《汽车检测技术》汽车底盘技术状况的检测

1、2022/9/251汽车底盘技术状况的检测2022/9/252教学目的及要求掌握车轮定位检测的必要性、检测原理及检测方法掌握检测侧滑量的基本原理掌握制动试验台的检测原理、检测方法掌握前照灯检测仪的检测原理和方法2022/9/253重点：车轮定位的作用及检测方法； 难点：车轮定位的检测原理； 制动试验台的原理及影响精度的因素。课时：8教学目的及要求2022/9/254检测必要性检测方法路试室内台架2022/9/255任务一 驱动轮输出功率的检测检测的必要性和目的底盘输出功率检测又称底盘测功，指对驱动轮输出功率的检测一、底盘测功机的功能（1）驱动轮输出功率（2）加速能力（3）滑行能力（4）传动效率

2、（5）检测及校正车速-里程表（6）间接测试发动机功率油耗、排放、异响2022/9/256二、测功机的构造由滚筒装置、测功装置、飞轮机构、测速装置、控制与指示装置。2022/9/2572022/9/258 底盘测功机机械部分结构示意图1框架2电涡流测功器3变速器4主动滚筒5速度传感器6联轴器7、8飞轮9、10电磁离合器11举升器12从动滚筒13压力传感器2022/9/2591、滚筒（单滚筒和双滚筒）车轮驱动滚筒转动，车不动，筒相当于路面。双滚筒直径小，接触面小，比压大，变形大，滑转率大，滚动阻力大，精度低，损失功率大，损失1520。 汽车在干燥滚筒上驱动过程是摩擦过程，总摩擦力由若干分力组成双滚

3、筒：安置角影响测量精度单滚筒直径无穷大，接近于地面表面状况不同，分为光滚筒、滚花、带槽和喷涂滚筒。2022/9/2510滚筒装置的结构类型2022/9/25112022/9/2512滚筒试验台的受力情况安置角：是指车轮与滚筒接触点的切线方向与水平方向的夹角。用表示。Ff=f.G/cos滚动阻力随安置角增大而增大。2022/9/25132022/9/25142、测功装置用于吸收和测量汽车驱动轮的输出功率，称测功器。2022/9/2515 水冷电涡流测功器结构示意图1.励磁线圈 2.定子 3.转子 4.联轴器 5.底座 6.轴承 7.冷却水管 8.冷却室水沟水力测功机电力测功机作用：模拟汽车行驶阻

4、力。2022/9/2516测功机工作原理2022/9/25173.飞轮机构2022/9/25184、测量装置2022/9/2519 测力传感器工作原理2022/9/25202022/9/2521 测速装置2022/9/25222022/9/25235、反拖装置部分配置作用：提供原动力，驱动驱动轮和传动系运转目的：测滚筒系统机械损失、传动系统机械损失及车轮在滚筒上的滚动阻力组成：反拖电动机，离合器，测力装置测力装置：检测传动系统的阻力，两种形式电功率表测力传感器2022/9/25246、控制系统计算机LED点阵屏显示器打印机键盘信号预处理测量传感器测速传感器测距传感器开关量输入电涡流控制器断电器

5、输出电涡流测功举升器电磁离合器反拖电动机水泵 控制系统原理框图底盘测功机采用全自动控制方式，自动、连续测试汽车在任一车速下的功率，全自动控制系统的原理框图如下所示2022/9/25257、举升装置2022/9/25268、辅助装置2022/9/25272022/9/25282022/9/25292022/9/2530三、驱动轮输出功率检测1.检测原理：车轮驱动滚筒，转子转动而汽车不动。转子转动使通过定子绕组的磁通量发生变化，定子、转子产生相互作用，且作用力矩相等，转子受阻，定子摆动，定子中电流增加，磁场增强，作用力变大。2022/9/25312.环境条件和检测工况（1）环境条件（温度、湿度和气

