中职电机与控制第四章教学课件

1、正版可修改PPT课件(中职）电机与控制第四章教学课件第四章 三相异步电动机第一节 三相异步电动机的结构与工作原理第二节 三相异步电动机的运行特性第三节 三相异步电动机的反转、启动和调速返回第四章 三相异步电动机本章概述旋转电机可分为直流电机与交流电机两大类，交流电机又有同步电机与异步电机之分，异步电机包括异步发电机与异步电动机。异步电动机又分为三相异步电动机和单相异步电动机。其中三相异步电动机以其结构简单、制造方便、价格便宜、运行可靠，成为应用最广、需求量最大的电动机。三相异步电动机按结构可分为三相笼型异步电动机和三相绕线转子异步电动机。本章主要叙述三相异步电动机的结构与工作原理及其空载与负载

2、运行，重点分析三相异步电动机的机械特性和电力拖动的基本知识，另外对单相异步电动机也作一介绍。下一页返回第四章 三相异步电动机教学目标1.掌握三相异步电动机的结构与工作的原理;2.了解三相异步电动机的运行特性;3.了解三相异步电动机的反转、启动和调速上一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理一、三相异步电动机的结构三相异步电动机由两个基本部分组成，一是固定不动的部分，称为定子;一是旋转部分，称为转子。图4-1为一台三相异步电动机的外形和结构图。1.定子定子由机座、定子铁芯、定子绕组和端盖等组成。机座通常用铸铁制成，机座内装有由0. 5 mm厚的硅钢片叠制而成的定子铁芯。铁芯内圆周上有分布的定

3、子槽，槽内嵌放三相定子绕组，定子绕组与铁芯间有良好的绝缘。定子绕组是定子的电路部分，对于中小型电动机一般采用漆包线绕制而成，共3组，分布在定子铁芯槽内。3个绕组在定子内整个圆周空间彼此相隔120“放置，构成对称的三相绕组。下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理三相绕组共有6个出线端，引出后接在置于电动机外壳上的接线盒中，3个绕组的首端分别用U1、V1、W1表示，其对应的末端分别用U2、V2、W2表示。通过接线盒上6个端头的不同联结，可将三相定子绕组联结成星形或三角形，如图4-2所示。 2.转子转子由转子铁芯、转子绕组、转轴、风扇等部分组成。转子铁芯为圆柱形，通常由定子铁芯冲片冲下来的内

4、圆硅钢片叠压而成，并在其外圆周上冲成均匀分布的槽后压装在转轴上。转子铁芯与定子铁芯之间有很小的空气隙，与定、转子铁芯一起共同组成电动机的磁路。转子铁芯外圆周上均匀分布的槽是用来安放转子绕组的。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理转子绕组有笼型和绕线型两种结构。笼型转子绕组是由嵌在转子铁芯槽内的铜条或铝条以及与其两端短接的端环组成，外形像一个鼠笼，故称笼型转子。目前中小型异步电动机大都在转子铁芯槽中浇注铝液，铸成笼型绕组，并在端环上铸出许多叶片，作为冷却用的风扇。绕线型转子绕组与定子绕组相似，在转子铁芯槽中嵌放对称的三相绕组，做星形联结。将3个绕组的尾端联结在一起，3个首端分别接

5、到装在转轴上的3个铜制圆环上，并通过电刷与外电路的可变电阻相连，供启动和调速用。绕线转子电动机结构复杂、价格较高，一般只用于对启动和调速要求较高的场合，如起重机等设备上。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理3.三相异步电动机分类及用途三相异步电动机按防护形式分为开启式、防护式、封闭式及特殊防护式等。(1)开启式电动机除必要的支撑结构外，转动部分及绕组没有专门的防护而与外界空气直接接触。因此，散热性好，结构简单，适用于干燥、无尘埃、无有害气体的场合。(2)防护式电动机机壳或端盖设有通风罩，可以防止水滴、尘土、铁屑和其他物体从上方或斜上方落入电动机内部。适用于比较清洁、干燥的场合，

