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文档简介

1、MODBUS RTU通信合同本通信合同采用原则ModBus合同,采用RTU (十六进制数) 传播模式。ModBus合同是一种主-从式合同。任何时刻只有一种设 备可以在线路上进行发送。由主站管理信息互换,且只有主站能发起。 主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹 配,从站才干答复消息。从站之间不能进行直接通信。合同桢中不涉 及任何消息报头及消息结束符,消息的开始和结束依托间隔时间来辨 认,当间隔时间长于或等于3.5个字符时,即作为检测到桢结束。如 果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接受时CRC校验出 错,主站将不会接受到返回桢,这时主站根据超时设定判断与否超时, 如超时

2、,作出重发或弹出异常错误窗口动作。合同桢定义如下:从站地址功能代码数据区CRC16从站地址:地址必须在1-247之间。在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。设定仪表二级参数DE。功能代码:涉及读、写多种寄存器。数据:以二进制代码传播。CRC16:循环冗余校验,校验从从站地址到数据区最后一种字节, 计算多项式码为A001(hex)。1通讯口设立通讯方式 异步串行通讯接口,如RS-485, RS-232, RS-422等波特率12009600bps (可由设定仪表二级参数自由更改,设定仪表二级参数BT,默认9600)见表102字节数据格式HEX.一位起始位.八位数据位.一位停止位.无校验1 1 *

3、 1 *1起始位数据位(从低到高)停止位3消息桢格式 (读、写功能是从主站角度定义的)读寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节1-24703HAddrH, AddrLNH, NL (1-24)CrcL, CrcH读寄存器返回桢从站地址功能代码字节数寄存器数据CRC161字节1字节1字节N*2字节2字节1-24703HN*2DataH, DataLCrcL, CrcH写寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数N字节数寄存器数据CRC161字节1字节2字节2字节1字节N*2字节2字节1-24710HAddrH, AddrLNH, NL 1-24N

4、*2DataH, DataLCrcL, CrcH写寄存器返回桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节1-24710HAddrH, AddrLNH, NL 1-24CrcL, CrcH错误返回桢从站地址功能代码错误代码CRC161字节1字节1字节2字节1-247查询功能代码+80H见表2CrcL, CrcH功能代码表:1功能代码ModBus 名功能名广播一次持续日勺N日勺最大值03HRead Holding Registers读N个寄存器值No2410HWrite Multiple Registers写N个寄存器值No24错误代码表:2错误代码阐明1寄存器

5、长度超限2寄存器地址超限3从站密码保护4读或写不容许巡检仪表通信合同(V7.21)寄存器地址表(只读寄存器):3编号参数符号参数名地址类型数值范畴备注1仪表类型0只读3巡检仪表2-171-16通道测量显示值1-16-1999-9999参照小数点位置18-331-16通道变送输出值17-320-0电流为 xx.xxxmA电压为x.xxxV34-491-16通道测量输入状态33-480-2见表7501-16通道下限报警状态490H-FFFFH见表8511-16通道上限报警状态500H-FFFFH0:正常,1报警寄存器地址表(一级菜单寄存器):4编号参数符号参数名地址类型数值范畴备注52CLK密码设

6、立51读写0-9999见表953AT1通道显示时间521-254秒54AT2打印间隔时间530-2542分钟如下不打印55AT3报警打印功能540-11:报警打印56=一级参数通道号550-16统一报警打开为057-73ALL0-16通道下限报警值56-1999-99990:统一报警值74-90ALH0-16通道上限报警值73-1999-99990:统一报警值91-107AHL0-16通道下限报警回差值900-2540:统一报警回差108-124AHH0-16通道上限报警回差值1070-2540:统一报警回差寄存器地址表(二级菜单寄存器):5编号参数符号参数名地址类型数值范畴备注125DE从站

7、地址124读写1-247126BT波特率1250-5见表10127UnAL统一报警功能1260-11:打开128OutF变送方式1271-5见表11129KK2冷端温度增益修正128130=二级参数通道号1291-16131En0-16通道通道开关1300-11:打开147SL00-16通道分度号1460-27见表12163Dot0-16通道小数点1620-3见表13179SL10-16通道报警方式一1780-2见表14195SL20-16通道报警方式二1940-2211SL30-16通道小信号剔除210见表15227SL40-16通道闪烁报警2260-11:闪烁243SL50-16通道滤波系

8、数2420-9见表16259Unit0-16通道打印单位2580-29见表17275Out0-16通道变送输出类型2740-5见表18291PB10-16通道零点迁移290-20-20307KK10-16通道增益修正306323DSL0-16通道线性输入显示下限322-1999-9999339DSH0-16通道线性输入显示上限338-1999-9999355OUL0-16通道变送输出下限354-1999-9999371OUH0-16通道变送输出上限370-1999-9999387PVL0-16通道闪烁报警下限386-1999-9999403PVH0-16通道闪烁报警上限402-1999-9999419418寄存器地址表阐明:1、所有数据类型为有符号整型(两字节)。2、通信传播中带小数点的数据所有用整数替代 如:1000替代为1000。(即忽视小数点)27.9替代为279。3、所有寄存器数据在传播过程中用十六进制数 表达,先传高字节,再传低字节,如传送 279,先传01H,再传23H。4、读测量显示值,如果输入信号是热电阻或热电偶、小数点为1时,读到124,即为12.4

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