继电器与接触器控制

1、继电器与接触器控制第1页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二低压电器配电电器控制电器开关熔断器接触器继电器起动器时间继电器热继电器9.1 低压电器简介第2页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二9.1.1 刀闸开关控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流电路符号QS第3页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二9.1.2 熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU熔体额定电流 的选择：3. 频繁起动 的电机异步电机的起动电流 Ist=(57) 额定电流2. 一

2、般电机（稍大）1. 无冲击电流的场合（如电灯、电炉）安秒特性tIF第4页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二9.1.3 控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB复合按钮复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB第5页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二9.1.4 行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST第6页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3电机9.1.5 接触

3、器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源第7页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。第8页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控 制大电流。第9页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二9.1.6 继电器 继电器和接触器的工作原理一

4、样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器电压继电器电流继电器 时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）.继电器类型： 第10页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金属片工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板第11页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头KHK

5、H第12页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 9.2 基本控制环节第13页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二9.2.1 异步机的直接起动（1）M3ABCKMFUQSBCKMSB点动控制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电 电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB） 线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路第14页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二异步机的直接起动（2）电动机连续运行KM自保持自保的作用按下按钮（S

6、B），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起动按钮停车按钮第15页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二KMSB1KMSB2KHM3ABCKMFUQSKH电流成回路，只要接两相就可以了。异步机的直接起动 + 过载保护发热元件热继电器触头第16页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制乙地甲地第17页，共53页，2022年，5月20日，1

7、9点56分，星期二QSKHM3ABCKMFU方法一：用复合按钮。点动+连续运行(1)SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路控制电路第18页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二点动+连续运行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）。控制关系SB：点动SB2：连续运行第19页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二 以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行KMSB1KMSB2KHSB思考不能点动！第20页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，

8、星期二9.2.2 电机的正反转控制(1)KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程： SBF正转SBR反转停车SB1第21页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二电机的正反转控制(2) - 加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3ABCKMFFUQ SKHKMRSBR互锁第22页，共53页，2022年，5月20日，1

9、9点56分，星期二KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制(3)-双重互锁KMRM3ABCKMFFUQSKH电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）第23页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二9.2.3 行程控制KMRM3ABCKMFFUQSKH 行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA第24页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二行程控制电路（1） 控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关正程限位开关STASTB逆程至右

10、极端位置撞开STA 动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）第25页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二行程控制(2) -自动往复运动正程逆程电 机工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回第26页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二电机STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路 限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施第27页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式

11、数字式9.2.4 定时控制。第28页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二空气式时间继电器的工作原理见教材P460常开触头延时闭合 常闭触头延时打开 线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作动作过程第29页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二时间继电器触头类型断 电 式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通 电 式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开第30页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二KMFUQSKH电机绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 定时

12、控制-举例：主电路（1）电机的Y起动KM -Y闭合，电机接成 Y 形；KM- 闭合，电机接成 形。第31页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二KMFUQSKH电机AxByCzKM -YKM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起动控制电路KH主电路接通电源延时KT KM- KM- YY 转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- 第32页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二1 电机M1控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停2 电机M2（2）顺序控制第33页，共53页，2022年，5月

13、20日，19点56分，星期二顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。 FUKM2KH2ABCFUM3ABCKM1KH1M3主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路第34页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二不可以 ! 两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路控制电路这样实现顺序控制可不可以?第35页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT顺序控制

14、电路(2)：M1起动后，M2延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动KT M2起动主电路同前控制电路第36页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动 M2起动 不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。第37页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二9.2.5 速度控制动触点静触点外环工作原理 速度继电器的轴由电动机带动，其外环转动到一定速度时，撞击动触点，使常开触点

15、闭合，常闭触点打开。速度继电器第38页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二速度控制反接制动电路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS 正常工作时，KM1通电，电机正向运转，速度继电器（KS）常开触头闭合；停车时，按SB1，KM1断电，KM2通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接制动结束。限流电阻第39页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二9.3 电动机的保护 电动机保护的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器第40页，共53页，2022年，5月

16、20日，19点56分，星期二M3ABCKMFUQS主电路KMSB1KMSB2控制电路9.3.1 失压保护：采用继电器、接触器控制 采用继电器、接触器控制后，电源电压85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。第41页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二9.2.2 短路保护：加熔断器频繁起动 的电机： 异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN）的 (57）倍。选择熔体额定电流 （ ）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系： 一般电机：第42页，共53页，2022年，5月20日，

17、19点56分，星期二KMSB1KMSB2KH 电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。M3ABCKMFUQSKH9.2.3 过载保护：加热继电器热继电器的热元件热继电器触头第43页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二作用：可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。第44页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二例(1)-运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同

18、时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程逆程电机BA9.4 控制电路综合举例第45页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二运料小车控制电路M3ABCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第46页，共53页，2022年，5月2

19、0日，19点56分，星期二该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往反运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第47页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求SBR第48页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二-工作台位置控制控制电路综合举例：例(2)起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234第49页，共53页，2022年，5月20日，19点56分，星期二工作台位置控制电路(1)根据动作顺序 设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确 启动 、停车。设计步骤：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMB