多旋翼无人机装调与操控专项职业能力考核规范

1、多旋翼无人机装调与操控专项职业能力考核规范一、定义掌握相关航空知识和相关法律法规，具备一定的多旋翼无人机现场硬件组装、操控系统及通讯系统调试、故障检测、以及地面站飞行和手动遥控飞行的能力。二、适用对象运用或准备运用本项能力的在校学生、社会人员。三、能力标准与鉴定内容能力名称： 多旋翼无人机装调与操控 职业领域： 无人机制造与应用工作任务操作规范相关知识考核比重（一）多旋翼无人机组装1.能使用基本工具安装零部件2.能使用测试仪表分析测试零部件,判断性能好坏1.多旋翼无人机系统结构2.多旋翼无人机机械、电子、电工知识3.测量调试仪器仪表使用4.组装安全规范及自我防护25%（二）多旋翼无人机硬件调试

2、和系统调参1.能依据测试数据判断故障原因2.能依据故障原因排除故障3.能根据要求对相关系统进行调试和设置1.数字传输系统原理与调试方法2.遥控器通讯系统原理与调试方法3.图像传输系统原理与调试方法4.陀螺仪系统原理与调试方法5.电子调速器原理与校准调试方法6.电机校准及转向调试方法7.GPS、指南针原理与校准调试方法8.超声波模块原理与校准调试方法9.飞行器飞行模式设置方法10.遥控器失控保护设置方法25%（三）无人机地面站操控及使用1.能根据要求对地面站参数进行设置2.能根据要求使用地面站对飞机进行操纵1.地面站的功能与设置方法2.地面站的操控与使用方法10%（四）多旋翼无人机飞行能使用遥控

3、器对飞机进行熟练操纵清晰的方位与方向感2.灵敏的反应速度与能力3.正确与果断的飞行处置40%四、鉴定要求（一）申报条件达到法定劳动年龄，具有相应技能的劳动者均可申报。（二）考评员构成考评员应具备一定的多旋翼无人机装调与操控 专业知识及实际操作经验；每次考核不应少于3名本项目考评员参与考评工作。（三）考评员资格考评员应经由福建省职业技能鉴定指导中心培训考核发证，任职有效期三年，期满后须参加继续教育换证方可继续参加考评工作。（四）鉴定方式与鉴定时间鉴定方式为实际操作+系统考核，鉴定时间为：120分钟。（五）场地与设施设备要求1、场地要求：具有组装、调试操作台（不小于60cm*120cm）的可联网的

4、电脑机房（不少于15台电脑，并且组成局域网）；并拥有可支持360度悬停考试和水平航线飞行考试的带防护的飞行场地，室内室外选其一，室内场地（宽4m*长8m*高2.5m），室外场地按照民航局无人机驾驶员执照考核要求标准的空阔场地（不小于宽6m长12m）。同时还需配备15平方米以上的主考室及30平方米以上的候考室。2、设施设备要求：（1）18架以上多旋翼无人机（轴距大于220毫米、4轴及以上，包含机架、桨机调池、数传、GPS、超声波模块、飞控、遥控收发等主要组件）；（2）万用表、尖嘴钳、剥线钳、镊子、电烙铁、螺丝刀等常用电工电子工具；序号名称规格单位总数量备注12200mAh电池XT603S 220

5、0mAh XT60电池个362电池报警器BB响报警器个363A400充电器3S 4S平衡充个184模拟器U盘型Phoenix个185MiniUSB线MiniUSBmicro USB条206桨叶 白色8045ABS对377桨叶 黑色8045ABS对378遥控器2200mAh3S专用锂电池2200mAh3S 遥控电池个189GPSGPS个1810GPS支架GPS支架个1811魔术贴勾面5cm宽个3612上中心固定板碳纤维个1813减震支架固定板碳纤维个1814飞控减震固定板碳纤维个1815上机臂板碳纤维个7216下机臂板碳纤维个7217下中心板下中心板（含电调4）个1818飞控18pinFFC软排

