第章汽车舒适性控制系统文稿

1、图12-29 车高调节节过程方框图图汽车车身升高过过程：汽车乘员人数或装载质量增加加时，汽车车身高度下下降，高度传传感器立即向向电子控制装置传送车高信号，电子控制装置根据高度度传感器的输入信号，判定车身高度低于于规定标准，立即向向压缩机继电器发出控制信号，使压缩机继电器闭合而启动空气压缩机，空气气压缩机排出的的压缩空气通过空气干燥器器向空气弹簧气室充气气，使汽车后端高度增增加，当车身高度上上升到标准值时，电子控制装置再次向压缩缩机继电器发出控制信号，使压缩机继电器打开而空气压缩机停止工工作，从而保证车身高度维持在一定值值。汽车车身降低过过程：汽车乘员人数或装载质量减少时，汽车车身高度增增加，高

2、度传传感器立即向向电子控制装置传送车高信号，电子控制装置根据高度度传感器的输入信号，判定车身高度高于于规定标准，立即向向压缩机继电器发出控制信号，使压缩机继电器断开而打开排气电磁阀，空气弹簧气室中的的空气通过空气干燥器器排入大气，使使汽车后端高度降降低，当车身高度降降低到标准值时，电子控制装置再次向压缩缩机继电器发出控制信号，使排气电磁阀关闭而中止止空气的排出出，从而保证车身高度维持在一定值值。12.1.6 电控悬架系系统实例与检检修 这里主主要对丰田公公司的凌志LLS400轿轿车电控空气气悬架系统加加以介绍。12.1.6.1 LS4400轿车电电控空气悬架架系统控制功功能及系统组组成该车电控

3、悬架系系统为主动式式空气弹簧悬悬架，弹簧刚刚度和汽车高高度控制可根根据驾驶条件件自动控制。减减振器阻尼力力的大小由电电子控制，以以抑制车辆侧侧倾、制动时时前部点头和和高速行驶时时后部下沉等等汽车行驶状状态变化，因因此能明显改改善乘坐舒适适性和操纵稳稳定性。系统统控制功能见见表12-99。表12-9 LS4000轿车电控控空气悬架系系统控制菜单单控制项目功 能防侧倾控制使弹簧刚度和减减振力变成“坚硬”状态，能抑抑制侧倾面使使汽车的姿势势变化减至最最小，以改善善操纵性防点头控制使弹簧刚度和减减振力变成“坚硬”状态，能抑抑制汽车制动动时点头而使使汽车的姿势势变化减至最最小防下坐控制使弹簧刚度和减减振

4、力变成“坚硬”状态，能抑抑制汽车加速速时后部下坐坐而使汽车的的姿势变化减减至最小高车速控制使弹簧刚度变成成“坚硬”状态或使减减振力变成“中等”状态，能改改善汽车高速速时的行驶稳稳定性和操纵纵性不平整路面控制制使弹簧刚度和减减振力视需要要变成“中等”或“坚硬”状态，以抑抑制汽车车身身在悬架上下下垂，从而改改善汽车在不不平坦路面上上行驶时的乘乘坐舒适性颠动控制使弹簧刚度和减减振力变成“中等”或“坚硬”状态，抑制制汽车在不平平坦路面上行行驶时的颠动动 跳振控制使弹簧刚度和减减振力视需要要变成“中等”或“坚硬”状态，以抑抑制汽车在不不平坦路面上上行驶时的上上下跳振自动高度控制不管乘客和行李李质量情况如

5、如何，使汽车车高度保持某某一恒定的高高度位置，操操作高度控制制开关使汽车车的目标高度度变为“正常”或“高”的状态高车速控制当高度控制开关关在“High”位置时，汽汽车高度会降降低至“正常”状态，从而而改善高速行行驶时的稳定定性点火开关OFFF控制当点火开关关闭闭后因乘客和和行李质量变变化而使汽车车高度变为高高于目标高度度时，能使汽汽车高度降低低至目标高度度，从而改善善汽车驻车时时的姿势凌志LS4000轿车电控悬悬架系统有三三个操作选择择开关：平顺顺性开关、高高度控制开关关和高度控制制ON/OFFF开关。高度控制ON/OFF开关关安装在汽车车尾部后备箱箱左侧。当OON/OFFF开关处于ONN状态

6、时，系系统可进行车车身高度自动动控制；当开开关处于OFFF位置时，系系统不执行车车身高度控制制。高度控制开关和和平顺性开关关置于驾驶室室内变速操纵纵杆的前部。高高度控制开关关用于选择控控制车身高度度的级别，LLS400轿轿车具有“High”和“Norm”两种位置的的选择模式。平平顺性开关用用于选择控制制悬架的刚度度和阻尼力参参数，当开关关处于“SPORTT”位置时，系系统进入“高速行驶自自动控制”；当平顺性性开关处于“Norm”位置时，系系统对悬架刚刚度、阻尼力力进行“常规自动控控制”。此时，悬悬架ECU根据车车速传感器等等信号，使悬悬架的刚度、阻阻尼力自动地地处于平顺性性软、中或硬硬3个位置