6、但不能用于有腐蚀性和有爆炸性气体的场合。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理(3)封闭式电动机外壳完全封闭，可防止水滴、尘土、铁屑或其他物体从任何方向侵入电动机内部。适用于灰尘、潮湿、水土飞溅的场合。此种电动机内外空气不能对流，只靠本身风扇冷却，但由于运行中安全性好，获得广泛应用。特殊防护式电动机有隔爆型、防腐型、防水型等，适用于相应环境下工作。 二、三相异步电动机工作原理三相异步电动机是利用定子绕组中三相交流电所产生的旋转磁场与转子绕组内的感应电流相互作用而旋转的。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理(1)旋转磁场的产生 图4-3为一个最简单的三相异步电动机定

7、子绕组布置图与结构示意图。每相绕组由一个线圈组成，这3个相同的绕组U1U2、 V1V2、 W1 W2在定子铁芯的槽内按空间相隔120放置，并将其末端U2、 V2、 W2连成一点，作星形联结。当定子绕组的三个首端U1、V1、W1分别与三相对称交流电源L1、L2、L3接通时，在定子绕组中便有对称的三相交流电流iu、iv、iw流过。若电源电压的相序L1 L2 L3，电流参考方向或规定正方向如图4-3所示，即从U1、V1、W1流入，从末端U2、V2、 W2流出，则三相电流iu、iv、iw波形如图4-4所示，它们在相位上互差1200。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理1.三相交流电的旋

8、转磁场下面分析三相交流电流在铁芯内部空间产生的合成磁场。在t=0时刻， iu为零，U1U2绕组此时无电流; iv为负，电流的真实方向与参考方向相反，即从末端V2流入，从首端V1流出;iVW为正，电流真实方向与参考方向一致，即从首端W1流入，从末端W2流出，如图4-4(a)所示。将每相电流产生的磁场相叠加，便得出三相电流共同产生的合成磁场，这个合成磁场此刻在转子铁芯内部空间的方向是自上而下，相当于一个N极在上、S极在下的两极磁场。用同样的方法可画出2/3 、4/3 、2 时各相电流的流向及合成磁场的磁力线方向，如图4-4(b)、(c)、(d)所示，而t =2二时的电流流向与t =0时的完全一样。

9、上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理进一步分析可以发现，各瞬间合成磁场的磁通大小和分布情况均相同，仅方向不同，且向一个方向旋转。当正弦交流电变化一周时，合成磁场在空间正好旋转了一周。由上面分析可知，在定子铁芯中空间互差120的3个线圈分别通入相位互差120的三相交流电时，三相电流所产生的合成磁场是一个旋转磁场。而旋转磁场的极对数，由定子绕组在定子铁芯中的布置决定。上述电动机三相定子绕组共有3个线圈，分别置于定子铁芯的6个槽中。当通入三相对称电流时，产生的磁场相当于一对N,S磁极的旋转磁场。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理若每绕组由两个线圈串联组成，这样定子铁

10、芯槽数应为12个，每个线圈在空间相隔600，如图4-5所示。U相由U1U2与U1U2串联，V相由V1 V2与V1V2串联，W相由W1W2与W1W2串联组成，且同一相中两个线圈的始端如U1与U1 端在空间上相隔1800，而相邻两相绕组的始端如U1与V1,V1与W1在空间只相隔600，当通入三相对称交流电流时，可产生具有两对磁极的旋转磁场，如图4-6所示。当t=0时，iu为零，U相绕组无电流， iv为负值， iw为正值，V相与W相电流流向及合成磁场如图4-6(a)所示。依次分析及2时， iu、 iv、 iw的流向及合成磁场情况如图4-6(b),(c),(d)所示。由此可见，当正弦交流电变化一周时，

11、合成磁场在空间只旋转了1800，由此可见，旋转磁场的极对数越多，其转速越低。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理由上述分析，得出三相旋转磁场产生的条件:三相绕组必须对称，且在定子铁芯上按空间互差1200电角度分布。通入三相对称绕组的电流也必须对称，即大小、频率相同，相位互差1200电角度。为达到三相绕组对称，三相绕组在定子铁芯上的分布应遵循如下原则:各相绕组在每个磁极下应均匀分布，以达到磁场对称的目的。为此，先将定子槽数按极数均匀分配，称为分极，每极为1800电角度。每极下又分为三相，称为分相，即分为3个相带，每个相带600电角度，相带也叫极相组。三相绕组在每极下按相带顺序U1

