (选2510m (注伺服电机电12510m (注 =2510m (注22510m (注伺服电机电0.3m (注 3伺服电机电 (0.3m (注45 或 6 (52030m (注3 或 4 ( ( 1-172161-9(外壳) (6M电缆应用示例3 或 4 (7用电 ( ( 电缆应用示例S8用接 电缆最后外径: 6.0- ( 9 251

36、0m (注2510m (注2510m (注 . 选电机电源电缆选6中的一个 电缆应用示例电缆完整外径: 10.5-电缆应用示例 电缆完整外径: 选电机电源电缆选6中的一个 电缆应用示例电缆完整外径: 10.5-电缆应用示例 电缆完整外径: 电缆应用示例 电缆完整外径: 电机电磁制动电缆选择一个 电缆应用示例电缆完整外径: 9.0-3用 工用接 电缆应用示例电缆应用示例电线尺寸电线尺寸 电缆完整外径:最大 电缆完整外径:最大 用1 中继端子排侧接放大器侧接用放大器侧接个人计算机侧接A接用 关的电缆尺寸,请参考此样本的“外部设备 电缆、断路器、磁力接触器”部分选电缆和接头(MR-J3-B类型伺服电

37、机HF-MP/HF-KP系列:电缆长度小于控制 23 24 (设23 24 电机电源电电机电源电电机电磁制动电电机电磁制动电编电编电2当电缆从电机轴同侧引出时当电缆从电机轴异侧引出时伺服HF-MP/HF-KP系列:电缆长度大于控制 23 24 (设23 24 电机电源电电缆尺寸电机电源电制作继电器电制作延长电13电缆尺寸电机电磁制动电电缆尺寸电机电磁制动20 电缆尺寸制作延长电(制作继电器电编电编 电6当电缆从电机轴异侧引出时当电缆从电机轴同侧引出时 三菱电机公司2. 此电缆不是高弯产品,因此使用前请固定电缆伺服电机HF-SP系列控制 23 24 (设电机电源接14 15 制作此电缆电机电磁制

38、动器接制作此电缆编电78选电缆和接头(MR-J3-B类型伺服电机HF-MP/HF-KP系列:电缆长度小于控制 23 24 (设23 24 电机电源电电机电源电电机电磁制动电电机电磁制动电编电编电2当电缆从电机轴同侧引出时当电缆从电机轴异侧引出时伺服HF-MP/HF-KP系列:电缆长度大于控制 23 24 (设23 24 电机电源电电缆尺寸电机电源电制作继电器电制作延长电13电缆尺寸电机电磁制动电电缆尺寸电机电磁制动20 电缆尺寸制作延长电(制作继电器电编电编 电6当电缆从电机轴异侧引出时当电缆从电机轴同侧引出时 三菱电机公司2. 此电缆不是高弯产品,因此使用前请固定电缆伺服电机HF-SP系列控

39、制 23 24 (设电机电源接14 15 制作此电缆电机电磁制动器接制作此电缆编电78选1伺服电机电 伺服电机电2伺服电机电 0.3m (注 3 伺服电机电 40.3m 注请与 5 或 6 5 2030m (注请与 3 或 4 ( M6电缆应用示例选1伺服电机电 伺服电机电2伺服电机电 0.3m (注 3 伺服电机电 40.3m 注请与 5 或 6 5 2030m (注请与 3 或 4 ( M6电缆应用示例电缆最后外径请与 3 4 7 电缆应用示例S8 电缆最后外径: 6.0- 92510m (注 2510m (注 2510m (注 2510m (注0.3m (注电机电源电缆从电机轴 . 选?