6、压）（2）检测工况按国标规定3、结果分析影响因素：发动机输出功率、传动效率、滚动阻力和测功机传动效率传动系统诊断标准：新车70%发动机功率 载货车和大客车60%、65%发动机功率额定转矩额定功率2022/9/2532（1）实测驱动轮输出功率（2）驱动轮输出功率校正（3）计算校正驱动轮输出功率与发动机输出总功率百分比2022/9/2533（4）在用车动力性评价2022/9/2534四、加速能力测试加速、滑行时汽车的能量全部用于克服惯性使整车动能的增加，而未对外输出，车不动，因此变成了滚筒、转子能量的增加。即车的动能（转子滚筒的）动能车动能A1/2mv21/2(Jk+Jr)2轮+1/2J传2传测功

7、机能A1/2J转 21/2J筒21/2J配2+ 1/2J传2传配重飞轮A=A因此可算出 J配2022/9/2535加速能力检测：滚筒圆周速度从某一值升到另一值的时间与汽车路试时在相应速度区间的加速度相对应。滑行能力测试：摘档滑行后，储存的动力释放来驱动车轮和传动系统旋转，滚筒转过的圆周长与路试时滑行距离相对应。校正2022/9/25363、传动系统传动效率检测Pc-测功机损失Pc滚动阻力损失： 机械摩擦损失： 打滑损失：10-20% 检测离合器、变速器，主减速器，之间的摩擦大小。注意：测功机已损失1520。当传动效率过低时，说明消耗于离合器、变速器、分动器主传动器、差速器的功率增加汽车传动系统

8、技术状况不良。2022/9/2537五、车速表及其他项目的检测GB规定：指示车速与实际车速的关系如下排放经济性点火提前角异响各总成工作温度及电气设备工作情况2022/9/2538六、使用方法1、准备工作（1）被测车辆（2）底盘测功机2、测试方法（1）测试具有代表性、额定点、最大扭矩点、常用车速。（2）恒速测量：车速不变，油门变化，负载变化类似负荷特性 车速不变，负载可变，油门可变2022/9/2539七、影响因素1、底盘测功机内阻的功率损耗与传动系统阻力有关2、风冷式电涡流机风扇散热时会消耗一定驱动功率3、车轮滚动阻力（1）安置角（2）滚筒直径及滚筒表面状况对车轮滚动阻力影响（3）轮胎气压的影

9、响4、被测车辆2022/9/2540任务二汽车传动系统的检测离合器变速器万向节驱动桥主减速器差速器传动轴半 轴2022/9/25411-变速器 2-传动装置 3-驱动桥 4-后悬架 5-车架2022/9/2542检测必要性国际标准对传动系统的要求：1）离合器平稳、彻底，不有异响、抖动和不正常打滑。踏板力300N，手握力00N。2）变速器和分动器齿轮啮合，互锁和自锁，不有乱档和自行跳档；无异响；变速杆不得与其他部件干涉。3）传动轴不振抖和异响，中间轴承、万向节不裂纹和松旷。检测方法：经验法和仪器法。2022/9/2543一、传动系功率损失和效率的检测1、传动系统损失功率检测反拖试验测得2、传动系

10、统的机械效率二、汽车滑行距离检测1、滑行距离的检测原理检测方法：路试和室内台架2、检测标准润滑油油温不低于50，记录汽车从30km/h开始的滑行距离3、影响结果的因素2022/9/25443、影响结果的因素空档滑行后检测车速越高，则汽车惯性越大，滑行距离越长，准确控制车速。汽车总质量越大，则汽车的惯性越大，滑行距离越长，严格控制质量。汽车驱动轴数越多，则滑行的行驶阻力越大，滑行距离越短，注意被测车的驱动轴数。轮胎气压越低，则汽车滑行的行驶阻力越大，滑行距离越短，严格控制胎压，符合标准。其他检测条件：2022/9/2545三、离合器滑转的检测1、离合器滑转现象什么是滑转？常见故障：打滑，分离不彻

11、底，发响和抖动滑转造成的影响不能有效传递动力；动力性下降；摩擦片磨损严重；起步困难，加速性能差，上坡时打滑明显，烧摩擦片。2、离合器滑转的检测方法检测仪器：离合器滑转测试仪 组成检测原理2022/9/2546四、传动系统角间隙的检测1、传动系统角间隙产生的原因检测必要性：滑移-磨损-间隙诊断参数：总角间隙。检测仪器指针式、数字式角间隙仪2.指针式角间隙检测仪原理1）组成2）安装：指针主传动器主动轴上，刻度盘固定在主动器壳体上，扭力扳手钳口卡在传动轴万向节上图4-33 指针式角间隙检测仪 a)安装 b)指针式扭力扳手1-卡嘴 2-指针座 3-指针 4-刻度盘 5-手柄 6-手柄套筒 7-定位销

12、8-可换钳口2022/9/2547角间隙检测分段进行：（1）驱动桥角间隙 （2）万向传动装置的角间隙（3）离合器和变速器各档位的角间隙（4）以上三段角间隙之和即为传动系统的总角间隙离合器变速器万向节驱动桥主减速器差速器传动轴半 轴2022/9/25483.数字式角间隙检测仪原理构成：倾角传感器和测量仪。传感器相当于一个倾角频率转换器。分段检测：（1）万向传动装置（2）离合器和变速器（3）驱动桥4、结果分析（1）角间隙产生原因离合器从动盘与变速器第一轴配合松旷变速器中各对传动齿轮啮合间隙过大，或滑动齿轮与花键轴配合松旷2022/9/2549万向传动装置的万向节松旷或伸缩节花键配合松旷驱动桥内各对

13、齿轮啮合间隙过大，轴承松旷或半轴齿轮与半轴花键配合松旷（2）角间隙检测标准间隙过大工作条件恶化配合副零件磨损剧烈传动损失功率增大传动效率降低传动噪声增大2022/9/2550任务三 汽车转向系统的检测2022/9/25512022/9/2552一、转向轮定位检测转向轮定位定义：定位的意义保证操纵稳定性和转向轻便性定位参数失准原因：磨损、变形、损坏，更换球销、摆臂、横拉杆等零件失准带来的影响:易产生行车事故；滚动阻力增大,动力性下降，油耗增加；轮胎异常磨损-经济性变差。采取措施:适时定位检测,据结果调整检测方法：静态和动态 静态法几何角度；动态法侧向力或侧滑量2022/9/25531、转向轮定位

14、及作用（1）主销后倾角太大回正力矩大，转向沉重。图4-2 主销后倾角示意图2022/9/2554（2）主销内倾角主销内倾角及作用示意图2022/9/2555（3）转向轮外倾角 车轮外倾角示意图2022/9/2556（4）前束转向轮前束2022/9/25572、车轮定位基准几何中心线和推力线重合 车轮中心线指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。几何中心线 指车身纵向中心平面和过前后两车轴水平面的交线。 推力线 指后轮总前束的角平分线 。2022/9/25583、定位基准的优缺点 几何中心线定位，后轮位置发生变化，会发生定位问题。 推力线定位。但只要有任何一种变形出现，推力线位置便不正确。 四轮定位：就是

15、几何中心线和推力线重合的定位。2022/9/2559、什么时候进行四轮定位？直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。前部经碰撞事故维修后。2022/9/25605、四轮定位的检测项目主销后倾角转向轮前束值角及前张角主销内倾角转向20时的前张角后轮外倾角转向轮轮外倾角轮距、轴距后轮前束值角推力角轨迹宽度偏差横向偏位轴距偏差轮轴偏移等轴偏位2022/9/2561二、车轮定位的概念及作用 1、主销后倾角的分

16、析2022/9/2562主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。2022/9/2563主销后倾作用行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。不影响轮胎磨损。动力转向的车，后倾大过小易偏摆（摆振），高速摆振胎压低后可减小后倾（起后倾作用）2022/9/2564调整：双叉臂调偏心凸轮有撑杆的调撑杆头下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再外。2022/9/25652、主销内倾角主销内倾角定义： 转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。2022/9/2566内倾角的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏

