东大《计算机控制系统》在线平时作业123答案

1、计算机控制系统在线平时作业试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)1.二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间_？A.增大B.减小C.不变D.不确定答案:B2.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。A.温度B.压力C.流量D.继电器答案:D3.二阶系统的超调量与_？A.固有频率无关，阻尼比无关B.固有频率有关，阻尼比有关C.固有频率有关，阻尼比无关D.固有频率无关，阻尼比有关答案:C4.解码是_反向变换？A.编码B.量化C.采样D.保持答案:A5.当二阶系统的时间响应的阻尼比为0时，是_系统。A.欠阻尼B.无阻尼C.临界阻尼D.过阻尼答案:B二、判

2、断题 (共 15 道试题,共 75 分)6.计算机控制系统的抽象模型，基本属于理论研究范畴。（）答案:错误7.计算机控制系统需要有D/A转换器，也需要A/D转换器。（）答案:正确8.计算机根据中断优先级，自动按优先级顺序响应中断。（）答案:正确9.采样频率需要小于2倍最高频率。（）答案:错误10.空间辐射干扰中来自交流电源的干扰最大。（）答案:正确11.PID的积分器一般不单独使用，通常与比例控制联合形成比例。（）答案:正确12.如果信号源端不接地，差分放大电路端接地，屏蔽体可以在放大器端不接地。（）答案:错误13.计算机控制系统是数字量和模拟量的混合体？（）答案:正确14.输入输出通道是计算

3、机控制系统的核心。（）答案:错误15.输入输出通道是计算机控制系统的核心。（）答案:错误16.最少拍系统是实现最少个采样周期实现无动态误差跟踪。（）答案:错误17.PID控制器的比例环节具有偏差减小的作用。（）答案:正确18.计算机控制系统把通过测量元件、变送单元和转换接口转送进来数字信号间接反馈给输入端与设定值进行比较。（）答案:错误19.热电偶有两根不同的导体材料焊接而成，焊接端为参比端。（）答案:错误20.晶闸管是一个三端器件，分别为阳极、阴极和控制极。（）答案:正确计算机控制系统在线平时作业2-00001试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)1.二阶

4、系统的超调量与_？A.固有频率无关，阻尼比无关B.固有频率有关，阻尼比有关C.固有频率有关，阻尼比无关D.固有频率无关，阻尼比有关答案:C2.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？A.数据采集B.数据转换C.计算机控制量D.输出控制信号答案:B3.集成多路开关的种类很多，按开关数量分，下列通道不存在？A.4通道B.6通道C.8通道D.16通道答案:B4.下列不属于计算机控制系统软件范畴？A.系统软件B.应用软件C.数据库D.数据信息转换答案:D5.二阶系统，当系统幅频峰值达到最大时，相频为_？A.0B.-90C.-135D.-180答案:D二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)6.

5、一阶系统的单位阶跃响应是一条单调递减曲线。（）答案:错误7.一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。（）答案:正确8.计算机控制系统不需要考虑实时性。（）答案:错误9.计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。（）答案:错误10.A/D转换器经过采样、量化、编码等过程。（）答案:正确11.间接程序设计是最容易实现的方法。（）答案:错误12.输入输出通道是计算机控制系统的核心。（）答案:错误13.采样周期对采样效果影响比较大。（）答案:正确14.当阻尼比大于1时，特征方程有两个不相等的负实根，系统为过渡阻尼系统。（）答案:正确15.PID的参数寻优方法是指

6、选择多组PID控制参数。（）答案:错误16.脉冲过渡函数输出可以分解为两个阶跃函数之和。（）答案:正确17.不等电位的分块隔离措施对于共模、串模干扰也行之有效。（）答案:正确18.在工程大都采用一阶保持器，在硬件制作方面也更容易实现。（）答案:错误19.计算机控制系统的灵活性是指根据不同需要，编写不同程序实现不同功能。（）答案:正确20.传递函数是在零初始条件下定义的，因此传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的运动规律（）答案:正确计算机控制系统在线平时作业3-00001试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)1.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通

7、道。A.温度B.压力C.流量D.继电器答案:D2.解码是_反向变换？A.编码B.量化C.采样D.保持答案:A3.下列_是计算机控制系统中D/A转换器转换过程。A.编码B.量化C.采样D.保持答案:D4.二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间_？A.增大B.减小C.不变D.不确定答案:B5.计算机控制系统不稳定性条件是Z平面的_部分。A.单位圆内B.单位圆外C.左半D.右半答案:B二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)6.传感器无输入时，每隔一定时间其输出值偏离原始值最大偏差与满量程的百分比为零漂。（）答案:正确7.低通滤波器能抑制电网侵入的外部低频干扰。（）答案:错误8.稳定性

8、表示传感器在一个较长的时间内保持其性能参数的能力。（）答案:正确9.比例环节在传递信息过程中不延时但失真。（）答案:错误10.计算机控制系统集成了计算机、自动控制、网络通信等多种技术？（）答案:正确11.一阶系统的单位脉冲响应的过渡过程时间需要4T.（）答案:正确12.在工程大都采用零阶保持器，在硬件制作方面也更容易实现。（）答案:正确13.传感器测量上限为满量程值。（）答案:正确14.计算机控制系统具有以下三个步骤：实时数据采集、数据处理、控制输入。（）答案:错误15.当阻尼比为1时，特征方程有两个不相等的负实根，系统为过渡阻尼系统。（）答案:错误16.线性离散控制系统也可以通过拉普拉斯变化求得。（）答案:错误17.一阶