6、线接口飞控个1819飞控上下盒ABS材质套1820电机MT2213-920KV个7621遥控器8通道个1822接收机8通道个1823飞控减震球减震球个7224E360系列脚架（论个）脚架个7225脚架防滑套脚架防滑套个7226B型 18PIN FFC18PIN/FFC软排线/间距1mm /线长10cm /B型反向根3627A型 18PIN FFC18PIN/FFC软排线/间距1mm /线长10cm/A型同向根18283P杜邦线DF13-3P转3P杜邦线10cm长根1829存储卡1G个1830扎带固定板碳纤维个3631红色铝柱M3*15根50432红色铝柱M3*25根8833螺丝M3*5个298

7、34螺丝M3*8个109035螺母M3个21636尼龙螺丝M3*8个3637尼龙螺母M3个3638螺丝M3*10个28839螺母M2个3640螺丝M2*8个3641螺丝M3*12个7242光流模块光流模块个1843M3尼龙垫片（2mm厚）个7244新魔术扎带宽2CM 总长30CM个3645魔术贴10cm长宽1CM个7246魔术贴毛面10cm5cm宽个1847飞控螺钉KA1.8*8个7248双面胶（5cm一个）1.5cm宽3M个5449板载ATmega328P-AU芯片板载ATmega328P-AU个1850激光模块激光模块个1851AVR单片机ATMEGA328P-AU个1852OKI 1.2

8、5mm转杜邦2.54mm连接线-6P线长:50mm个1853工控机 （不带键盘，带鼠标垫）（CPUI3，内存4G，硬盘1T）台15418.5英寸液晶电脑显示器E970SWN台1557口USB分线器线长80cm个156数字示波器(带宽 100MHz，采样率1GSa/s)台157BNC公对公连接线2m个458万用表（至少5位半）台159数字万用表红色表笔线一头弯一头直头4MM插孔硅胶线，2M根160数字万用表黑色表笔线一头弯一头直头4MM插孔硅胶线，2M根161示波器机架安装套件RM-DG4000/DS1000Z个162万用表机架安装套件RM-DM3000个163键盘鼠标套装MK245个164插线

9、板公牛个165电源适配器19V3.42A 65W个166USB 2.0方口打印线2m米267XH2.54-7P L100MM双头同向7P L100MM双头同向根168XT60母头转XT60母头的 12号线 长15CM线长15CM(机柜)根169超声波转接小板V2.0.1V2.0.1个170超声波测距模块个171电调30A个372电光传感器测速模块对射光电传感器 risym个173电机拉力结构件V1.0V1.0个174XH2.54-5P L100MM双头同向5P L100MM双头同向(机柜)根175测试底板亚克力板尺寸：330*200mm，厚度：3mm个176M3尼龙螺母个277M3*16+6

10、单头螺柱M3六角铜柱个478M3*6十字尼龙螺丝个3679M4*15 螺丝内六角，银白色个480M4*8十字螺丝个481黑色扎带3*15cm根2082XT60母头转XT90公头个183无人机飞控固件文件无人机飞控固件文件个184无人机飞控参数文件无人机飞控参数文件个185多旋翼任务地面站软件平台多旋翼任务地面站软件平台个186拆装专用内六角套筒M5.5（MM）个187拆装专用内六角套筒M6（MM）个188拆装专用内六角套筒M10（MM）个189拆装专用内六角套筒M12（MM）个190合金电烙铁合金电烙铁个191电烙铁底座电烙铁底座个192电烙铁支架电烙铁支架个193锡铅合金焊锡丝锡铅合金焊锡丝