12、 W2 V1 U2 W1 V2均匀分布。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理各相绕组的引出线应彼此相隔1200电角度。图4 -6中每个相部相带的电流参考方向相反。同相绕组中相带线圈之间应顺着电流参考方向连接。同一相绕组的各有效边在同性磁极下，电流参考方向应相同;而在异性磁极下电流参考方向应相反。各相绕组的电源引出线应彼此相隔1200电角度。按上述原则，画出了三相4极电动机定子绕组圆形接线图如图4-7所示。此图是在三相异步电动机实际接线时，为能清楚看出各线圈组之间的连接关系而采用的一种简化圆形接线参考图。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理画此图时，不管每极每相组

13、内有几个线圈，每一个极相组都用一根短圆弧线来表示，其内侧带箭头的线段表示该极相组电流参考方向。接线图具体绘制步骤如下:将定子圆周按极相组数均匀分成2pm圆弧段(其中P为极对数，m为相数)，每段圆弧表示一个极相组。顺次给每个极相组编号，并根据600相邻原则标出相序。在极相组圆弧线内侧标电流参考方向，按相邻极相组的电流方向相反来标示。确定各相引出线的位置，要求三相互差1200电角度。将各相按电流方向串联起来，得到三相绕组的尾端。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理旋转磁场的转速如上所述，当电流变化一周时，一对磁极的旋转磁场在空间正好转过一周。对50Hz的工频交流电来说，旋转磁场每秒

14、钟将在空间旋转50周，其转速n1=60f1=60 x 50r/min=3000 r/min。若旋转磁场有两对磁极，则电流变化一周，旋转磁场只转过0. 5周，比极对数P=1情况下的转速慢了一半，即n1=60f1/2=1500r/min。同理，在3对磁极的情况下，电流变化一周，旋转磁场仅旋转了1/3周，其转速n1=60f1/3=1000r/min。以此类推，当旋转磁场具有P对磁极时，旋转磁场转速为上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理式中 n1旋转磁场转速(r/min);f1交流电源频率(Hz );P电动机定子极对数。旋转磁场的转速n1又称为同步转速。由上式可知，它决定于电源频率f1

15、和旋转磁场的极对数P。当电源频率f1 = 50Hz时，三相异步电动机同步转速n1与磁极对数P的关系如表4-1所示。(3)旋转磁场的旋转方向旋转磁场在空间的旋转方向是由三相电流的相序决定，在磁场旋转过程中，磁极N从与电源L1连接的U1出发，先经过与电源L2连接的V1，然后经过与电源L3连接的W1，最后回到U1，与通过三相定子绕组电流的相序L1 L2 L3一致。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理若把定子绕组与交流电源连接的3根导线中的任意两根对调位置，如把绕组V接电源L3，把绕组W1接电源L2，即流过绕组U1U2的电流仍为iu，而流过V1V2的电流变为iw，流过W1W2的电流变为

16、iv，再按上述分析可得出旋转磁场将按逆时针方向旋转，即磁极N从U1经W1，再经V1回到U1，仍与通过三相定子绕组中电流的相序L1 L2 L3一致。 2.转子的转动(1)转子转动的原理如图4-8所示，当定子绕组接通三相电源后，绕组中将流过三相交流电流，图中示出某一瞬间定子电流产生的磁场。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理它以同步转速n1按顺时针方向旋转，于是静止的转子与旋转磁场间就有了相对运动，相当于磁场静止而转子导体接逆时针方向切割磁场，这样在转子导体中就会有感应电动势产生，其方向可用右手定则确定，转子上半部导体的感应电动势方向是向外的，下半部导体的感应电动势方向是进入里面的

17、。由于转子导体通过端环连接构成闭合回路，所以在感应电动势作用下产生转子电流I2，其方向与转子感应电动势方向一致。流有转子电流I2的转子导体因处在磁场中，又与磁场相互作用，根据左手定则，便可确定转子导体受电磁力F作用的方向如图4-8所示。这些电磁力对转轴形成电磁转矩，其方向与旋转磁场的旋转方向一致，于是转子就在电磁转矩的作用下顺着旋转磁场方向转动起来。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理(2)转子的转速n、转差率:与转动方向由上面分析可知，异步电动机转子旋转方向与旋转磁场的方向一致，但转速n不可能达到旋转磁场的转速n1。因为产生电磁转矩需要转子中存在感应电动势和感应电流，如果转子