17、摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。 2022/9/2567包容角内、外倾角的总和。转向节弯曲，包容角变化。2022/9/2568偏矩：主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分。负偏距的作用：若前轮的制动器制动力不等，左轮大于右轮（F1F2）,会产生制动跑偏，车身偏向是图示的X方向。 此时两边不等的制动力，作用在负偏距R上，F1使左轮向A方向偏转， F2使右轮向B方向偏转，两方向效果综合后，使车身偏向图示的Y方向。即Y、X方向相反，但XY，则可减小制动跑偏的趋势。2022/9/25692022/9/25703、车轮外倾角外倾角的定义： 转向轮安装时并非垂直于路面，

18、而是向外倾斜一个角度，车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。即汽车在横向平面内，车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角。有零外倾正外倾：铅垂线外侧负外倾：铅垂线内侧2022/9/2571正外倾角的作用减轻作用于转向节上的负荷。防止车轮滑脱。重载时防止内倾（重载时内倾）减小转向操纵力（偏矩小）减少磨损（全面接触） 负外倾角的作用转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾加大，加大磨损变形。横向稳定性差。配合负前束2022/9/25722022/9/25734、前束：前束定义： 前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束和单独前束之分。后轮总前束的角平分线为推力线。

19、正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前束。2022/9/2574前束的作用 消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。2022/9/25755、前展定义：汽车转向时内外轮的转角差。内侧大于外侧，由转向梯形保证。无前展：汽车直行时两轮平行，转弯时左右轮转动量相同，则两前轮转动中心不在一个交点上，内轮滚动而侧滑、胎磨损严重。梯形臂变形则前展变化2022/9/25762、转向轮定

20、位仪的构成常用方法：静态法检测原理：转向轮旋转平面对各定位角间的直接或间接的关系常用仪器光束水准车轮定位仪水准车轮定位仪2022/9/2577光束水准仪组成：水准仪、两套聚光器、两套支架、两套转盘、两套杆尺、两套标杆和一个制动踏板抵压器。应用：大、中、小型车。水准车轮定位仪由水准仪和转盘组成，只用于小型车的测量。水准仪有插销和永久磁铁式两种。2022/9/2578永久磁铁式水准仪插销式水准仪2022/9/2579支架作用：连接水准仪与轮辋固定脚：内张式和外收式 支架2022/9/2580 转盘的结构1-固定盘 2-活动盘 3-钢球 4-指针 5-刻度尺 6-横向导轨 7-纵向导轨转盘组成作用聚

21、光器3、转向轮定位的检测原理和方法（1）外倾角检测2022/9/2581 检测车轮外倾角和主销后倾角1-导轨；2-活动支架；3-调整支座；4-调节螺钉；5-固定脚；6-固定支架；7-水准仪；8-A调节盘；9-BC调节盘；10-定位销；11-旋钮 外倾角检测原理2022/9/2582（2）主销后倾角检测转向轮绕主销转动所形成的几何关系间接测量。测量原理测量步骤转向轮置于转盘上，直线行驶，拉紧驻车制动，取下转盘销；接好水准仪，使车轮外转20松开锁紧螺钉，水准仪水平面放置；主销后倾角测量原理2022/9/2583转动、调节盘，使其指示红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合；调气泡管调节旋钮，使气泡在中间位置

22、；转向轮向内转40调节、调节盘，使水准气泡回到中间位置，此时指示红线指的蓝盘上数。（3）主销内倾角的检测测量原理：测量步骤：转向轮置于转盘上，取下转盘销；抵压器压下制动踏板；安水准仪； 主销内倾角测量原理2022/9/2584转向轮向外转20使水准仪处于水平状态；调节盘上红线与蓝、红、黄刻度盘上的零线重合；向内转40调使气泡回到中间位置。思考：为什么再把转向轮转2倍角度？（4）前束的检测步骤：转向轮置于转盘上，取下锁止销，拉紧手制动；轮上安支架，把聚光器固定在支架上；直线行驶；2022/9/25852022/9/2586平衡顶起转向轴；将两套标杆平行于转向轴放置在两侧；将聚光器光束投向前、后标

