自动控制原理课程设计 超前校正_第1页
自动控制原理课程设计 超前校正_第2页
自动控制原理课程设计 超前校正_第3页
自动控制原理课程设计 超前校正_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

自动控制原理课程设计一 设计题目1.掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。2.掌握对控制系统的相角裕度、稳态误差、截止频率和动态性能分析。3.掌握利用 matlab 对控制理论内容进行分析。二 题目任务及要求题目 1：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 KG s 01s s用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。及静态性能指标：1（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差e ；ss（2）系统校正后，相位裕量 45 。（3）截止频率 7.5rad/s。c设单位负反馈系统的开环传递函数为KG(s) s(s用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能：(1) 相角裕度0；(2) 在单位斜坡输入下的稳态误差为e 0.1；ss(3) 系统的剪切频率 wc 4.4rad/s。k=10; +s图 0相角稳定余度为 =18；由图（）其超调量竟达 ， +s+h=r= = =

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论