加工输送线方案说明

1、加工输送线方案说明一、加工输送线构成：该加工输送线构成如下：1.丝切机及前后输送带2条。2,温控室机械手2台。.移动装完工件托盘湿面输送链2条。.干燥小车2台。5,给锯切送料输送链2条。.堆垛机械手1台。.空托盘返回输送链1条。.锯切机及前后皮带输送装置4条。.DRC检查链2条。.硬化皮带2条。.硬化机2台。.煨烧机械手2台。.燃烧小车2台。.喷码机2台。.温控室跨越输送链梯子3个，跨越给锯切送料输送链梯子4个。.温控室一个。.废料回收输送系统1套。.气动控制系统一套。19电器控制系统1套。光电编码器发出。14.废料回收输送系统由DRC检查线推出废件接收装置、废料输送带、900回转接送废 料机

2、动辐道、废料及料头料渣输送带、锯切工位料头输送带、托盘振 动料渣输送带、将废料送到破碎机输送带等组成。废件接收装置90。摆缸驱动自由车昆道水平往复回转90 ,另一个摆缸驱动自由 根道垂直水平方向往复回转。废料输送带0. 55kw减速电机驱动皮带带着废件移动。在接件位置以外装防尘 罩。900回转接送废料机动辐道90摆缸驱动自由辐道水平往复回转90 ,0.25kw减速电机驱动 皮带带着废件移动。（4）废料及料头料渣输送带0.55kv减速电机驱动皮带带着废件移动。在接件位置以外装 防尘罩。锯切工位料头输送带0. 55kw减速电机驱动皮带带着废件移动。在接件位置以外 装防尘罩。在锯切机下面开有接料口。

3、托盘振动料渣输送带0. 25kw减速电机驱动皮带带着废件移动。在接件位置以外装防尘罩。将废料送到破碎机输送带Llkw减速电机驱动皮带带着废件移动。在接件位置以外装防 尘罩。15.温控室：钢结构框架内衬不锈钢板，上面装有保温层。侧面有4个供托盘进出 的门，减速电机驱动。丝切机面装有观察窗及维修门。上部装有引风 机用来除湿。内部装有电控蒸汽换热器加温，电控加湿、降温装置及 温湿度传感探测显示仪。三、动作过程丝切机及前后输送带：挤出机将工件连续挤出一丝切机前输送带（伺服电机驱动）输送工件 到丝切机一光电开关发信号，丝切机切头。同时丝切机与皮带同速移 动（伺服电机驱动）f丝切机快速返回同时工件继续前行

4、。丝切机前 光电编码器测速、测长。定长给丝切机发信号一丝切机旋转360切 断工件（变频电机驱动旋转）一丝切机后皮带接到切断信号后快速移 动一段距离后回到与丝切机前皮带同速（伺服电机驱动），带着工件 到温控机械手抓件工位。光电开关检测工件并发信号给温控室机械 手。温控室机械手：接到输送带上工件到位光电开关信号后，机械手抓取工件同时夹具上 缓冲气缸无杆腔放气使夹具随皮带同步移动一机械手提升工件到达 规定高度后夹具翻转90同时夹具上缓冲气缸无杆腔充气一机械手 带着工件运动到装工件托盘指定位置一放下工件同时夹具上缓冲气 缸无杆腔放气一夹具松开一机械手移开回到抓取工件上方，夹具回转 90同时夹具上缓冲气

5、缸无杆腔充气（4轴数控）。移动装完工件托盘输送链：这条输送链有3个工位：空托盘站位工位、机械手装件工位、干燥小 车取托盘工位。每个工位装有两个停止器。装件工位设有托盘定位夹 具。接到温控室机械手将工件装满托盘的信号、干燥小车取托盘工位 无托盘信号、站位托盘工位有托盘信号、温控室门翻开信号后，输送 链电机启动，输送链移动。同时输送链前空托盘站位机动辐道提升并 转动将空托盘送到输送上一输送链将3个托盘送到各自工位后停止 一装件工位托盘定位夹具将托盘定位一温控室关门、温控室机械手工 作、装满工件托盘到达干燥小车取出托盘工位后发信号给干燥小车。干燥小车：往干燥室送装满工件托盘：干燥小车接到温控室输送链

