机器人实验一

1、简易机器人实验报告实验名称实验一屏幕的动态显示实现(基本操作、验证型实验6学时)姓名XXX学号XXXXXX班级20XX级X班实验地点第一实验楼西310实验日期2014/3/26、2014/3/30成绩实验目的熟悉机器人屏幕显示的原理；掌握机器人屏幕动态和静态显示实现的程序编写方法；实验设备（1）PC 机（2）Turbo C 2.0实验内容与实验记录实验内容：搭建硬件控制平台。编写一个C程序，实现机器人屏幕的静态显示。编写一个C程序，实现机器人屏幕的动态显示。经过编译调试后，用JATG或者ISP串口下载。实验步骤：一、自检1、打开电脑，进入运行VJC 2.0；2、打开机器人电源；3、利用USB线

2、连接电脑和机器人；4、进入软件工具-机器人自检程序，点击下载自检程序；5、下载完毕后，拔掉USB线，将机器人放到安全的地方(如桌面、巷道) 按运行键，进行自检。二、编程实现静态显示1、静态显示代码如下：#include AS_UIII_LIB.hvoid main()printf( Good Morningn I AM ROBORT);2、观察结果:2、观察结果:将程序下载到机器人中，观察结果。用USB连接线将机器人与电脑连接，在机器人开机状态下，将程序下载到机器人中。然 后拔掉USB连接线，再打开机器人的【开关】，按下【运行】，即可观察结果。若需要重 复观察，则按下【复位】-【运行】，即可重

3、复观察代码的运行结果。、编程实现动态显示畀止田帆文伴正)咀 iHEffii 工且 ij ran 3J H&ihivoid main()while(1)畀止田帆文伴正)咀 iHEffii 工且 ij ran 3J H&ihivoid main()while(1)drive( 80 ,0);wait( 1.000000 );stop();bmp_1 = bumper();if( bmp_1 = bmp_1)printf( backnbmp_1 =%d ,bmp_1);tone(523.200012,3.000000);elseprintf( follownbmp_1 =%d ,bmp_1);ton

4、e(880.000000,3.000000);wait( 1.000000 );while(1)1、代码1如下： #include AS_UIII_LIB.hint bmp_1=0;程序H短障I厦讯用IfltE执行朗理史整rlilulLlSJ ,iLL.KOJUi *srtopO:bap_l = boip+r Q;Sfi t*p_L t#p_UjjirijitEC d1*cki.kp L SJ a b*pEew 尚.Kojja.3. wi：jrijiteCM11 .b1 莎 ISM. OXXXKI, 1 KO Ml ；v.Lit i.Kmm )：阳 MI1H1!-nt 成能为蒜U rjcs.Q

5、111 Jt.flLrll主程序富口2、代码2如下：#include AS_UIII_LIB.h int bmp_1=0;void main()while(1) drive( 80 ,0); wait( 1.000000 ); stop();bmp_1 = bumper();if( bmp_1 = 15) printf( backnbmp_1 =%d ,bmp_1); tone(523.200012,3.000000); else printf( follownbmp_1 =%d ,bmp_1); tone(880.000000,3.000000); wait( 1.000000 );whil

6、e(1)3、 观察结果：将程序下载到机器人中，观察结果。实验小结（体会）*写出自己对本次实验的建议或意见，以供教师参考，改进教学。1、在静态显示的实验中，该流程图、代码比较简单，编译下载程序后运行成功，机器人运动 的同时屏幕上显示出“ Good Morning”；2、在动态显示的实验中：在碰撞检测模块使用时，可以本身不进行条件判断，碰撞检测模块 后使用条件判断模块，嵌套使用，也可以在碰撞检测模块中进行条件判断设置。3、要显示屏根据碰撞实现动态，注意在显示模块中要勾选“引用变量”，选择引用碰撞变量 一，选用后在所选变量后会出现一个钥匙样式的图标。4、在刚开始编代码时，设置了变量参数却没有引用变量，导致测试时失败，后来经老师的提 醒引用变量后测试成功。5、存在问题：在动态显示的实验测试中，不论碰撞模块是否引用碰撞变量（两种情况