18、转速与旋转磁场转速相等，两者之间就没有相对运动，转子导体将不切割磁力线，则转子感应电动势、转子电流及电磁转矩都不存在，转子也就不可能继续以n1转速转动。所以，转子转速n与旋转磁场转速n1之间必须有差别，且n n1 。这就是“异步”电动机名称的由来。另外，因为产生转子电流的感应电动势是由电磁感应产生的，所以异步电动机也称为“感应”电动机。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理同步转速n1与转子转速n之差称为转速差，转速差与同步转速的比值称为转差率，用s表示，即转差率是分析异步电动机运行情况的一个重要参数。如启动瞬间n=0,s=1，转差率最大;空载时n接近n1 ，s 很小，在0.00

19、5以下;若n= n1时，则s=0，称为理想空载状态，这种状态实际运行中并不存在。异步电动机工作时，转差率在10之间变化，额定负载时，其额定转差率SN=0. 010. 07 。由上分析还可知，异步电动机的转动方向总是与旋转磁场的转向一致。因此，只需把定子绕组与三相电源连接的三根导线对调其中任意两根，就可以改变旋转磁场的转向，即实现电动机转向的改变。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理三、三相异步电动机的铭牌及主要系列1.三相异步电动机的铭牌每一台三相异步电动机机座上都嵌有一块铭牌，上面标注有电动机的型号、额定值等，如表4-2所示。(1)型号异步电动机的型号用汉语拼音的大写字母和阿

20、拉伯数字的组合表示，用以说明电动机的种类、规格和用途等。型号意义:上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理中心越高，电动机容量越大，一般中心高80315mm为小型电机;315630mm为中型电动机;630mm以上为大型电动机。在同一中心高下，机座即铁芯越长，则容量越大。(2)额定值额定值规定了电动机正常运行状态和条件，是选用、维修电动机的依据。在铭牌上标注的主要额定值有:额定功率PN，即电动机额定运行时，转轴上输出的机械功率(kW ) 。额定电压UN，即电动机在额定运行时，加在定子绕组出线端的线电压(V)。额定电流IN，即电动机在额定电压、额定频率下，转轴上输出额定功率时，定子绕组

21、中的线电流(A)。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理对于三相异步电动机，其额定功率与其他额定数据之间有如下关系式式中COSN额定功率因数;N 额定效率。额定频率fN即电动机所接交流电源的频率，我国电力系统频率规定为50Hz。额定转速nN ，即电动机在额定电压、额定频率下，电动机轴上输出额定机械功率时的转子转速(r/min ) 。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理接法，即电动机定子三相绕组以及三相交流电源的连接方法。一般3kW及其以下电动机采用星形联结，4kW及其以上电动机采用三角形联结。此外，铭牌上还标明防护等级、绝缘等级及工作制等。表4 -2中的防护等级I

22、P44是指电动机的防护结构达到国际电工委员会(IEC )规定的外壳防护等级IP44的要求，适用于灰尘飞扬、水土溅射的场所。对于绕线转子异步电动机还标有转子绕组的额定电压(指定子绕组加上额定频率的额定电压而转子绕组开路时集电环间的电压)和转子额定电流。上一页下一页返回第一节三相异步电动机的结构与工作原理2.三相异步电动机主要系列Y系列三相异步电动机是20世纪70年代末设计80年代开始替代J2 , JO2系列的更新换代产品。常用的Y系列异步电动机有Y (IP44)封闭式、Y (IP23)防护式小型三相异步电动机，YR (IP44)封闭式、YR (IP23)防护式绕线转子三相异步电动机，YD变极多速

23、三相异步电动机，YX高效率三相异步电动机，YH高转差率三相异步电动机，YB隔爆型三相异步电动机，YCT电磁调速三相异步电动机，YEJ制动三相异步电动机，YTD电梯用三相异步电动机，YQ高启动转矩三相异步电动机等几十种产品。上一页返回第二节 三相异步电动机的运行特性一、三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性曲线如图4 -9所示，图中A、B 、 C 、 D点分别为电动机的同步点、额定运行点、临界点和启动点。由图可见电动机在D点启动后，随着转速的上升转矩随之上升，在达到转矩的最大值后(C点)，进入AC段的工作区域。二、三相异步电动机的运行性能下面用图4-9所示的机械特性曲线来分析三相异步电