6、上装满工件的托盘到位信号后，干燥小车 下面的大车（变频电机驱动）变速移动到取托盘位置。光电编码器发 变速命令、接近开关发停车命令。机械定位装置转动精确定位（接近 开关发信）一大车上的小车变速移动到托盘下面，光电编码器发变速 命令、接近开关发停车命令一小车上的升降装置将托盘升起（电机驱 动、接近开关发信）一电机驱动卷扬机带动夹具将工件夹紧（接近开 关发信）一小车带着托盘回到大车上小车在大车上回转180。（电 机驱动、接近开关发信）一大车移动到干燥室门前f干燥室门翻开一 小车带着托盘进入干燥室一夹具松开一升降装置下降回原位f小车 回到大车上一小车在大车上回转180 o从干燥室取托盘：干燥小车接到往

7、往锯切送装件托盘输送链上装工件托盘工位没有托 盘的信号后（光电开关），小车上的大车移动到可以取以干燥完工件 的干燥室们前f干燥室门翻开同时小车在大车上回转180 -小车运 行到干燥室装件托盘下面一升降装置托起托盘一夹具将工件夹紧f 小车回到大车上f小车回到大车上一小车在大车上回转180一大车移 动到锯切输送链位置一小车移动到输送链托盘停放位置（光电开关发 信）一夹具松开一升降装置下降回原位一小车返回到大车上。给锯切送料输送链：分两条一条直接运送，另一条通过锯切皮 带下面将空托盘运回。直接输送：输送链上有三个工位：即干燥小车装托盘工位、人工取 件工位、堆垛机械手下面等待工位。装托盘工位设有光电开

8、关识别有 无托盘、区件工位和等待工位装有两对停止器。取件工位有可升降机 动辐道。输送链接到装托盘工位有托盘信号、卸件工位人工信号、等待工位无 托盘信号后减速电机启动将托盘送到各自工位后停车一人工将工件 取下放到锯切皮带上一人工控制机动辐道升降、辐道转停将托盘移出 或送回输送链。经过锯切皮带下面输送：这条输送链分两局部，前半局部高1米， 后半局部高0. 55米。可升降机动短道将托盘从高链条转到底链条上。 人工卸料工位装有手动控制可升降机动辐道。1米高输送链接到装托盘工位有托盘信号、卸件工位人工信号、转移 托盘机动辑道高位信号后启动输送链减速电机，转移机动幅道启动。 将托盘输送到各自工位后停止一人

9、工将工件装到锯切皮带上一人工 控制机动辐道升降、辐道转停将托盘移出或送回输送链f可升降机动 辐道接到有托盘信号后停止转动并下降将空托盘送到低输送链上f 输送链接到空托盘到位信号、堆垛机械手下面等待工位无托盘信号 后，减速电机驱动输送链将空托盘输送到等待工位后停车一转移机动 辐道上上升准备接下一个托盘。堆垛机械手：接到锯切输送链上空托盘占位信号后变频减速电机驱动水平行走机 构带着升降机构及夹具运动到空托盘上方（光电编码器、接近开关） f卷扬机放下夹具（两个光电开关，一个减速，一个停止）一夹具将 工件夹紧（气缸驱动）一卷扬机将托盘提升到翻转位置（光电开关发 信）一水平行走机构运动到振动器上方一减速