11、个194树脂助焊膏树脂助焊膏个195双色镍铁合金斜口钳；硬度：HRC6070个196低碳钢剥线钳硬度：HR30N 5565个197尖嘴钳铬钒合金钢材质个198扳手一套L型个199内六角螺丝刀M2.5个1100多功能工具刀多功能工具刀个1101精密仪器专用镊子精密仪器专用镊子个1102高强度十字螺丝刀高强度十字螺丝刀个1103T6螺丝刀T6螺丝刀个1时间一锅米饭，放到第二天，水气就会干一些；放到第三天，味道恐怕就有问题；第四天，我们几乎可以发现，它已经发馊；再放下去，恐怕就要发霉了。是什么原因，使那锅米饭变馊变坏是时间。可是，在烟雨的江南，年轻的父母生下女儿，他们就在地窖里，埋下一缸缸米酒，十七

12、、八年以后，女儿长大了，这些酒就成为嫁女儿、婚礼上的佳酿。它有一个美丽而惹人遐思的名字，叫女儿红。是什么使那些平凡的米，变成芬芳甘醇的酒也是时间。到底，时间是善良的，还是邪恶的魔术师呢？或许都不是，时间只是一个简单的指数符号，它会把原来倍增而已。开始变坏的米饭，每一天都不断变得更腐臭，而开始变醇的美酒，每一分钟，都在继续增加它的芬芳。在人世间，我们也曾经看过天真的少年一旦开始堕落，便不免愈陷愈深，终于变得满面风尘，面目可憎。但相反的，时间却把温和的笑痕，体谅的眼神，成熟的风采，智慧的神韵添加在那些追寻善良的人身上。同样是煮熟的米，馊饭与美酒的差别在哪里呢？就在那一点点的酒曲。皆出父母，谁堕落如

13、禽兽，而谁又能提升成完美的人呢？是内心深处，紧紧环抱不放的，捉摸不透的欲望。与其问，时间将怎样对待你我。不如问，你我将如何对待时间。你就是一道风景生于世界上，存于宇宙间，你不比别人多，也不比别人少，同顶炎炎烈日，共沐皎皎月辉，心智不缺，心力不乏，只要你勇于展示自己的才华、个性及风采，那么，你就没必要去仰视别人。你，就是一道风景！不要隐于云海峰峦之后，不必藏于青竹绿林之中，你就是巍巍山峦的一石，就是苍苍林莽中的一株。所以你没必要敬畏名山大川，没必要去赞叹大漠孤烟，你的存在，其立身就在解释世上所有的景致；你的存在，正注释着时代的一种风情！不必去拥挤了，你就站在属于自己的位置上，不断地展示你内心世界

14、的丰富内涵，给苍白的四周以绮丽，给庸俗的日子以诗意，给沉闷的空气以清新，每日拭亮一个太阳，用大自然的琴弦，奏响自己喜爱的心曲。自然美具有不以人们意志为转移的自然性，梅花自有梅花的风韵，红杏自有红杏的丽姿，如今认清自己往往比注视别人更为重要。没必要一味褒扬别人贬低自己，应该果敢地站起，与最佳景观比肩，只要你不懈追求，相信你，不比别人差。真的，你行！翠竹之秀丽，青松之壮美，杨柳之潇洒，兰草之温柔，自然赋予各异风情，都在各自的一片土地上展示生命的光辉。如今所需的不是自谦，而是自信。很久很久了，虚假的谦逊毁掉个性的展露，模仿、装扮、整容，使人无法认清你的真面目，不知哪个是你自己，那情景似古代砖窑烧出的

15、规格相同的陶俑。风景这边独好！妙在独好。我们太忽视这个“独”了。世上被人们公认的景点都是独特的：埃及金字塔，中国古长城；法国凯旋门，罗马斗兽场世上被人赞誉的美景也别具风采：泰山日出，威尼斯水缄，热带雨林，撒哈拉大沙漠大凡能被我们记住的人多富有个性特征：阿Q的“快乐”，鲁滨逊的坚毅，王熙风的笑里藏刀，奥赛罗嫉妒杀人让个性伴你，站着该是一座山，倒下便是路基；完整时给人启示，粉碎时使人警醒你不比别人多，也不比别人少，你不用注视人们的眸光便可知道，你在阳光下用身影发表宣言：你就是一道风景！大气戈壁上的胡杨活着三百年不死，死了三百年不倒，倒了三百年不朽。飞沙走石中守住了生命的鲜活，孤苦凄然中昂起了信念的

