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文档简介
1、CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS一:连接设置节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪(如CP1W-CIF411P为,节 点号即为1,与最后一段相同)。使用插槽1时4开关要置ON,使用插槽2时5开关要置ON, 否则ERROR灯常亮。CP1W-C1F41唳块ERROR灯常猛1故蹴兼;CP1W-CIF41插?CF1H主慎块言,ERR打常急2.故限原因:CP1H )中开美设置措在二3注京(1)当CIF41模块挈已爱口时,商CP1H上茁4号开关率也(2)当CIF41稹块安装在第二个T关口时,将CP1H上芭5号Ba升光蛮也DipSW4DipSW5DipSW4DipSW5PLC的串
2、行选件端口插以太网模块时设置要改成115200 7,2,E HOST LINK 若.是不知道模块的一IP,可以从PLC内存查看:新建一个.USB连接一 PLC的工程.二二在线工作二二查看存一1_匕地址的数据寄存器ornRon awSensinq TomorrowCP1II/L串口1、2对应IP地址通道忸(3H4)(5)6n,l55n*15615 U 13 12 11 10 9376 5 43 2 t 0,模块IP地址为:(D (2). (3)(4). (5)(6). (7)(8) (hex)卜表描述了每个选项口状态区地址5通道)通项瑞口号I/O窸黄单元地址状态区范国选项襦口 1t4/20OxF
3、CDM32300 to DM3245630/40/60OxFDDM32000 to DM32156选项端口 230/40.60Ox FCDM32300 to DM32456CSCServlfa CiEEalr *户势中心飒嬲融W嬲蹈宣詈例如放在选件板2的位置,则IP地址在D32300+155=D32455, D32456两个地址查看;注意 地址D后面不要带M。碉直:注理:s. Jj町cs程君林地i止数斑.功神se(. 注释SfPLClD32455 CHAN.-新PLCID32456CHAN-mtlD321.55CHAN.-SfPlClD32156CHAN. xk-Ll & xk12111(右键
4、点击空白栏,编辑即可输入并查看)连接方法.1:知道模块芟.后。设置电脑1P 一与模块处壬同一个网段即可.MINS.节点号即为摸、劭因位置:EthemetFN5/rcP)变更pl、劭因位置:EthemetFN5/rcP)变更pl匚网络驱动瞽TIPS;最好将.无线网卡.禁用连接方法2:登陆卜日口:/c00.htm注意:一有时候模块要与.电脑处壬同一个网段才能连上(如模块一122J.68.一 25.Q.J,电脑要为.19.2, 一16&.25a2) 密码:ETHERNET欧姆花以太网 选项板15三医L】P地址与法设c五,三c HTTP之IPtt蜒麦性&由表 TEstz口 TP一三3. FIN5/TC
5、P口 1=系统设置IP地址子画掩码1S2|.2E5 J 1&5,口, “25广.pBE | |CFTN5节点地址FINS/UDP 端口L0:皿口9600停用用户输入的端口号默认06gHFINS/TCP 踹口S60D使用用户输人玄端口穹:黠认伯600)1:纳t技项噗式叁刘刘态)自刘睁左) 【P地址表方式并用方式FINS/UDF选项目赤IP地址就态改变。目标TP站址不今动态改变。广福甚项! 4 3BSD) 全辛 M20SDFINS/TCP1W使用FINFKPi呆护功能修.改完成以后点击传送,.然后点击重启一即可。:FINS指令:学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作,首先要学习FIN
6、S的通讯格式;1、FINS指令格式手册中的格式如下:FINS Response Frame ConfigurationICF HSV G-CT CPIA DAI DA2 SNA SA2 $10 口呼佃前口 tnaTaxtJ CM1 DMfiiF & Isadar JflletBd autOTiat cally fof CMND(490)With HaalL rk cammunicaionE, th-a hsadsr. F OS. and terminator With HaalL rk cammunicaionE, th-a hsadsr. F OS. and terminator are a
7、dded and afta- the frame.举例说明:利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据,格式解析如下:MR、SR参见FINS命令第5章;前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固 定的格式,后面关于Command code以及TEXT的内容,需要根据上位机实现什么的操作,填写不同的操作数据,就读取DM1通道的数据;DM 区的 Memory area code 为 82;DM AreaDMBit02DOOOOQOtD 口3276715D00M0 to 7FFF0FDL1Word(rjDWODD to- 03767D00M0 to
8、7FFF00读取存储区的Command code为0101;Execution Conditions5*3-2 MEMORY AREA READ: 01 01Execution ConditionsReads the contents of the specifisd mber of ccrsecutK-e meTiary area words starting from the sjeofied word.Access fCghl al lli&r deviceUM rad iprolfctiQniDIP milch UM prDtectionOKOKOKRUN modeMONITOR mo
9、dePROGRAM modeOKOKOKCommand FormatResponse FormatCammsnd Eejinritfic addr&ss Nq-5ite codeResponse FormatCammsnd Eejinritfic addr&ss Nq-5ite code由 naryl.O Mamar area ccd&Dats (far numtsr tenasCommand End code cooa下面利用网络调试助手进行测试:2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下:ETN21手册,编号W421, P203。II社LULLSize(
10、Mbs)He-aderLength*FlNS.TCP header (CommandError code-Client node addressThe details of the above frame are shown in ths following WIs.ItemContents (hexadeciimal)RemarksHeader46494E53ASCII code: FIMrLengthooaoooc12 bytesj Length of data from command onwards.Command00000000Error codeOOOQOOONot used, s
11、q does not require checking by server.Client node address(FINS node address of FINS服务器)命令发送:4649 4E53 0000 000C 0000 0000 0000 0000 0000 00C7 (本机 IP 地址末位为 199)。 反馈:46 49 4E 53 00 00 00 10 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 C7 00 00 00 01 ;发送及返回截图如下:2)切换到编程状态发送:46494E53 00000014 00000002 00000000 8000
12、0200 0100 00C7 00FF 0402FINS长度 命令错误码 FINS帧反馈:46494E53 00000016 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0402 00003)切换到监视状态发送:46494E53 00000014 00000002 00000000 800002 000100 00C700 FF 0401反馈:46494E53 00000016 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0401 00004)读DM0开始的2个通道:发送:46494E53 0000001A 000
13、00002 00000000 800002 000100 00C700 FF 0101 82 000000 0002 返回:46494E53 0000001A 0000000200000000 C00002 00C700 000100 FF 0101 0000 C00045415)将 0.0 置 ON:发送:46494E53 0000001B 00000002 00000000 800002 000100 00C700 FF 0102 30 000000 0001 01(注:写位时,要将某位置ON,必须将写入内容的最末1位为1,其它位不限。)返回:46494E53 00000016 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0102 0000同时观察NJ501,对应的变量(CIO_00)变为ON.6)读 100.0:发送:46494E53 0000001A 00000002 0000000
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