TI S6700系列芯片的RFID阅读器设计

1、【Word版本下载可任意编辑】 TI S6700系列芯片的RFID阅读器设计 图(略) S1表示传输开始，长度为1位；CMD表示命令字节，长度为8位或1位，8位用于普通模式，1位用于存放器模式；ES1表示传输停止。命令字节：规定RI-R6C-001A与应答器通信时的有关参数，例如：支持的射频协议，调制方式，调制深度，波特率等。普通模式在每次通信时命令序列中都要包含使用的有关参数，而存放器模式命令序列中并不含这些参数，而是由预先写入配置存放器中的数值所决定；数据位是根据通信时的要求定的，数据位的顺序由ISO15693-3或者Tag-it协议所规定，具体采用哪一种射频协议使阅读器与应答器通信由CM

2、D中指定，因此数据位是任意的，且长短根据要求通信的信息而定。单片机的SPI口正好能满足这一要求。由于SPI口没有开始和停止位，为了满足RI-R6C-001A开始和停止位的要求，起始位是通过在启动SPI口之前直接用位操作指令先对DIN置低，然后对SCLOCK置高，再把DIN置高从而表示开始接收数据的起始位，然后启动SPI接口传输数据；停止位是通过在数据传输结束后把SPI口引脚变成通用的I/O引脚，用位操作指令先把DIN、SCLOCK置高，再把DIN置低，表示传输数据结束。数据位：RI-R6C-001A接收单片机发来的数据时是在每个时钟SCLOCK的上升沿锁存数据，并且要求数据位的值必须被建立且S

3、CLOCK为高电平时数据保持不变，也就是说要求单片机在时钟的下降沿送出数据，在时钟的上升沿数据是稳定的，可供阅读器对输入的数据开展锁存，因此对控制器SPI口相关存放器SSPCON和SSPSTAT开展适当设置就可以满足此要求。 数据传送 单片机要接收RI-R6C-001A发过来的数据，首先在时序上必须满足RI-R6C-001A发送数据时序的要求，见图5。发送数据时，是在每个时钟的上升沿送出数据，在每个时钟的下降沿数据稳定，因此单片机应该在时钟的下降沿采样数据，这同样可以通过设置SSPCON和SSPSTAT存放器来实现。 图5(略) 时钟切换 需要注意的是，当单片机由发送转换为接收过程中，它同时由

4、主动转化为被动，由发送时钟转换为接收时钟，这里有时钟切换问题，应满足图6所示时序图关系。 图6时序图(略) 由时序图知当单片机传输数据ES1结束后（在a时刻）把SPI用到的引脚设置为通用I/O引脚，要开展时钟的切换，在个tran期间，通过位操作指令先把SCLOCK=0，再让DIN引脚出现一个正脉冲（b时刻到c时刻），单片机就把时钟控制权交给了RI-R6C-001A，d时刻说明在RI-R6C-001A控制SCLOCK的时间内DIN引脚为高电平，注意在阅读器给单片机送数据时，DIN引脚一直保持高电平，一旦它不再送数据，同时也不再送时钟，在编程时可以检测单片机的时钟输入端是否由时钟输入，从而决定阅读

5、器是否还在给单片机发送数据。当阅读器控制SCLOCK时，它将发送一个S2对应于应答器发送过来的SOF，2bit数据和一个ES2对应于应答器发送过来的EOF。在第二个tran期间可再次通过位操作指令让DIN引脚上产生一个正脉冲，此时单片机就收回了控制权，然后按次发数据的方式发数据。在单片机接收DOUT引脚上数据的过程中，通过对单片机中与SPI接口有关的存放器的设置，可以让单片机在输入的每位数据的有效时间中间采样数据，这一设置正好与RI-R6C-001A输出数据的时序相吻合，注意在每次时钟切换的过程中，SCLOCK都是为低电平的。 结束语 通过利用PC机，仿真器以及MPLABICE集成开发环境完成了软件的调试，软件的主要功能包括：从单片机发送符合RI-R6C-001A所要求的命令，数据。RI-R6C-001A收到这些数据开展处理，加上SOF和EOF后，以请求的形式发送给应答器，并接收应答器以应答的形式发来的数据，开展处理后再通过输出引脚DOUT送给单片机，在编程时采用了模块式的构造，利用PIC