直驱电机行业发展概况和趋势分析

1、直驱电机行业发展概况和趋势分析消费者行为研究任务及内容1、消费者行为消费者行为指消费者在内在和外在因素影响下挑选、购买、使用和处置产品和服务以满足自身需要的过程。消费者行为直接决定了营销企业的产品研发、销售、利润乃至兴衰。消费者市场研究实质就是消费者行为研究。2、消费者行为研究任务消费者行为研究的任务有三个方面：一是揭示和描述消费者行为的表现，即通过科学的方法发现和证实消费者存在哪些行为，也就是观察现象，描述事实，所谓“知其然”。二是揭示消费者行为产生的原因，所谓“知其所以然”。把观察到的已知事实组织起来、联系起来，提出一定的假说去说明这些事实发生的原因及其相互关系。三是预测和引导消费者行为，

2、即在影响因素既定的条件下预测消费者行为，并通过设置或改变某些条件来引导和控制消费者行为。3、消费者行为研究内容消费者行为的研究内容分为消费者购买决策过程、消费者个体因素、外在环境因素和市场营销因素四个方面。消费者购买决策过程是消费者购买动机转化为购买活动的过程，分为确认问题、信息收集、产品评价、购买决策和购后行为五个阶段。个体因素指消费者自身存在的影响消费行为的各类因素，包括心理因素、生理因素、经济因素和生活方式等。外在环境因素指消费者外部世界中所有能对环境产生影响的物质和社会要素的总和。市场营销因素指企业在市场营销活动中可以控制的各类因素。市场营销因素通过个体因素和环境因素作用于消费者，又受

3、到个体因素和环境因素的影响。本书其他章节主要内容就是市场营销因素对消费者行为的影响，所以本章不展开这部分内容。以上四类因素中，“消费者购买决策过程”即为消费者行为，其他三类因素为消费者行为的影响因素。因此，消费者行为学的研究内容又可以分为消费者行为和消费者行为影响因素两大类。行业基本风险特征1、市场风险直驱运控领域属于智能制造产业链关键环节，与宏观经济周期的相关性较高。若出现具有较大影响的下游终端产业的显著波动，如3C消费电子的市场大幅波动，可能对上游的装备制造业及直驱运控产业带来一定的影响。2、技术风险随着装备制造的精密度与系统复杂性进一步提高，直驱运控产品制造商在需要不断加大技术开发力度、

4、及时响应下游客户需求。如果不能保持持续创新的能力，不能及时准确把握技术、产品和市场发展趋势，将削弱已有的竞争优势，将对企业产品的市场份额、经济效益及发展前景造成不利影响。3、物料价格波动风险直驱电机的主要原材料是磁铁、漆包线、环氧灌封胶、铁芯等。原材料供应的稳定性及可靠性，以及原材料的价格波动对行业内企业经营影响较大。受宏观经济形势、国家经济政策、供需状况、突发性事件等诸多因素影响，各种原材料价格可能产生大幅波动的情形，主要原材料价格的波动可能导致企业经营成本和利润水平面临较大不确定性。4、市场竞争风险直驱运控产品主要应用于“高速高精度”的精密工业装备领域，主要代替的是旋转伺服电机及滚珠丝杆技

5、术方案，但该等产品经过多年成熟应用，在多数工业制造场景仍具有较强的竞争力。我国装备制造业目前仍处于和转型升级的努力爬坡阶段，装备制造业发展现状决定了对国产高性能直驱运控产品的需求有一个逐步提升的过程。另一方面，直驱电机行业的竞争加剧，国内外竞争对手加大研发投入、产能建设及市场推广力度，部分装备制造企业亦逐步向上游核心部件业务延伸，未来直驱电机行业在技术、人才、市场、服务等方面的竞争将愈发激烈。行业发展概况和趋势1、智能制造和装备制造概述智能制造是基于新一代信息技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，具有自感知、自决策、自执行、自适应、自学习等特征，旨在提高制

6、造业质量、效益和核心竞争力的先进生产方式。作为制造强国建设的主攻方向，智能制造发展水平关乎我国未来制造业的全球地位，对于加快发展现代产业体系，巩固壮大实体经济根基，构建新发展格局，建设数字中国具有重要作用。智能制造以工艺装备为核心，以数据为基础，通过制造技术突破、工艺创新和业务流程再造，实现生产制造的数字化、网络化、智能化。智能制造是一种先进的生产方式，怎样生产和用什么生产则依赖于装备制造业提供具体的智能制造装备。装备制造业的技术水平是衡量一个国家工业化水平的重要标准。智能制造装备集机械系统、运动控制系统、信息管理系统等多种技术于一体，具备高速、高精度、高实时响应的作业性能，是有效减少生产过程