7、。LS400轿车车电控悬架系系统（TEMMS）由空气气压缩机、干干燥器、排气气阀、高度控控制阀、车身身高度控制继继电器、高度度传感器、转转向传感器、悬悬架控制执行行器、悬架EECU、悬架架刚度调节装装置、和减振振器阻尼力调调节装置等组组成。悬架系系统部件在轿轿车上的相关关位置见图112-30所示。图12-30 LS4000轿车电控控空气悬架系系统零部件布布置图1高度控制压压缩机 221号高度控制制阀 3主节气门门传感器 4门控灯开开关5悬架ECUU 62号高度控制制继电器 7后悬架控控制执行器 8高度控制制连接器 9高度控制制开关 1102号高度控制制阀和溢流阀阀 11后高度度控制传感器器 1

8、2LRC开关 13高度控控制开关 14转向传传感器 115停车灯灯开关 116前悬架架控制执行器器 17前高度度控制传感器器 181号高度控制制继电器 19IC调节器 20干燥器器和排气阀凌志轿车的悬架架控制由两部部分组成，即即汽车高度控控制和弹簧刚刚度和减振器器阻尼力控制制。1. 汽车高度度控制汽车高度控制系系统由压缩机机、干燥器、排排气阀、1号高度控制制继电器、22号高度控制制继电器、11号高度控制制阀、2号高度控制制阀、前后左左右四个气压压缸、4个车身高度度传感器及悬悬架ECU等组成成。图12-31为车高高控制系统空空气流通图，图图12-322为1、2号高度控制制阀控制电路路图，图122

9、-33为空空气压缩机控控制电路图。图12-31 车高控制系系统空气流通通图1压缩机 2干燥器 3排气阀 4空气管 51号高度控制制阀62号高度控控制阀 7、8气压缸图12-32 高度控制制阀控制电路1AIR SSUS熔丝 2悬架ECU 31号高度控制制继电器 4排气阀52号高度控控制阀 61号高度控制制阀图12-33 空气压缩缩机控制电路路1压缩电动机机 2蓄电池 31号高度控制制继电器 4悬架ECUU当点火开关接通通时，ECUU使2号高度控制制继电器线圈圈通电，2号高度控制制继电器触点点闭合，使前前、后、左、右右4个高度传感感器接通蓄电电池电源。当当汽车高度需需要上升时，从从ECU的RCMP

10、端子子送出一个信信号，使1号高度控制制继电器接通通，触点闭合合后压缩机控控制电路接通通产生压缩空空气。ECUU使高度控制制电磁阀线圈圈通电后，电电磁线圈将高高度控制阀打打开，并将压压缩空气引向向气压缸，从从而使汽车上上升。当汽车高度需要要下降时，EECU不仅使使高度控制阀阀电磁线圈通通电，而且还还使排气阀电电磁线圈通电电，使排气阀阀打开，将气气缸中的压缩缩空气排到大大气中。1号高度控制阀阀用于前悬架架控制，它的的两个电磁阀阀分别控制左左右两个气压压缸，这点和和2号高度控制制阀相同。不不同之处在于于为了防止空空气管路中产产生不正常压压力，2号高度控制制阀采用了一一个溢流阀。悬架系统的车身身高度传

11、感器器采用光电式式传感器，为为了检测汽车车高度和因道道路不平而引引起的悬架位位移量，在每每个悬架上都都装有一只车车身高度传感感器，用于 连续监测车车身与悬架下下臂之间的距距离。 每只传感器由一一个带槽圆盘盘和4对遮光器组组成，带槽圆圆盘发光管在在每个遮光器器的光敏晶体体管之间旋转转。传感器利利用遮光器通通断信号的输输出组合用116个选择脉脉冲检测汽车车高度，并将将它们转换成成串行数据送送至ECU。图12-334所示为LS4400轿车悬悬架系统的车车身高度传感感器与ECUU之间的连接接电路图。图12-34 LS4000车身高度传传感器与ECCU之间的连连接电路1悬架；22号高度控制制继电器；33

12、ECU-BB熔丝；4高度控制制传感器2. 弹簧刚度度和减振器阻阻尼力控制电控空气悬架系系统气压缸的的结构如图112-35所所示。悬架系系统弹簧刚度度和减振器阻阻尼力控制执执行器安装在在气压缸的上上部。悬架控控制执行器电电路如图122-36所示示，ECU将信号号送至悬架控控制执行器以以同时驱动减减振器的阻尼尼调节杆和气气压缸的气阀阀控制杆，从从而改变减振振器的阻尼力力和悬架弹簧簧刚度。图12-35 空气悬架组组成1空气管 2导线 3执行器盖盖 4执行器 5悬架支座座 6气压缸图12-36 悬架控制制执行器电路路1右前悬架控控制执行器 2左前悬架架控制执行器器 3左后悬架架控制执行器器4右后悬架控