23、杆，两数差为前束值。 前束测量a）确定直线行驶位置 b）、c）前束测量2022/9/25874、转向轮定位检测注意事项对被检车辆要求a）载荷和轮胎气压符合规定；b）新胎或磨损均匀的半新胎；c）轮毂轴承、转向节与主销不应松旷；d）可靠制动。对场地要求a）平整、水平；b）被检车处于水平位置，左右两转盘调到与被测车转向轮轮距相同；保证前、后轮在同一面上。2022/9/2588三、车轮侧滑量检测检测意义：外倾和前束的匹配情况。诊断标准：5m/km1、侧滑的产生1）前束引起的侧滑 前束引起的侧滑2022/9/25892）外倾引起的侧滑3）检测的意义前束与外倾匹配结果：理想时，纯滚动；侧滑量在规定范围。2

24、、侧滑量检测原理滑板类型：双板式和单板式 外倾引起的侧滑2022/9/25902022/9/2591X=0无侧滑X0向外滑X0向内滑2022/9/2592（2）单滑板测量原理2022/9/2593 侧滑试验台结构示意图1-滚轮 2-2、5-左、右滑板 3-连杆机构 4-复位弹簧 6-位移传感器 3、侧滑试验台的构造2022/9/2594（1）试验台主体：长有500、800、1000mm,侧滑1mm为m/km。双摇臂机构使两板等量内外移，共用回位装置。锁止装置使其不动。测量装置：电位计、差动变压器、自整角电机。诊断参数：m/km，极值：m/km单滑板试验台：单独测量单轮侧滑。双滑板试验台：单轮侧

25、滑。2022/9/2595（2）侧滑量测量装置位移传感器电位计差动变压器123 电位计式位移传感器原理U1U22022/9/2596（3）指示装置：机械式和电气式。行驶1km,侧滑1m为一个刻度。（4）报警装置：多于5格刻度 电气式指示装置1-指示仪表 2-报警用蜂鸣器或信号灯3-电源指示灯 4-导线 5-电源开关2022/9/25974、影响因素1）影响因素外倾与前束配合不当。轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一致等；转向节主销和衬套磨损过度；横、直拉杆球头松旷，左右悬架性能差异；前、后轴不平行；轮胎气压或花纹、或磨损不匀或有异物等。通过侧滑板的速度。转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板垂直。202

26、2/9/25985、使用方法和注意事项准备工作a）轮胎气压；b）清理轮胎；c）检查试验台导线连接，仪表复零；d）打开锁止装置，滑板能否滑动自如，能否回位；指示装置是否指零；检测方法a）以一定速度垂直通过侧滑板，不得转向和制动；b）读数或打印结果；c）结束后，锁上滑板关断电。2022/9/25992022/9/251002022/9/25101前束光束刻度板测量法2022/9/25102四、汽车四轮定位检测1、四轮定位及作用（1）检测意义：转向精确、运行平稳、行驶安全、降低油耗、减轻轮胎磨损。（2）需检测和调整的情况直线行驶困难；前轮摇摆不定，行驶方向飘移；轮胎不正常磨损；汽车更换悬架系统、转向

27、系统部件或维修后。2022/9/251032、检测指标 主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角、前束、轮距、轴距、推力角和前展。3、检测原理（1）前束和左右轮轴距差1）车轮上装有传感器2）前束为零时3）左右轮存在前束时 光线形成的封闭矩形2022/9/25104车轮前束值/角检测原理2022/9/25105推力角检测原理2022/9/251062022/9/25107（2）推力角的检测1）定义：2）检测意义：（3）车轮外倾（4）主销后、内倾角（5）转20前张角检测原理梯形臂和各连杆是否变形2022/9/251082022/9/251094、四轮定位仪构成及安装类型：拉线式、光学式和图像式5、检测方

