步进电机驱动HT

1、HT-335M是采用当今最先进的细分型技术生产的高性能步进驱动 器(M=Micro step),适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步 进机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电 机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其细分功能使 步进电机运转精度提高，振动减小，噪声降低。特点高性能、低价格双极恒流斩波方式供电最高+40VDC/29VAC 光隔离信号输入20KHZ斩波频率 静止时电流自动减半输入电信号TTL兼容最大驱动电流有效值3.5A/相精巧的外形尺寸便于安装可通过拨码开关设定电流方便实用可驱动任何两相或四相混合式步进电机细分精度可选 2, 4, 8, 16, 32, 6

2、4, 128, 5, 10, 20, 25, 40,50, 100, 125 细分应用范围适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：绣花机、编织机、 气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘制图仪、小型 雕刻机、数控机床、医疗器械、拿放装置等。在用户期望低振 动、小噪声、高精度、高速度的设备中特别有用。引脚定义P1 (4 位)P2 (6 位)引脚序号信号引脚序号信号1Pul1GND(AC)2Dir2V+(AC)3OPTO(+5V)3A+4Ena4A-5B+6B-引脚功能详解P1弱电接线端口：引脚号信号功能1Pul脉冲信号：脉冲 控制信号，上升 沿有效2Dir方向信号：高/ 低电平信号，应 确保方

3、向领先脉 冲至少5 us建立3OPTO(+5V)光电隔离电源j4Ena使能信号：此输 入信号用于使能 /禁止，高电平使 能，低电平时驱 动器不能工作， 无任何输出电 流，电机将处于 自由状态；不用 时不接即可。P2强电接线端口:引脚号信号功能1、2GND(AC)、+V(AC)直流电源+14V+40V推 荐值 2440VDC交流电源10V29V，推 荐值 20V29VAC 此两组电源输入均不 需考虑极性问题3，4A+、A-电机A相5，6B+、B-电机B相电气特性(Tj=25C)说明HT-335M最小值典型值最大值单位输出相电流1. 33. 5A输入电源电压（直 流）143640V输入电源电压（交

4、 流）102629V逻辑输入电流61030mA1步进脉冲频率0100KHz绝缘电阻500MQ最小脉冲时间5uS使用环境及参数冷却方式|自然冷却或强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气 体温度0C +50C湿度40 90%RH震动5. 9m/s2 Max_ 保存温度-20C +65C重量约500克机械安装尺寸电源供给本驱动器的极限电压为DC50V,超过此电压会损坏本驱动器 故在使用过程中绝对不能超过极限电压DC50V。本驱动器可采用非稳压型直流电源供电，也可以自己采用变压 器降压+桥式整流+电容滤波的供电方式。提供给本驱动器的电 源电压建议在DC14V-DC40V （或AC10V29V

5、）之间，这主要 是考虑到市电供电电压有15%波动的条件下，本驱动器也能 正常工作。滤波电容可取6800 F或10000 F，但注意应使整流 后电压纹波峰值不超过46V。如果使用稳压型开关电源供电，应注意开关电源的输出电流需 要能提供大于4A电流。请注意：1、最好使用稳压型电源；2、采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱 动器设定电流的60%，采用稳压电源时，应大于驱动器设定电流；3、为降低成本，两三驱动器可共用一个电源。但应 提高电源的额定功率和额定输出电流并需注意散热设定细分精度和电流本驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/ 全流。每个拨码开关的设定，具体描述如下：1.细分

6、精度设定细分精度由5、6、7、8四位拨码开关设定。细分倍 数步数/圈（1.8/ 整步）SWSSW6SW7SW82400offononon4800onoffonon81600offoffonon163200ononoffon326400offonoffon6412800onoffoffon12825600offoffoffon51000onononoff102000offononoff204000onoffonoff255000offoffonoff408000ononoffoff5010000offonoffoff10020000onoffoffoff12525000offoffoffOff1

7、.电流的设定1、2、3位拨码开关用于设定电机运动时的相电流（动态电流）。1.相电流（动态电流）的设定：用三位拨码开关一共可设定8个电流级别，参见下表。|电流值SW1SW2SW31. 3AonOnOn1. 6AoffonOn1. 9AonoffOn2. 2AoffoffOn2. 5AononOff2. 9AoffonOff3. 2Aonoffoff3. 5Aoffoffoff1.静态电流的设定：半流：当脉冲信号停止延迟1秒后，马达电流自动减至动态工 作电流的60%，减少发热。在采用蓄电池供电的条件下可减小 蓄电池能耗。SW4： on选择全流，off选择半流。输入接口电路具体的信号输入连线见下图，

8、需要特别指出的是串接在PUL、 DIR、ENA三线中的电阻“R”，根据不同控制器中提供的VCC 电压值的不同需作相应的调整。VCC5V时，电阻R可不用。VCC12V时，电阻R=1K。，大于1/8WVCC24V时，电阻R=2K。，大于1/8W电机接线DS3351驱动器能驱动所有相电流为4A以下的四线、六线或八 线的两相/四相电机。步进电机A相接于P2 口的3、4脚之间，B相接于P2 口的5、6脚之间。下图详细列出了 4线、6线、下图详细列出了 4线、6线、8线步进电机的接法:岐队机占打弓帔职乩扃at驱动器与电机的匹配本驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相电机，为了取得最满意的驱动效果，需要选取合

9、理的供电电压和设定电流。供电 电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的输 出力矩。供电电压的选定：一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能避免高速时掉步，但另一方面，电压太高会导致过压保护，甚至可 能损坏驱动器，而且在高电压下工作时，低速运动振动较大。输出电流的设定值：对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。所以一般情况是把 电流设成供电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。1.四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或 略小于电机额定电流值；六相电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的70%；八线电机串联接法：输出电流设成电机额定电流的70%；八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4 倍。注意：电流设定后请运转电机15-30分钟，如电机温升太高， 则应降低电流设定值。如降低电流值后，电机输出力矩不够则 请