《Arduino技术及应用》课件-第17章红外遥控

1、Arduino技术及应用第17章 红外遥控Arduino技术及应用第17章 红外遥控目录IRremote类库成员函数红外接收红外发射17.2 17.117.3目录IRremote类库成员函数红外接收红外发射17.2 1红外遥控总述Arduino可以使用的无线模块很多，驱动方式各有不同。本章将要介绍一种最常用、成本最低的无线通信方式红外通信。红外通信是一种利用红外光编码进行数据传输的无线通信方式，是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、成本低等特点，因而被广泛应用于各个领域。生活中常见的电视机遥控器和空调遥控器，均使用红外线遥控。红外遥控总述Arduino可以

2、使用的无线模块很多，驱动方式各17.1 IRremote类库成员函数1. IRrecv 类IRrecv类可用于接收红外信号并对其解码。在使用该类之前，需要实例化一个该类的对象。其成员函数如下。(1)IRrecv( )功能：IRrecv类的构造函数。可用于指定红外一体化接收头的连接引脚。语法：IRrecvobject(recvpin)参数：object，用户自定义的对象名。recvpin，连接到红外一体化接收头的Arduino引脚编号。17.1 IRremote类库成员函数1. IRrecv 类17.1 IRremote类库成员函数(2)enableIRIn( )功能：初始化红外解码。语法：IR

3、recv. enableIRIn( )参数：IRrecv，个IRrecv类的对象。返回值：无。(3)decode( )功能：检查是否接收到编码。语法：IRrecv. decode(&results)参数：IRrecv，一个IRrecv类的对象。results，一个decode_results类的对象。返回值：int型值，为0表示接收到编码； 为1表示没有接收到编码。17.1 IRremote类库成员函数(2)enableI17.1 IRremote类库成员函数(4)resume( )功能：接收下一个编码。语法：IRrecv.resume( )参数：IRrecv，个IRrecv类的对象。返回值：

4、无。2.IRsend 类IRsend类可以对红外信号编码并发送。17.1 IRremote类库成员函数(4)resume(17.1 IRremote类库成员函数(1)IRsend( )功能：IRSend类的构造函数。语法：IRsendobject( )参数：object，一个IRsend类的对象。(2)sendNEC( )功能：以NEC编码格式发送指定值。语法：IRsend. sendNEC(data,nbits)参数：IRsend，一个IRsend类的对象。data，发送的编码值。nbits，编码位数。返回值：无。17.1 IRremote类库成员函数(1)IRsend(17.1 IRrem

5、ote类库成员函数(3)sendSony( )功能：以Sony编码格式发送指定值。语法：Irsend.sendSony(data,nbits)参数：IRsend，一个IRsend类的对象。data，发送的编码值。nbits，编码位数。返回值：无。(4)sendRaw( )功能：发送原始红外编码信号。语法：IRsend. sendRaw(buf,len,hz)参数：IRsend，一个IRsend类的对象。buf，存储原始编码的数组。len，数组长度。hz，红外发射频率。返回值：无。17.1 IRremote类库成员函数(3)sendSon17.1 IRremote类库成员函数除此之外还有如下函数

6、，用于其他常见协议的红外信号发送：sendRC5( );sendRC6( );sendDISH( );sendSharp( );sendPanasonic( );sendJVC( );在红外通信中的两端，一端进行红外信号的编码并发送，另一端接收红外信号并解码。以下示例中将使用红外遥控器作为红外信号的发送端，使用Arduino和一体化接收头作为红外信号的接收端。17.1 IRremote类库成员函数除此之外还有如下函数，17.2红外接收要想使用遥控器来控制Arduino，首先需了解遥控器各按键对应的编码，不同的遥控器，不同的按键，不同的协议，都对应着不同的编码。可通过IRremote的示例程序来

7、获取遥控器发送信号的编码。红外信号接收端的制作只需将红外一体化接收头按图17-1连人Arduino即可，示例中将红外一体化接收头的输出脚连接到Arduino的11号引脚。17.2红外接收要想使用遥控器来控制Arduino，首先需了17.2红外接收这里使用以下程序对红外信号进行解码，可以通过选择“文件”“示例”IRremoteIRrecvDemo菜单项找到该程序。下载好该示例程序后，使用遥控器向红外一体化接收头发送信号，并在串口监视器中査看，则会看到如图17-2所示的信息。17.2红外接收这里使用以下程序对红外信号进行解码，可以通过17.2红外接收遥控器的每个按键都对应了不同的编码，不同的遥控器

8、使用的编码方式也不相同。之所以出现“FFFFFFFF”编码，是因为使用的是NEC协议的遥控器，当按住某按键不放开时，其会发送重复编码“FFFFFFFF”。对于其他协议的遥控器，则会重复发送其对应的编码。在以上示例中，通过语句int RECV_PIN = 11;IRrecvirrecv;实例化了一个IRrecv类的红外接收对象irreev，并将红外接收头引脚连接到了Arduino的11号引脚上；接着在setup( )中使用enableIRIn( )函数初始化红外解码功能。在loop( )中使用decode( )函数检査是否收到编码，并将结果存储到decode_ results类的results对

9、象中。解码后的结果会保存在results. value中；最后通过 resume( )函数开始接收下一个编码。17.2红外接收遥控器的每个按键都对应了不同的编码，不同的遥17.2红外接收如果要使用红外遥控器来控制Arduino上连接的设备，则只需将解码后的结果results.value与设定功能的编码进行比对，如果一致，便执行相应的功能，如在以上程序中添加如下语句：switch case 0 xFFA25D:break ; /按键对应的动作 case 0 xFFE21D:break;/按键对应的动作 case 0 xFF9867:break;/按键对应的动作.17.2红外接收如果要使用红外遥控

10、器来控制Arduino上连17.3红外发射除了使用红外遥控器发射红外信号外，也可以使用Arduino来发送经过编码的红外信号。如图17-3所示，只需将红外发射管与Arduino连接即可，连接方式与普通LED类似，只要串联一个限流电阻即可。另外，IRremote库只能使用3号引脚作为红外信号输出脚。 17.3红外发射除了使用红外遥控器发射红外信号外，也可以使用17.3红外发射可以通过选择“文件”“示例”IRremoteIRrecvDemo菜单项找到该示例程序。#includeIRsend irsend;void setup( ) Serial. begin(9600); /初始化串口通信 voi

11、d loop( ) if (Serial. read( ) ! = -1) for (int i = 0; i3; i+) irsend.sendSony(0 xa90, 12); /发送索尼电视机电源开关对应的编码 delay(40); 17.3红外发射可以通过选择“文件”“示例”IRremo17.3红外发射这样便可模拟红外遥控器发射的经过编码的红外信号了。虽然红外光不可见，但可以通过手机或者电脑的摄像头来观察红外LED是否发光，以便排除硬件问题。还可以使用两块Arduino进行红外无线通信。在一定环境下，即使接收模块与发送模块没有相对，红外信号也可以靠物体反射进行传播。以上程序中使用了for循环，发送了3次Sony红外编码，这是因为在Sony、RC5、RC6协议中都规定编码要发送3次。IRremote库还可以使用其他函数来发送不同编码的红外信号，如使用sendNEC( )发送NEC编码的红外信号，使用sendPanasonic( )发送松下编码的红外信号等。除了这些常见标准协议外，IRremote库还支持发送自定义的原始编码。17.3红外