10、电机驱动翻转机构将托 盘翻转180 一卷扬机下降将托盘放到振动器上（接近开关）一夹具 松开一振动电机启动延时停止一夹具夹紧一卷扬机将托盘提升到翻 转位置一减速电机驱动翻转机构将托盘翻转180 一水平行走机构检 测空托盘返回输送链上空托盘占位信号有无托盘，如没有水平行走机 构会走到空托盘返回输送链上空托盘占位上方并将托盘放下，空托盘 占位信号有托盘，那么水平行走机构将空托盘带到空托盘堆垛位置一放F托盘返回原位。空托盘返回输送链：这条输送链有三个工位：即堆垛机械手放托盘工位、往温控机械手送 托盘两个工位而且在这两个工位都装有停止器，阻挡空托盘并发信 号。接到堆垛机械手下面空托盘占位开关信号（广电开

11、关）、温控室机械 手输送链前端两对停止器其中一对发出无托盘信号后，减速电机驱动 输送链移动将空托盘送到工位，直到两个工位都有空托盘后输送链停 止运动。锯切机及前后皮带输送装置：人工将工件放到锯切机前皮带上光电开关识别工件后发信，电机驱动 皮带快速移动，第二个光电开关发信后皮带慢速移动，锯切机后装有 一个去头光电开关发信后锯切机前皮带停止一锯切机前皮带上夹具 及锯切机夹具将工件夹紧f锯切机去头后拨头机构下行后转动将料 头拨出后返回原位一锯切机返回原位同时推料头气缸将料头推出皮 带掉到废料输送带上一气缸返回同时夹具松开一锯切机前后皮带同 时慢速移动，锯切机后测长光电开关发信后皮带停止一锯切机及前后

12、 皮带上的夹具同时将工件夹紧一锯切机切断工件并返回一夹具松开 一锯切机后皮带快速移动将工件快速移动一段距离时间为锯切机前 皮带慢速移开工件到去头光电开关发信后同时慢速移开工件到测长 光电开关发信后锯切机前后皮带同时停止f锯切工件锯切机后皮带末端装有一个光电开关，识别工件给DRC检查链条发信 号。DRC检查链条：步进式移动，步距1250mm,光电编码器确定步距。8个工位，每个工 位设有识别工件光电开关。1、3工位没有工件，接到锯切机后端识 别工件光电开关发信号后，接工件机动辐道升起并转动，工件到位光 电开关发信号后，机动辐道停转并降回原位。输送链条将工件送到下 个工位。4工位吹灰，光电开关识别工

13、件发信号f减速电机驱动卷 扬机带动密封罩下降将工件密封（行程开关）一风机启动延时停止一 密封罩升起。5工位人工检测。6工位翻转工件并人工检测工件，光 电开关检测到工件发信一气缸托起翻转机构一电机带动翻转机构翻 转机构90 ,人工检测工件并给下一个工位发出不合格指令一7工位 是不合格件剔除，接到不合格工件指令并且光电开关检测到工件发信 一气缸推动翻转机构将工件推出输送链掉到废料回收输送带上。8工 位是工件移出工位，光电开关检测到工件发信一气缸推动机动辐道生 气同时电机带动机动短道转动将工件送到硬化皮带上（硬化皮带接到 光电开关信号后转动）10、硬化皮带:接到DRC检查链8工位光电开关检测到工件发

14、信后减速电机启动带动 皮带转动。皮带上装有两个光电开关，一个光电开关给喷码及发信另 一个光电开关发信报警通知操作者。11、硬化机：人工将工件从输送带上拿走放到夹具上，脚踏开关加紧。减速电机带 开工件下移光电开关发信，光电编码器计数定距离，工件停止，计时 硬化，工件上移到吹干位置，定时吹干，夹具回原位报警。人工取件 装入燃烧盘中。12、燃烧机械手：变频电机带着水平大车水平移动。设有6个工位即3个装建工位、一 个装煨烧盒盖工位、一个空煨烧盒送入工位、一个装料煨烧盒堆垛工 位。用光电编码器和接近开关确定位置。变频电机驱动卷扬机带动夹 具升降，光电开关发信变速，接近开关发信停止。每个工位都有光电 开关