24、动机的运行性能:(1)曲线的AC段在这一段的曲线近似于线性，随着异步电动机的转矩增加而转速略有下降，从同步点A(n =n0,s =0,T=0)到满载的B点(额定运行点)，转速仅下降2%6%，可见三相异步电动机在AC段的工作区域有较“硬”的机械特性。下一页返回第二节 三相异步电动机的运行特性(2)额定运行状态在B点，电动机工作在额定运行状态，在额定电压、额定电流下产生额定的电磁转矩，以拖动额定的负载，此时对应的转速、转差率均为额定值(额定值均用下标N”表示)。电动机工作时应尽量接近额定状态运行，以使电动机有较高的效率和功率因数。(3)临界状态C点被称为“临界点”，在该点产生的转矩为最大转矩Tm，

25、它是电动机运行的临界转矩，因为一旦负载转矩大于Tm，电动机因无法拖动而使转速下降，工作点进入曲线的CD段。在CD段随着转速的下降转矩继续减小，使转速很快下降至零，电动机出现堵转。C点为曲线AC段与CD段交界点，所以称为“临界点”，该点对应的转差率均为临界值。上一页下一页返回第二节 三相异步电动机的运行特性电动机产生的最大转矩Tm与额定转矩TN之比称为电动机的过载能力，即一般三相异步电动机的在1.82.2之间，这表明在短时间内电动机轴上带动的负载只要不超过(1.82.2) TN ，电动机仍能继续运行，因此一定的表明电动机所具有的过载能力的大小。(4)启动状态D点称为“启动点”。在电动机启动瞬间，

26、n=0,s=1，电动机轴上产生的转矩称为启动转矩Tst(又称为“堵转转矩”)。上一页下一页返回第二节 三相异步电动机的运行特性Tst必须大于负载转矩，电动机才能启动，否则电动机将无法启动。电动机产生的启动转矩Tst与额定转矩TN之比称为电动机的启动能力，即一般三相异步电动机的启动能力在12之间。上一页返回第三节 三相异步电动机的反转、启动和调速一、三相异步电动机的反转从工作原理可知，三相异步电动机的旋转方向与磁场旋转方向一致，而磁场的旋转方向由三相绕组的相序决定。所以，如图4-10所示，将三相电源接线的任意两根对调，改变三相绕组的相序，即可使电动机反向旋转。二、三相异步电动机的启动三相异步电动

27、机启动时，一般要求启动转矩Tst要大，以减小启动时间;启动电流Ist要小，以免导致电网电压下降，影响其他同一电网的设备正常运行和自身使用寿命。另外，启动方法和设备要求简单、经济、易操作。下一页返回第三节 三相异步电动机的反转、启动和调速实际上，三相异步电动机的启动电流很大而启动转矩却偏小。这是因为在启动瞬间，n=0,s=1，转差率很大，所以转子感应电流很大，通过磁场耦合使定子启动电流也很大，可达额定电流的4 7倍;由于启动时的功率因数很低，所以启动转矩Tst并不大，如图4-9所示三相异步电动机机械特性曲线中的D点。只要启动转矩Tst大于负载转矩(如额定负载TN)，电动机就会从D点启动，随着转速

28、的上升，电磁转矩不断增加，工作点经过最大转矩点C进入AC稳定工作段，转速继续上升，电磁转矩开始减小，直到B点与额定负载转矩相等，加速度为零，电动机启动过程结束，进入稳定运行状态。上一页下一页返回第三节 三相异步电动机的反转、启动和调速视与电源容量的相对大小，三相异步电动机可直接启动或降压启动。1.直接启动直接启动是电动机在额定电压、额定频率下进行的，启动电流大、启动转矩较大，且简单、方便，因此一般都作为首选采用。考虑到对启动电流的要求，所以只有相对电源容量较小的电动机才允许直接启动。2.降压启动一般20 kW以上较大容量的三相异步电动机，必须采用以下各种降压启动的方法来限制启动电流，但应注意在

29、降压启动时，启动转矩会因电压下降而会下降得更多。常用的降压启动方法如下。上一页下一页返回第三节 三相异步电动机的反转、启动和调速(1)定子串电阻或电抗的降压启动通过在定子绕组上串联电阻或电抗，利用分压原理使定子绕组电压下降K倍，达到减小电流的目的，启动电流为直接启动时的K倍，但同时启动转矩减小得更多，为直接启动时的K倍。这种方法的降压比可调，适用于空载或轻载启动。(2)星三角降压启动在正常运行时定子绕组为三角形联结的三相电动机才能使用这种方法启动。如图411所示，启动时将三相定子绕组连接成星形，可使每相绕组电压下降为直接启动时的1/，启动电流、启动转矩均下降为直接启动时的1/3。启动结束后应将