13、控制执行器 5悬架ECUU12.1.6.2 LS4400轿车电控悬架架的检修丰田凌志LS4400电控悬悬架的检修包包括一般性检检查、故障自自诊断、故障障分析及及电电路故障检查查和诊断等。1. 一般性检检查对悬架的一些功功能、状态进进行检查和调调整，以便及及时发现问题题，以确保电电控悬架系统统正常工作。凌凌志LS4000电控悬架架系统的一般般性检查包括括：对车身高高度调整功能能的检查、溢溢流阀工作的的检查、空气气管路漏气检检查及对车身身高对的检查查和调整。下下面以车身高高度的检查为为例作简单介介绍。（1）将车身高高度控制开关关LRC拨到常常规位置（NNORM）。（2）使车身上上下跳振几次次，以使

14、悬架架处于稳定状状态。（3）向前和向向后推动汽车车，以使车轮轮处于稳定状状态。（4）将变速器器操纵杆置于于N檔。（5）松开停车车制动器并掩掩车轮。（6）启动发动动机。（7）将车身高高度控制开关关拨到高（HHIGH）位位置，车身升升高后，等待待60s，再将将LRC拨到常常规位置（NNORM），使使车身下降。待待车身下降后后再过50ss，重复上述述操作。进行行两次车身高高度变化操作作的目的是使使悬架各部分分稳定下来。（8）测量车身身的高度。车车身的高度应应与表12-10相符。表12-10 车身的高高度部位车前端车后端左右误差前后误差高度/mm2281021010B时时输出高电位；AB时时则输出低电

15、位，见图12-552b中的虚线所示。因因此，当有一一个灯断线或断丝时晶体管管导通，报警灯发出报警信号。一般断丝检检测报警电路与前照灯、尾灯、牌照灯及停车灯的各个电路都接通通。在停车灯灯附加了比较器器输出电路，这样，由于停停车灯开关与制制动踏板联动动，制动踏板松开，报警灯就熄灭，以此确保保报警功能。图12-52 车灯断丝丝报警器控制制电路及工作特特性a)控制电路 b)工工作特性4. 车用日光光灯一般汽车驾驶室室顶灯和车厢内照明灯均采用普通通白炽灯，使用起起来不仅其灯光暗淡，耗耗电量大，也易易损坏。近年来，许多公共汽车、旅游车、小轿车、无无轨电车等越越来越多地采用用日光灯照明。日光光灯发光效率高高

16、(一般为白炽灯的344倍)，光线柔和且分散散，无较强的眩目目感以及节省电能等。公共共汽车和轿车上的低压直流电源为12V、24V，它不不能使日光灯灯启辉，必须经过电电源变换器把低压直流变为适合于日日光灯使用的交流流电才行。因此此，低压直流日光灯由灯具和电源变换器两部分组成，如图 112-53所示。其其工作原理为为：当接通电源时，蓄电池通过二极管VD、电阻R1、电位器w向电容器C2充电，当C2两端的的电压上升到某某一值时，便可通过回回馈线圈L2使其上升升到一定值，于于是三极管开开始截止，即即L1中的电流减小；随后在次级各级绕组L22中感应出与上述相相反方向的电电动势，L2中的感应电动动势使三极管管

17、的基极电位迅速降低低，三极管立立即截止，这这一过程迅速进行，在L3上感应出迅速减小的电压，形成输出脉冲的后沿。三三极管的截止止是暂时的，因当L22中的反向电势势减小到零，C22就向R2放电，之后，直直流电源又通过R11、W向C2充电，重复上述述过程。图12-53 车内日光灯基本电路（1）晶体管式式日光灯 如图122-54所示为一种晶体管管式日光灯电电路。它主要要由晶体三极极管VT1和VT2、电容器C1和C2、电阻R1R4等组成的多谐振荡荡器，三极管管VT3VT6、二极极管VD1和VD2、电阻R5R8组成的功功率放大器，变压器B及日光灯等组成。由车内日光灯基基本回路工作作原理可知，三三极管能控制

18、制流过变压器B1和初级绕组中T1的电流，起着开关关作用，通过电磁感应在次级绕组LL3中得到近近似矩形波的的感应电势，使日日光灯启辉。其中中二极管VDD用来保护三极管，防防止电源反接时损坏三极管管。R1、W是基极的偏偏置电阻，调节W即可调节偏流的的大小，控制制输出功率和灯管的亮度。固固定电阻R11的作用是防防止可调电阻阻W调节时发发生短路，使使基极电流过大而损坏三极管。CC3的作用是是用来吸收三极管管由饱和状态突然进入截止状态时时，初级线圈L1中产生的瞬时自感电动势，以保保护三极管。C22是交流通路路，以保证电电路有足够的正回馈，有助于电路的翻转。R2是C2的释放电阻，C1、L5是一个VT形滤波器，能保保证电源变换器工作电压稳稳定，同时能消除一只只蓄电池带动数只电电源变换器同时工作引起的的差额现象。图12-54 车用晶体管管式日光灯电电路VT1、VT223DK4 VT3、VT43DD155（3DD033） VT55、VT63AD188BVD1、VD222CE（5A/1000） L1、L22mm,54匝 L30.59mmm,6000匝（2）集成电路路(IC)式日日光灯