15、检测有无燃烧托盘。燃烧小车将空燃烧托盘及其托架送到机械手抓取位置一机械手接到 占位信号后水平大车移到空托盘上方停止一卷扬机快速将夹具放下， 接近托盘时光电开关发信，卷扬机减速，接近开关发信卷扬机停止一 夹具将托盘夹紧（接近开关发信）卷扬机提升托盘到原位停止（接 近开关发信）一水平大车带着托盘移动到人工装件位置停车一卷扬机 将托盘放到工位一夹具松开- 卷扬机提升到原位停止一水平大车回 到空托盘位置重复吊运两次空托盘到人工装料位置后移到人工装料 空托盘位置上方一卷扬机放下夹具到空托盘上一夹具将空托盘盖夹 紧一卷扬机提升到原位一水平大车移动到放托盘盖工位一卷扬机下 降将托盘盖放到工位上一夹具松开一卷

16、扬机提升到原位一重复吊运 两次空托盘盖一人工分别将3个空托盘装满工件后发指令一机械手 分别将3个托盘盖吊运到装满工件的托盘上一机械手将3个装满工件 盖好盖的托盘分别吊运到装满工件托盘堆垛工位一重复吊运空托盘 及托盘盖一重复堆垛直到堆9垛发信给煨烧小车13、燃烧小车：接到堆垛机械手堆完9垛信号后人工开动燃烧小车到取件位置，光电 编码器发变速指令，接近开关发停车指令，机械定位将大车精确定位 一大车上的小车移动到托架下面（接近开关）一升降装置升起抬起托 架一小车回移到大车上大车移动到煨烧室门前一小车带着托架进 入煨烧室f升降装置下降放下托架f小车回到大车上f取托架时反 之.废料回收输送系统接废件自由

17、辐道对正DRC检查线推废件机构并倾斜10准备接 件一废件滚入光电开关发信号一摆缸驱动自由辐道回转10成水平, 接近开关发信号停止一摆缸驱动自由辑道水平回转90 （接近开关 发信号）一摆缸驱动自由辐道倾斜10。（接近开关发信号）一工件 滚入输送皮带上（光电开关发信号）一输送带启动带动废件移动一段 距离后废件脱离自由短道，自由辎道上光电开关发信号一自由轻道回 转10停止（接近开关发信号），同时拖动废件皮带继续前移一自由 辐道回转90。停止（接近开关发信号）一拖动废件皮带带着废件移 动到距90回转机动短道还有一段距离时，光电开关发信号一机动 辐道启动接废件，检测废件光电开关发信号后停止一机动辐道回转

18、 90 （接近开关发信号）停止一机动短道启动将废件送到另一条连续 运动皮带上一机动辐道停止并回转90等废件一其它皮带生产线启 动后连续运转.温控室：温控室门翻开一输送链带动托盘移动到装件位置停止发信号一温控 室门关闭。温控仪控制引风机、加热换热器、降温加湿装置使温控室保持恒温恒 湿。二、各装置的结构组成:.丝切机及前后输送带丝切机前皮带分两段，皮带上面高750mm,前段为可调节自由 辐道皮带。人工调节辐道高低保证与挤出机挤出高度一致。后段为 机动辐道皮带，由10Nm伺服电机驱动。皮带上装有用于测量皮带 速度及工件移动距离的辐子，辐子与光电编码器相连且可以人工将 辐子移开或接触工件。丝切机由()