16、不屈。胡杨的勃然生机挺拔出了撼人的大气。秋风中的竹子虽消瘦但不折腰，虽孤独但不动摇，虽忧思但不哀鸣，任凭寒夜苦雨萧瑟，依然傲骨拔节凌空。竹子的冲天豪情正直出了高亢的大气。池塘里的莲花身陷污泥而不染，一身清白不自怜，纵使面对丑恶也不悲戚，昂首独立更为清高。莲花丹青难写之精神顶立起风骨的大气。大气，便是冲破贫瘠和困苦之折磨即使有万千磨难也要心揣梦想播撒爱意的生气。嫩嫩的企盼不灭，目光便总是向前，重重的责任肩负，生长丰厚了痴迷的期待。大气，便是卑微不失凌云之志，平凡犹有不可欺之尊的骨气，用自己找寻使自己的足迹不欲，跌倒爬起照样有路可走，用自己的脖子支起自己的脑袋，用自己的脊梁挺直自己的腰板，失去拥有

17、总是无愧无悔。大气，便是受邪恶不辱不低头、保护柔弱不自负的正气，正因为心中有爱，才敢向不平挥剑，才肯如老牛俯首，行侠仗义呼啸而过，即使伤痕犹在也刚毅且无泪。大气，小而言之就是一个人的精神气，大而言之就是一个人的英雄气。而一个人为人之气是否乃大，其实正面的区别就是一个“爱”字，反面的区分就是一个“私”字。爱的真，爱的诚，爱的厚，爱的多的人一定大气。先公后私是低层次的大气，再高些便是大公小私，而大公无私则是最高境界的大气。从世俗的角度看，做人大气些，便少些烦恼，多些达观，与人方便，自己方便。从人生追求的境界上看，做人大气些，自己走过的路可坚实成立起的丰碑，自己耗费的心血可扎根成人们的敬意。大气的人

18、，顶天立地。大气人生，璀璨永恒。生机生机，不仅仅是个春天的话题。鲜嫩的浅绿，固然于萌芽透出生机，而茂盛的茁壮，则是于生长挺出生机；金色的丰硕，是于收获显出生机，冰天雪地里的昂着，不也是于抗争扬出生机？生机，也不仅仅是个青春的话题。势血沸腾固然是青年奋发向上的微型机，而奇美憧憬则是童年透明纯真的生机；稳健扎实是中年任劳任怨的生机，老当益壮，不也是暮年不甘示弱的生机？微型机，更不仅仅是个诗意的话题。鸟语花香固然装点了春和景明的微型机，危崖孤松，不也傲岸出了苍凉凄苦中的生机？满目葱茏固然展现了无边绿意的生机，戈壁驼铃不也摇曳出了飞沙走石下的生机？生机，它并不绽开于红润的面庞，而更沉淀于热切的目光；它并不跌宕于慷慨的陈词，而更起伏于忙碌的奔走；它并不活跃于场面上的喧闹，而更深厚于默默的劳作。生机，它并不美丽于甜蜜的梦境，而更生动于前行的足迹；它并不动情于感人的宣言，而更壮观于跌撞的摸索；它并不游移于华丽的文章，而更萦绕于圣洁的灵魂。长空失去了生机，便是昏暗，但至少还有大地。大地失去了生机，便是凄凉，但至少还有人类。而人类失去了生机，纵使有浩荡的长空和沸腾的大地，也是彻骨的死寂。其实，世界最重要的