28、法2022/9/25110传感器：卡具：2022/9/25111转盘后轮后滑板2022/9/25112（1）对被检车辆的基本要求1）前后轮胎气压及胎面磨损基本一致；2）前后悬架系统的零部件完好、不松旷；3）转向系统调整适当、不松旷；4）前后减振器性能良好、不漏油；5）车前后高与标准值差不大于5mm；6）制动系统正常。（2）测前准备（3）检测步骤6、故障原因分析（见书表4-3）7、注意事项2022/9/25113五、转向盘自由行程和转向力检测必要性：检测项目：转向盘自由行程、转向角和转向力。1.转向盘自由行程及检测（1）转向盘自由行程自由行程概念过大原因诊断标准：机动车转向盘最大自由转动量不许大

29、于：机动车-15；三轮车35；其他车25 。（2）检测：专用转向仪。2.转向盘转向力及其检测（1）转向盘转向力2022/9/25114检测方法：动态或静态。检测标准 路试：10km/h，5s，25m，245N； 原地：120N（2）转向力检测仪和工作原理仪器组成所测项目：自由行程、转向力和转角。组成：使用：结果分析图4-1 转向参数测量仪2022/9/25115任务四 汽车制动系统的检测2022/9/25116制动踏板制动主缸制动油管制动鼓制动轮缸摩擦片2022/9/251172022/9/25118一、汽车制动过程2022/9/25119二、汽车制动性能诊断参数和标准检测标准：检测方法：路试

30、和台架试验检测参数：路试制动距离和制动稳定性或制动减速度、制动协调时间和制动稳定性台试制动力、制动协调时间和左右轮制动力差、 阻滞力。1、制动距离法检测标准（1）制动距离（2）制动稳定性2022/9/25120制动距离s最直观的参数，适于路试。缺点：场地大，轮胎磨损大，整车性能，不能反映制动力分配情况。2、制动减速度法检测标准制动减速度、制动协调时间和制动稳定性（1）j优点：较真实反映制动情况2022/9/25121（2）制动协调时间定义标准：液压的不应大于0.35s，气压的不应大于0.60s，列车、铰接客车、无轨电车不应大于0.80s（3）制动稳定性特点：制动减速度适用路试，检测仪器五轮仪、

31、非接触式多功能检测仪和减速度仪等；是整车性能参数，不能反映各车轮制动效能；受环境影响，耗燃料、磨损轮胎。2022/9/251223、制动力法检测标准制动力作为诊断参数，台架检测行车和驻车制动性能。国家标准左右轮制动力差的最大值，与该轴左右轮最大制动力中大者比，对前轴不应大于20%，对后轴不小于该轴轴荷的60%时不应大于24%；后轴制动力小于该轴轴荷60%时，左右轮制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的8%；各轮阻滞力不应大于车轮所在轴轴荷的5%；优点：分析各车轮的制动能力，速度快，占地少。2022/9/25123按测试原理反力式惯性式按试验台支承车轮形式滚筒式平板式按检测参数不同测制动力式测制动距

32、离式综合式按试验台的测量、指示装置传递信号方式机械式液力式电气式三、单轴反力式滚筒试验台结构及工作原理2022/9/251242022/9/251252022/9/251261、试验台结构低速静态，以各车轮制动力作为检测参数由电机、减速器、驱动滚筒、测量、举升、测量与指示装置组成。（1）滚筒装置支撑车轮，传递动力、车轮旋转，传递制动力。主、副滚筒同轴表面有保证附着系数的材料（沟槽、粗砂）=0.65-0.8。第三滚筒测被测车轮的速度，起保护。（2）驱动装置：电动机、减速器。减速器轴与主滚筒同轴，壳浮动，壳上装测力臂。电动机输出转矩；减速器减速增扭蜗轮蜗杆-圆柱齿轮行星齿轮,带-齿轮2022/9/

