项目九 气动基本回路的安装与调试

1、项目九 气动基本回路的安装与调试 【学习目标】1.培养目标培养学生对气动基本回路的识读与功能分析能力；培养学生对气动基本回路的使用、参数设置及应用能力；培养学生对典型气动基本回路的安装与调试、故障检测及故障排除能力；其它能力见项目1。2.知识目标学习典型气动基本回路的组成、工作原理及应用特点；学习方向控制回路、压力控制回路、流量控制回路及基本逻辑控制回路的安装与调试、常见故障及排除方法。任务l 方向、压力、速度控制回路的安装与调试【任务描述】气动系统由气源、气路、控制元件、执行元件和辅助元件等组成，并能完成规定的动作。任何复杂的气动系统，都是由一些具有特定功能的气动基本回路、逻辑回路等组成的。

2、在气动系统中，方向、压力、速度控制回路的功能与液压基本回路基本相似，气动系统中的工作介质采用压缩空气。本任务通过气动基本回路功能的实现，掌握气动系统基本回路的用途、工作原理以及安装与调试的基本技能。【任务分析】基本回路是指对压缩空气的压力、流量、方向等进行控制的回路。本任务将介绍基本功能回路如方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和气动系统供给回路、排出回路及单作用气缸回路、双作用气缸回路、气马达回路和真空回路等。同时以机床工件夹紧气动系统、数控车床用真空卡盘气动系统、变压器铁心切断机气动系统等应用回路为例，进行基本回路的功能实现以及安装与调试。其他控制回路将在以后的学习项目中加以说明。【知

3、识与技能】一、方向控制回路方向控制回路是用来控制系统中执行元件起动、停止或改变运动方向的回路。常用的是换向回路。1.单作用气缸的换向回路图示为二位三通电磁换向阀控制的换向回路。2.双作用气缸的换向回路图示为二位四通电磁换向阀控制的换向回路。 二、压力控制回路1.一次压力控制回路用于使贮气罐送出的气体压力不超过规定压力。 一次压力控制回路 2.二次压力控制回路二次压力控制回路是每台气动装置的气源入口处的压力调节回路3.高低压转换回路如图所示，由两个减压阀和一个换向阀组成，可以由换向阀控制得到输出高压或低压气源，若去掉换向阀，就可以同时得到输出高压和低压两种气源。三、速度控制回路1单向调速回路图示

4、为供气节流调速回路，图中b所示为排气节流调速回路 2.双向调速回路在气缸的进、排气口均设置单向节流阀，其气缸的活塞的两个运动方向上的速度都可以调节。图（a）所示为供气节流调速回路，图（b）所示为排气节流调速回路，图（c）所示为双向节流阀与换向阀配合使用的排气调速回路。3.速度换接回路用于执行元件快慢速之间的换接。图示为二位二通行程阀控制的速度换接回路。 4.缓冲回路一般气动执行元件的运动速度较快，为了避免活塞在到达终点时，与缸盖发生碰撞，产生冲击和噪声，影响设备的工作精度以至损坏零件，在气动系统中常使用缓冲回路，以此来降低活塞到达终点时的速度。【自我测试】分析如图所示回路的工作过程，并指出元件

5、的名称。任务2 其它常用回路的安装与调试【任务描述】在气动系统中，延时回路、安全保护回路、顺序动作回路、位置控制回路、气液联动速度控制回路、逻辑回路是其它常用回路。本任务通过气动其它常用回路功能的实现，掌握气动系统其它回路的用途、工作原理以及安装与调试的基本技能。【任务分析】其它回路是指对压缩空气的其他功能等进行控制的回路。本任务将介绍其它常用回路（延时回路、安全保护回路、顺序动作回路、位置控制回路、气液联动速度控制回路、逻辑回路等）。同时以逻辑“与”、 “或”功能回路安装并演示等应用回路为例，进行其它常用回路的功能实现以及安装与调试。【知识与技能】一、延时回路 下图是由延时阀进行的时间控制单

6、往复延时输出回路。当按下按钮，两位五通阀切换至左位，气源先经单向节流阀向气容充气后，再进入气缸左腔，使活塞伸出；同时，气容使得两位三通阀切换至左位，使两位五通阀切换至右位，气缸活塞缩回。调节延时阀中的节流阀，可改变活塞杆的延时伸出时间。下图b延时退回回路。 a延时输出回路 b延时退回回路 1、4-两位三通阀；2、6-贮气罐；3-单向节流阀；5、两位三通行程阀；7-两位四通阀；8-手动换向阀二、安全保护回路1.双手操作安全回路在锻造、冲压机械中必须要有安全保护回路，以保证操作人员双手的安全。图中，只有同时操作手动阀1和2，换向阀3才换向，气缸活塞才能下落。注意，阀1和2应安装在单手不能同时操作的

7、位置上。2.过载保护回路图示为过载保护回路。当气缸活塞向右运动，左腔压力升高超过预定值时，顺序阀3打开，控制气流经梭阀使换向阀1至于右位，使活塞返回，防止系统过载。1-气动换向阀；2-手动换向阀；3-顺序阀；4-或门型梭阀；5-行程阀三、顺序动作回路顺序动作是指在气动回路中，各个气缸按一定程序完成各自的动作。 1单往复动作回路图示为行程阀控制的单往复动作回路。按下行程阀1，换向阀3换向，活塞向右前进，当活塞杆带动撞块压下行程阀2时，阀3复位，活塞自动返回。1-手动换向阀；2-行程阀；3-二位五通换向阀2连续往复动作回路图示为连续往复动作回路。 1-手动换向阀；2-行程阀；3-二位五通换向阀 连续往复动作回路四、位置控制回路利用磁性开关或机控阀实现位置控制 五、气液联动速度控制回路由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高，在气动调速、定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。 1、2-单向节流阀；3-油箱六.逻辑回路气动“或”回路用于选择信号。 下图是由梭阀实现的“或”逻辑关系的回路，拨动手动阀或电磁阀得电，都可使气缸实