气动式出药装置说明书摘要_第1页
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一种气动式出药该出药机构主要由 X一种气动式出药该出药机构主要由 X 限位杆气缸做动器 1板轴 3X限位杆4、直线翻板5、流利条6、Y向拉簧7、X 向拉簧8、Y 限位杆气缸器 9、Y 限位杆 10 等组成。气动式出药装置的出药控制器呈矩阵式 M 行 N 局，每个出药口的出药由对应的行和列顺序控制药品。每行（列）个出药驱动器固定在一根固定横梁上，该药品所在行和列的驱动器顺序控M N 列为例，即需M+N 个出药驱动器来MN个出品 个出药驱动器。该机构的控制方法是：各行（列的都由一个出药驱动器来控制，这样仅需要 M+N 个出药驱动器。如控制第 i j 列的出药驱动器动作，即顺序控制 i 行和 j 列的出药驱动器即可。本发明方法简化了控制方式，减少了出药驱动器的数量，降低了控制成本，同时提高了控制系统的稳定性与可靠

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