19、.55kw变频减速电机驱动带动链轮转动，链轮上装有 两根用于切断工件的钢丝直径中0.4mm,链轮转动360。将工件切 断。在切断装置的下面装有驱动切断机构移动的驱动机构。驱动机 构由10Nm伺服电机驱动滚珠丝杠带动切断机构移动，导杆和直线 轴承导向。在丝切机切断链轮中间装有托工件的自由辐道皮带。在 丝切机后面装有去头光电开关，人工旋钮控制去头或切断。需要防 护的地方安装防护装置。丝切机后皮带由10Nm伺服电机驱动，在机械手抓件处装有光电 开关检测工件为机械手发信号。皮带高750mm。.温控室机械手由水平行走机构、垂直行走机构、夹具回转机构、夹具及框架等 组成。由27Nm伺服电机驱动双输出减速机

20、带动传动轴驱动两个齿轮 沿X轴齿条作水平移动，两根滑轨导向。27Nm伺服电机驱动减速 机带动齿轮沿Y轴齿条方向作水平移动，两根滑轨导向。27Nm伺服电机驱动90输出减速机带动齿轮沿Z轴齿条方向升降移动，两根滑轨导向。27Nm伺服电机驱动夹具顺时针往复回转90夹具由两局部组成即夹紧机构和随动缓冲机构。夹紧机构由6 个中25义50气缸和1个12. 5 X 50气缸带动4个夹板将工件夹紧松 开。夹板内衬毛毡且根据工件长短不同可更换。缓冲机构由框架、 固定导向杆、移动导向座及缓冲气缸等构成。缓冲气缸通过充放气 使缓冲机构在夹具抓件时与皮带随动，在放件时起到缓冲作用工件 不受冲击。缓冲气缸中50X100

21、 一个。.移动装完工件托盘输送链由驱动机构、胀紧机构、输送链及链条导向支撑装置、机械手放料 位置托盘定位夹具、安全防护等组成。驱动机构由1. Ikw减速电机驱动链轮通过链条带动主动链轮驱 动输送链运动。输送链节距66. 27mm,驱动链节距50. 8mm,步进输送。这两条输送链其中一条设有6个工位即4个空托盘等待工位、一 个机械手装件工位、一个干燥小车取托盘工位。另一条设有5个工 位即3个空托盘等待工位、一个机械手装件工位、一个干燥小车取 托盘工位。在机械手装件工位装有托盘定位夹具。每个工位装有光 电开关发信号。一个方向定位夹具用一个63X 140气缸驱动两个夹爪将托盘 定位，另一个方向一端用

22、100X500气缸定位另一端用两个40X 90回转加紧气缸夹紧。涨紧机构用螺栓顶从动链轮将链条涨紧。在输送链的前方有一个可升降的机动辐道。作用是将空托盘送 到输送链上。其结构为驱动升降幅道升降，0.25kw减速电机驱动辐 子转动。停止器可以将托盘精确定位，为步进输送作准备。.干燥小车由沿着与干燥室平行移动的底层大车、大车上面送取托盘的小车、 小车上面的升降装置、大车上面机械定位装置、小车上面的工件夹具、 卷线器、小车前后的安全装置、大车前后的安全装置、大车上的电箱 及操作分等组成。5kw变频减速电机通过链轮、链条驱动大车主动轮转动。在大 车上还装有光电编码器和接近开关，光电编码器发变速信号，接

23、近开 关发停止信号。机械定位由减速电机驱动定位装置转动实现定位。在 大车上还装有小车回转装置，由减速电机通过蜗轮蜗杆减速器带动齿 轮驱动回转机构齿圈转动。Ikw变频减速电机通过链轮、链条驱动小车的两根主动轴转 动。小车上还装有光电编码器和接近开关，光电编码器发变速信号， 接近开关发停止信号。升降装置由L5kw减速电机驱动链轮、链条带动蜗轮蜗杆机构 转动使升降螺杆升降，装有4个导向杆，接近开关发信号。小车上方工件压紧夹具由0. 55kw减速电机带动卷扬机升降压板 将工件压紧松开。夹具上的压板为浮动件。卷线器由0.55kw变频减速电机驱动，信号由小车上的光电编码 器发出。.给锯切送料输送链输送链分

