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文档简介

1、电子液压技术与工程机械智能化分析电子液压技术与工程机械智能化分析随着我国社会经济开展得越来越快,机械制造的要求也越来越高,因此,工程机械也开场朝智能化的方向开展。而对电子液压控制技术的要求也上升了一个层次,如今,工程机械控制已经由时域控制转向了频域控制,由开环控制转向了闭环控制,由电子逻辑控制转向了电子运动控制,由人工选择机械参数转向了自动选择参数,从机上控制转向了远程控制。一、工程机械智能化的要点目前,2G电子控制系统已经是工程机械市场的主要系统,而所谓2G系统主要就是通过电子系统来完成机械各项控制,其中包括了转向、行走以及工作装置等。因此,现代化工程机械的形成就必需要让电子技术和液压技术进

2、展结合。本文由论文联盟搜集整理参考国内外工程机械的开展状况,可以得出在进展工程机械智能化时,需要注意以下几点。1.在工程机械变得智能化时,要考虑和柴油机进展优化匹配,让工程机械的动力输出处于最好的状态。传统的工程机械,为了在工作时可以满足特殊情况下功率的输出要求,于是将动力匹配设计得非常大,这样一来,就需要大功率的发动机,不仅机械本钱增加了,对能源也是一种浪费,最重要的是会导致发动机的使用寿命减少。采用液压电子控制系统,利用AN总线,连接柴油机和液压系统。这样一来,可以优化发动机的使用,让发动机的功率可以到达最好的状态。2.让自动驾驶的功能得以实现,从而可以让司机将经历放在操作和控制上面。只有

3、采用液压控制后,才能促进自动驾驶功能的实现,让司机将精力完全放在操作和控制的工作构造上面。运用液压控制技术,司机可以用一只手柄来控制车的方向。3.为了建立行走以及对专家系统的控制算法合理运用。工程机械的行走和工作机构有着一定的联络,比方摊铺机,假设是利用专家系统从而建立有关行走和工作机构的控制算法,那么就可以有效防止人为的错误操作,让两者进展优化匹配。促进机械作业效率以及作业质量的进步。主机厂和博世力士乐共同开发了专家系统,而专家系统在运算后产生的是T。专家系统的数字模型非常的复杂,因此需要更多的计算机功能,而力士乐的R控制器就就符合这样的要求。4.要让机械可以对故障自动诊断,也要让机械运行情

4、况可以显示和记录。工程机械智能化其中的一个标志就是信息,采用液压控制技术后,就能实现机械的自我诊断和优化,而优化系统需要非常多的参数,因此要求系统可以显示运行、保养以及故障状态。5.工程机械要网络化。工程机械的开展应该如电视系统一样具有网络化的特征,应该有自己的机顶盒,机顶盒的主要作用就是进展网络连接。利用网络将施工机械的运行和施工状态连接起来,然后通过集群控制,让远程数据和故障登录,让整个系统真正实现网络化。博世集团下的力士乐集团正在开发的机顶盒将通过GPS、GPRS、GS以及DA等来进展电子控制系统的网络登录以及实现工程机械的网络化。二、R控制器的重要性目前,由于人们对工程机械智能化的要求

5、不断增加,可编程逻辑控制器也就是PL的功能已经达不到电子液压控制和工程机械智能化的要求,因此T的运动技术在此时此刻就表达出了它的重要性。R控制器,也就是远程协作控制器是拥有多方面功能的微处理器,它是非常典型的液压电子产品,而PL和工控机之间的硬件形式就是微处理器,在操作系统和功能上,不同的微处理器之间是有差异的。力士乐R控制器的运用非常普遍,它具有以下优点:一电子技术高端力士乐是属于博世集团的,因此力士乐的R控制器拥有一些博世汽车方面的特点且运用了很多高端的技术。汽车的电子系统必需要有抗干扰的才能,而且要对振动、炎热以及寒冷等有较强的承受才能,所以在构造上面,就需要防烟雾、防水、防尘等,要符合

6、EN60528以及IE60068-2下的IP65IP69K的保护等级。力士乐的R控制器是根据IS9000的标准规定的百万分率。有了这些技术的参加,对R控制器的功能有很好的进步。二应用平安性很高电位计监视、输出保护二极管以及博世看门狗都设置在了力士乐的R控制器中,对运行过程可以监管和检测,可以很好地对短路故障进展防止和保护,还能按照漏电电流大小的规律进展保护,有了R控制器,对于其他的电路保护就不需要再进展。力士乐的R空间控制器在输入时,对数字、模拟以及频率可以自由定义,它的左右输出可以同时使用也可以独立使用。力士乐的R控制器还能应用于复杂的领域中,因为它具有充分的RA。R控制器还有一个特征就是接

7、线非常容易,原因是R控制器不需要用电磁铁回线。因为R12-18、R6-9和R4-4都是双AN口,所以它的主频有40兆赫,为R控制器智能化提供了复杂的软件,也满足了机械制造所需要的运行时间。三无需单独供电给液压传感器因为传感器供电系统包含于每个规格的控制器中,因此传感器就不需要额外进展供电,也防止了因为设备电源的故障问题导致传感器不能正常工作的现象。四控制器有了更多的计算机功能因为操作系统应用到了控制器里面,因此可以利用BDAS和语言编写有关的程序,这样一来,控制器就有了计算机的功能,对于控制器来说,为了实现工程机械智能化以及电子液压控制,那么就需要一个重要的构件图形显示器。图形显示器必需要保证

8、图像的明晰度,也必须安装在所有司机可以看到的地方。三、BDAS软件平台的重要性BDAS软件平台是实现工程机械智能化的平台,在BDAS软件平台上创立应用软件,可以产生BDE,这个软件可以在BB-3DE手持的控制器上面运行,也可以在P上面运行。这个功能可以对故障进展诊断、显示运行状态、学习功能以及设定参数等,而且不需要任何原程序。除此以外,这个系统还可以通过运行参数对软件中的缺陷、故障进展诊断。BDAS软件平台为了让使用者可以更加方便的编写程序,因此还具备常用的软件库,这个软件库不仅仅可以为使用者提供有关各种软件的模块,还能为用户组成不同机器的软件提供方便,因为在液压系统内的控制方面建立了十五个根本软件模块。

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