牛头刨床机械4点和10点之欧阳法创编

1、2021.03.09欧阳法创编2021.03.09 时间：2021.03.09创作：欧阳法设计题目牛头刨床1. 机构简介图 1-11导杆机构的运动分析已知 曲柄每分钟转数，各构件尺寸及重心位n2置，且刨头导路 x-x 位于导杆端点 B 所作圆弧高的平分线上。要求 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在 1 号图纸上。 设计数据 n LL L LLxS yS 2BCo4s4662021.03.09欧阳法创编2021.03.092021.03.09欧阳法创编2021.03.09 0.3L Lo4B1.2 曲柄位置的确定曲柄位置图

2、的作法为：取 1 和 8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置， 1和 7为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余 2、312等，是由位置 1 起，顺 方向将曲柄圆作 12 等2分的位置（如下图）。2021.03.09欧阳法创编2021.03.092021.03.09欧阳法创编2021.03.09图 1-22021.03.09欧阳法创编2021.03.092021.03.09欧阳法创编2021.03.09取第方案的第 4位置和第 10位置（如下图 1-3）。图1-31.3 速度分析2021.03.09欧阳法创编2021.03.092021.03.09欧阳法创编2021.03.09以速度比例尺 :(

3、0.01m/s)/mm 和加速度比例尺 :(0.01 m/s)/mm 用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图 1-4 ，1-5，并将其结果列入表格（ 1-2 ）表格 1-1 量VVaA4A4A3A4A3位置点 AO244 ？V =V2 AO2CcBCB4 BO4+ntkA4O4A4O4A4A3A4A34 w L24？ w L V ？4224AO42 AO2A3 A4A3atcBc ？ w L？252021.03.09欧阳法创编2021.03.092021.03.09欧阳法创编2021.03.09图1-4图1-5 量VA4A4A3A4A3 AO244 ？VaCcBCB4

4、BO4+ntkA4O4A4O4A4A3a AOAOrA4A344444AO42 AO2atcBc25表格（ 1-2 ）位 2021.03.09欧阳法创编2021.03.092021.03.09欧阳法创编2021.03.09置位果vca点cv位cc各点的速度，加速度分别列入表 1-3 ，1-4 中表1-3VVV24A4Bc 2021.03.09欧阳法创编2021.03.092021.03.09欧阳法创编2021.03.09点 表1-4aanatanataC4 2 机构的动态静力分析2.1.设计数据 G4 G PJsyxS yS64p66 0 2021.03.09欧阳法创编2021.03.0920

5、21.03.09欧阳法创编2021.03.09G已知 各构件的 质量 （曲柄 2、滑块 3和连杆 5的质量都可以忽略不计），导杆 4绕重心的转动JP惯量 及切削力 的变化规律（图 1-1 ，b）。s4要求 按第二位置求各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。以上内容作运动分析的同一张图纸上。首先按杆组分解实力体，用力多边形法决定各运动副中的作用反力和加于曲柄上的平衡力矩。图 2-12.1 矢量图解法：P2.1.1 5-6 杆组示力体共受五个力，分别为 、G F FRR、 、 I6、其中R 和R 方向已知，6i645,45i6大小未知，切削力 P沿X轴方向，指向刀架，重GNR力 和支座反力 均

6、垂直于质心，沿杆方向656CB，F由 指向 惯性力 大小可由运动分析求得，i6。方向水平向左 选取比例尺 : (100N)/mm ，作力的多边形。将方程列入表 2-1 。由力多边形可知：F45=706.1099715NFI6=705.9209846 N2021.03.09欧阳法创编2021.03.092021.03.09欧阳法创编2021.03.092.1.2 对 3-4 杆组示力体分析F F F G R共受 5 个力分别为, , , , ,其中5423I4414FG，方向沿 C 指向 B， 4 已,F4554 大小相等方向相反F知，方向竖直向下，惯性力大小可由运动iS4R分析求得，大小未知，

7、方向垂直于杆 4，23R大小方向均未知。选取比例尺 =(50N ）14/mm, 作受力多边形。将方程列入表 2-1 。表格（ 2-1 ）位 未 +GN6: BC N ?+RFGFx4i4:? ?其中=705.9209846N = 800 N F54=-F45=Fi6G6706.1099715N = =15.50615379rad/s2S442021.03.09欧阳法创编2021.03.092021.03.09欧阳法创编2021.03.09G4g=98.95261167 N= 220 NFi4aGs44对 求矩有：O4M =G X +F X + M +F X -F X =0A44I44iS45454 2323M =J S4S44代入数据， 得F =1578.158398N23 对曲柄分析，共受 2 个力，分别为R R, 和一个力偶 M，由于滑块 3 为二3212R R力杆，所以= ，方向相反，因为3234曲柄 2 只受两个力和一个力偶，所以FF与等大反力，由此可以求得 :R12R32表格（ 2-2 ） 件MR l h - 22R122（N）将各个运动副的反力列入表 2-3