30、三相绕组切换成原来的三角形联结运行。上一页下一页返回第三节 三相异步电动机的反转、启动和调速这种启动方法适用于空载或轻载频繁启动的场合。此法的最大优点是简单、经济、易行，因此被广泛使用，我国生产的Y、Y2系列三相笼型异步电动机，凡功率在4 kW及以上者，正常运行时都采用三角形联结。3.自耦变压器降压启动自耦变压器接在电源和电动机之间，给电动机输出一个可调电压，进行降压、降电流启动，同时自耦变压器又能通过变比K，使电源输出的启动电流进一步减小，减轻电动机启动对电网电源的冲击。这种方法的启动电流和启动转矩能同比例下降且比例可调，均为直接启动时的1/K倍，适合于大容量的电动机带负载启动。但是启动设备

31、笨重、价格高、不易维护。上一页下一页返回第三节 三相异步电动机的反转、启动和调速以上几种启动方法适用于三相笼型电动机和绕线转子电动机，另外，绕线转子电动机还有转子串电阻或串频敏变阻器启动的方法，启动性能更好。可同时减小启动电流和增大启动转矩。不管采用哪种启动方法，启动结束后都应逐渐恢复电动机的额定电压或去除启动设备，使电动机在额定条件下正常运行。三、三相异步电动机的调速电动机的调速是指在负载不变的前提下，通过改变电动机的电气参数来调节转速的过程。三相异步电动机的调速性能比直流电动机差，难在较宽范围内实现平滑调速，在某些调速性能要求高的场合，三相异步电动机的应用受到了限制。上一页下一页返回第三节

32、 三相异步电动机的反转、启动和调速目前，随着电力电子技术的发展，现代交流调速系统的性能已有了很大的提高，前景十分广阔。根据前面章节内容可知，三相异步电动机主要有三类调速方式:变极调速、变频调速和改变转差率的调速。1.变极调速变极调速只能用于笼型转子而不能用于绕线转子电动机，因为笼型转子的极数可以自动跟随定子极数变化。三相异步电动机通常采用定子绕组改接的方法实现变极，在制造电动机时需要预先专门设计定子绕组，这样的电动机称为多速电机。三相异步电动机常用的变极方案有:三角形/双星形(/YY)和星形/双星形(Y/YY)两种连接方法，如图412所示。上一页下一页返回第三节 三相异步电动机的反转、启动和调

33、速当三相电动机定子绕组的T1、T2、T3端接三相电源,T4、T5、T6端悬空时图(a)为三角形联结，图(b)为星形联结，磁极对数均为P9若把T1、T2、T3端连接在一起， T4、T5、T6端接三相电源时，图(a)、图(b)中定子绕组均为双星形联结，每相都有一半绕组的电流方向被改变，极对数变为p/2，旋转磁场同步转速提高一倍，电动机转速近似增加一倍。变极调速的特点:设备简单、可靠，转速级差大，易对负载产生冲击，属于有级调速。由于变极前后三相绕组的空间位置并没有改变，若极对数成倍改变，绕组相序将发生变化。上一页下一页返回第三节 三相异步电动机的反转、启动和调速例如p=1时，三相绕组首端对应的电角度

34、分别为00,1200,2400，与电源相序相同;变极后p =2时，原三相绕组首端对应的电角度变为00,2400,4800(1200)，正好与电源相序相反，即三相异步电动机在变极调速时将反转。为保持电动机旋转方向不变，在变极的同时应将三相电源线任意两根对调，施加反相序电源。2.变频调速变频调速是通过改变电源频率以改变旋转磁场转速，来达到异步电动机调速的目的，目前是三相异步电动机的主要调速形式。在调速过程中，为保证电动机功率因数和电磁转矩不减小，获得较为满意的调速性能，应保持磁通不变，这就需要有一套在调频同时能同比例调节电压的变频电源。上一页下一页返回第三节 三相异步电动机的反转、启动和调速50 Hz以下可以实现恒转矩调速;50 Hz以上可以实现恒功率调速。随着电子变频技术的日趋成