40、 电机电源电缆选6中的一个电缆应用示例电缆完整外径: 10.5- 电缆应用示例电缆完整外径: 12.5-电缆电缆应用示例 电缆完整外径: 22-电机电磁制动电缆选择一个选? 电机电源电缆选6中的一个电缆应用示例电缆完整外径: 10.5- 电缆应用示例电缆完整外径: 12.5-电缆电缆应用示例 电缆完整外径: 22-电机电磁制动电缆选择一个2510m (注 2510m (注2510m (注2510m (注 电缆应用示例电缆完整外径: 9.0-11.6mm3用 (标准附件型工用接 电缆应用示例电缆应用示例电线尺寸电线尺寸 电缆完整外径:最大 电缆完整外径:最大 控制,B(控制柜内用标准线接头航空电

41、子工业接头航空电子工业(控制柜外用标准线 (长距离线缆 接头航空电子工业接头航空电子工业1接头航空电子工业接头航空电子工业(标准附件放大器用接计算机用接A接1关的电缆尺寸,请参考此样本的“外部设备 电缆、断路器、磁力接触器”部分客户订购信RS-422接RS-422分配器(用于多点伺服放大器电源接头(压接型用于1kW以用于HF-MP/HF-KP系列用于HF-SP系列注 可使用 制造的放大器侧 2电机接直 (54593-1011接头套54594-1015插头盖 58935-1000 (外壳表面58934-1000 (外壳本体58937-0000电缆夹电机接客户订购信RS-422接RS-422分配器

42、(用于多点伺服放大器电源接头(压接型用于1kW以用于HF-MP/HF-KP系列用于HF-SP系列注 可使用 制造的放大器侧 2电机接直 (54593-1011接头套54594-1015插头盖 58935-1000 (外壳表面58934-1000 (外壳本体58937-0000电缆夹电机接放大器侧接个人计算机侧接采用用于HF-MP/HF-KP系列用于HF-SP系列电机制动器接用于HF-MP/HF-KP系列用于HF-SP系列直 Industry,Limited电缆整体外径7.10.3mm 直直型插头 弯型插电缆采用用于HF-MP/HF-KP系列用于HF-SP系列电机制动器接用于HF-MP/HF-K

43、P系列用于HF-SP系列直 Industry,Limited电缆整体外径7.10.3mm 直直型插头 弯型插电缆弯直弯直8mm弯直弯直22mm弯直, 弯 MR-J3基1.对于MR-J3-A2.对于MR-J3-B1 2 3 参考此样本30页的项目 参考此样本30页的项目MR-J3基1.对于MR-J3-A2.对于MR-J3-B1 2 3 参考此样本30页的项目 参考此样本30页的项目 参考此样本30页的项目 参考此样本30页的项目 1 21MR-J3基3. 对于HF-MP/HF-KP4. 对于HF-SP1 234使使参考此样本27或30页上的项目使参考此样本27或30页上的项目使参考此样本27或3

44、0页上的项目 1 2MR-J3基3. 对于HF-MP/HF-KP4. 对于HF-SP1 234使使参考此样本27或30页上的项目使参考此样本27或30页上的项目使参考此样本27或30页上的项目 1 23410m以(直接连接型 参考此样本27或30页上的项目 参考此样本27或30页上的项目 参考此样本27或30页上的项目10m以(直接连接型 参考此样本26或29页上的项目参考此样本27或29页上的项目参考此样本27或29页上的项目10m以(直接连接型 5 5 电池(MR-)物品(非class9)。因此,电池数量少于24枚时不属于限制范围。电池(MR-)物品(非class9)。因此,电池数量少于2

45、4枚时不属于限制范围。电池连接中继电缆(MR-用于随机。. 2. 也备有从电机轴异侧引出电缆的电缆选件。参考此样本中的选件电缆和接头电缆(MR-J3ACHECK):仅适用与MR-J3-A)电缆与放大器断开后绝对值不需要保电缆与放大器断开后绝对值必须保持(注(注 编将接将接 )MRZJW3-MOTSZ111E(MRZJW3-M1E (注WindowsWindowsWindows98SecondWindowsWindowsNT Windows2000WindowsXPWindowsXPHome)ion4.0, Windows2000 用MRZJW3-MOTSZ111E(注 )MRZJW3-MOTSZ111E(MRZJW3-M1E (注WindowsWindowsWindows98SecondW

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