33、251272022/9/25128（3）举升装置：车辆平稳进出，减小冲击。组成：举升器，举升平板和控制开关类型：气压式，电动螺旋式和液压式（4）测量装置：测力杠杆和传感器。（5）指示与控制： 传感器信号放大后送经计算机显示打印，秒后指示电机停转，防止剥伤轮胎。 可指示制动力差，左右制动力大小，拖滞力。2022/9/25129图4-37 测力装置和驱动装置2022/9/25130图4-38 计算机控制框图2022/9/25131反力式制动试验台2022/9/251322022/9/251332、工作原理制动检测过程 结果用左右轮制动力差评价制动力平衡要求阻滞力检测制动协调时间2022/9/251

34、342022/9/25135滚筒试验台受力情况2022/9/251362022/9/251373、滚筒试验台测试能力分析根据力学平衡原理可列出下列关系式：联立上式解得：2022/9/25138车轮制动时，附着力F的大小为：影响附着力大小的因素：安置角、附着系数和水平推力F；、和F增加，附着力增大。影响的因素：车轮的直径D、试验台的结构参数、滚筒中心距L、滚筒直径d有关。当D、d、减小，L增大时，会使安置角增大。2022/9/25139防止整车滑移，受检测车轮不脱离前滚筒，即N10，且F0，则可推得sincos0，即tan。若滚筒附着系数按0.7计，约为35因为：分母总是大于1的，F G， 小于

35、1， F 必小于G。不是越大越好，大，轮胎变形大，迟滞损失增加，附加转矩大，仪器示值大，影响精度，增加车轮驶出滚筒时难度。2022/9/251404、反力式滚筒制动试验台的使用特点局限性1）制动时滚筒转速较低，与实际差大，影响制动力上升速度，制动协调时间延长，影响最终结果2）不能正确反映有ABS车的制动性能，不能反映转向、悬架的结构、性能对制动性能的影响3）静态下检测时，没考虑制动时惯性作用而产生轴荷转移现象；滚筒直径太小，与路试差别大；台前后滚筒不能调整，检测时，车轮在滚筒上附着情况不同，影响结果2022/9/251412）工作原理车轮置于主、从动滚筒间放下举升器。起动电机减速器、链传动、滚

36、筒车轮旋转；减速滚筒对轮胎轮胎对滚筒传感器电接收的位移或力信号传给显示装置显示2022/9/25142（3）缺点：制动时车速低，ABS不起作用。无惯性前移，前轴制动力失准。车轮大小与安置角有关，影响精度。不能测方向稳定性（侧滑、跑偏）（4）优点测试条件稳定；重复性好；测各车轮的制动力及其他参数；结构简单、使用方便，检测迅速、经济、安全，不受外界条件限制。2022/9/25143四、惯性式制动试验台原理：用飞轮的转动惯量模拟车在路上行驶的动能。能进行高速试验，测试工况接近实际。参数：各轮制动距离、制动时间或减速度。分类：单轴式和双轴式双轴式试验台结构及检测原理特点优点：接近汽车实际行驶条件，任何

37、车速进行制 动；缺点：转动惯量大，结构复杂，占地大，受检车 辆受限。2022/9/25144图4-40 双轴惯性式滚筒制动试验台1-飞轮 2-传动器 3、6-变速器 4-测速发电机 5、9-光敏传感器 7-可移导轨 8、12-电磁离合器 10-移动架 11-传动轴 13-万向节 14-后滚筒 15-前滚筒 16-举升托板 17-移动架驱动液压缸 18-加紧液压缸 19-第三滚筒 20-第三滚筒调节液压缸2022/9/25145五、平板制动试验台结构及工作原理低速动态式试验台，测各个车轮的制动力1、平板式制动试验台结构（1）测试平板（6块）面板、底板、钢球和力传感器图4-41 平板式制动试验台1-制动、轴重、悬架测试平板 2-侧滑测试平板 3-数据处理系统2022/9/25146（2）控制与显示装置完成数据采集、分析、处理和显示功能（3）辅助装置前后引板和中间过渡板，方便车平稳上下试验台2、工作原理：利用车在平板上行驶的惯性。3、使用特点1）反映车辆的实际制动性能；2）不需模拟，结构简单，容易与轮重仪、侧滑仪组合在一起，提高测试效率；3）重复性差，麻烦，占地大，需助跑车道。2022/9/2514