24、两条：一条直接输送托盘，另一条经过锯切皮带下面， 在每条输送链卸工件工位装有可升降机动辐道，手动操作可将托盘移 出输送链便于卸工件。直接输送托盘输送链高1000mm：结构与移动装完工件托盘输送链基本一致，只是主动链轮轴不用 下移从动链轮轴需断开。输送链上有3个工位即干燥小车装料工位、 人工卸件工位、堆垛机械手下面空托盘占位工位。在干燥小车装料工 位装有光电开关识别有无托盘，其余两个工位每个工位都装有两个停 止器。经过锯切皮带下面输送链该输送链分成两段，一段高1000mm另一段高550mm,在两段中间 装有一个升降机动辐道。输送链由1. Ikw减速电机驱动。升降机动辐 道升降由气缸驱动，0. 5

25、5kw减速电机驱动链轮带动辎子转动。.堆垛机械手由水平行走机构、夹具升降机构、夹具、托盘反转机构、去杂质 震动机构等组成。共有5个工位即锯切输送链托盘到位工位2个、托 盘返回输送链上空托盘占位工位、托盘反转震开工位、托盘存放工位。水平行走机构由0. 55kw变频减速电机驱动传动轴带动辐轮沿轨道移动。光电编码器发信号改变移动速度，接近开关发信停车。升降机构由3kw变频减速电机驱动卷扬机带动夹具及反转机构升降。光电 编码器发信号改变移动速度，接近开关发信停车。用两个导杆导向。 夹具夹具在导向槽内往复移动，气缸驱动夹紧松开。托盘反转机构0.55kw减速电机驱动反转机构带动托盘反转180。震动机构机械

26、手将托盘放到振动器上。振动电机启动带动振动器振动。振动 器下面的箱体接收杂质并将杂质送到废料回收输送带上。箱体上开有 引风口将灰尘吸走。.空托盘返回输送链结构与移动装完工件托盘输送链基本一致。有3个工位即堆垛机械 手放料工位、给温控室机械手送空托盘两个工位。堆垛机械手放料工 位用光电开关检测有无空托盘，其余两个工位每个工位装有两个停止 器。.锯切机及前后皮带输送装置锯切机外购改造需增加工件夹紧夹具和拨料头机构及自由皮带辐 道。锯切机后面装有光电开关检测工件去头并装有用气缸驱动的推料 头装置。锯切机前皮带由0. 55kw变频减速电机驱动带轮带动皮带运动。在皮带前方装有光电开关检测工件，发信使皮带

27、快速运动。在皮带后 面还装有光电开关发信后使皮带慢速运动并装有夹具用来夹紧工件。锯切机后皮带由0. 55kw变频减速电机驱动带轮带动皮带运动。 在皮带前方装有光电开关检测工件长度，在皮带后面还装有光电开关 检测工件给DRC检查链接工件机动幅道发信。. DRC检查链由链条驱动装置、胀紧装置、链条及托架、接送工件机动辐道、 吹灰装置、工件反转装置、废工件推出装置等组成。设有8个工位： 1工位接工件、2工位为空工位、3工位接工件、4工位吹灰、5工位 检查、6工位反转检查、7工位推废件、8工位移出工件。每个工位 都装有光电开关检测工件，在1、3工位光电开关可调，用以确定工 件停放位置。链条驱动装置由0. 55kw减速电机驱动链轮通过链条带动主动链轮拉动链条移 动，用光电编码器控制步距。用螺杆调整从动链轮位置改变链轮位置拉紧链条。链条及托架链条选用节距25. 4mm双弯板输送链。在弯板上装有橡胶板。用 型钢托链条。接送工件机动辐道由0. 37kw减速电机驱动链轮通过链条带动辐子转动带开工件移动。升降由气缸驱动4连杆机构完成。吹灰装置由0. 25kw电机驱动双输出减速机驱动两个卷扬机带动密封罩升 降，密封罩上开