7、对人力劳动的依赖，显著提高生产效率、生产精度和生产质量的先进工业装备。智能制造装备具有感知、控制、决策、执行、数据闭环反馈功能，是先进制造技术、信息技术和智能技术的高度集成。先进工艺、信息技术与智能制造装备的深度融合，推动实现了数字化、网络化、智能化的智能制造。2、直驱电机行业产业链结构直驱电机及精密运控平台位于智能制造产业链中游。直驱运控行业产业链上游主要涉及原材料及电子元器件，其中原材料包括硅钢、铜、铝、稀土磁性材料、大理石等，电子元器件包括MCU芯片、光栅芯片、以及各类电容、电阻和电感等。产业链的中游主要为直驱电机本体、直驱电机模组以及以直驱电机为核心的精密运控部件平台供应商。多年来，国

8、际领先企业凭借先发优势，在高端应用领域占得先机，领先企业包括新加坡雅科贝思，日本沙迪克、松下、安川、三菱，中国台湾上银，美国Aerotech、科尔摩根，德国西门子等。经过近些年发展，大陆厂商在技术和产品上达到国际先进水平，对标雅科贝思等第一梯队企业，逐步进军中高端市场，形成一定的。产业链的下游为各类智能制造装备行业。“十三五”以来，通过试点示范应用、系统解决方案供应商培育、标准体系建设等多措并举，我国制造业数字化网络化智能化转型升级加速，供给能力不断提升。在新兴制造及传统制造领域均涌现出大批领先的中高端装备制造企业，并发展出离散型智能制造、流程型智能制造、网络协同制造、大规模个性化定制、远程运

9、维服务等新模式新业态。十四五智能制造发展规划指出，要大力发展智能制造装备、合力发展工业软件产品、着力打造系统解决方案，推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级，到2025年实现研制1,000种先进智能制造装备的目标。汽车发动机、变速箱等高效加工与近净成形成套装备，航空航天大型复合材料智能铺放、成形、加工和检测成套装备，高精度智能化热/冷连轧成套装备，百万吨以上智能化乙烯成套装备，新型干法水泥全流程智能化生产线，食品高黏度流体灌装智能成套装备，连续式针织物/纯涤纶织物印染成套装备，满足GMP要求的无菌原料药智能成套装备，极大规模集成电路制造成套装备，

10、新型平板显示制造成套装备等。3、直驱电机产业概述（1）直驱电机相关的基本概念直驱电机英文名为DirectDriveMotor，是一种将电能直接转换成机械能，而不需要任何中间转换机构的运动装置，包括直驱式直线电机（DDL）和直驱式旋转电机（DDR）。随着中国工业领域各行业的快速发展，要求所生产的产品质量越来越高，对工业装备的速度、精度等性能要求不断提高，而传统丝杠模组配旋转电机的组合逐渐难以满足行业发展需求。直驱电机为直驱运动（即DirectDriveMotions）模式，取消了滚珠丝杠等中间传递环节，相较于“旋转伺服电机滚珠丝杠”的传动系统，其移动速度、轨迹精度及定位精度具有明显优势，减少了机

11、械接触，具有高实时响应和长期稳定性的优势。直驱技术作为一种零传动的关键控制技术，尤其适用于对运动系统的速度和精度同时要求较高的工业场景，包括半导体制程、精密机床、精密检测、精密测试、工业自动化等先进制造领域。同时，相较于“旋转电机滚珠丝杠”的传动方式，直驱电机具有体积小、重量轻、结构简单、工作安全可靠、寿命较长、维护和售后简单、低噪音、低能耗等优势。随着成本逐步下降，以及高精密加工、全自动化生产的不断发展，直驱电机凭借更优越的性能将在中高端制造领域逐步替代旋转电机滚珠丝杠，应用领域将持续拓展，未来市场空间广阔。直驱运控是将直驱电机和各种高精度运动控制核心部件的技术融合，包括驱动器、编码器、直驱

12、电机、控制单元、其他电气部件、设备平台底座等，为装备制造提供直驱运动所需的控制和驱动技术，可满足复杂系统的精密直驱运动控制需求。直驱运控领域的核心技术覆盖了感知、控制、执行等装备制造的关键环节，是代表装备制造未来发展趋势的基础核心技术。（2）直驱电机的核心技术指标推重比是指直驱电机次级（转子）质量与直驱电机峰值推力（转矩）的比值，它表征直驱电机单位质量的最大出力。推重比反映的是直驱电机的加速度大小，是衡量直驱电机综合性能的重要指标之一。推力（转矩）波推力（转矩）波动是指直驱电机运行时由于受齿槽效应、电枢反应、机械误动差等方面的影响，电机输出的力会随动子（转子）位置变化而上下波动，推力波动能够反

13、映直驱电机的运行是否平稳。电气时间常数是指在阶跃输入电压和规定条件下，堵转电机使绕组电流达到其最终值的63.2%所需时间。电气时间常数是衡量直驱电机动态响应性能的重要指标。推力线性度指直驱电机在推力（转矩）为0-60%峰值推力（转矩）时，实际推力（转矩）-电流特性曲线与最近似的推力（转矩）-电流特性直线部分对应点的数值差。推力（转矩）线性度是用来描述电机有效工作区间的，也就是波动相对较小的线性区间。在线圈磁通饱和之前推力（转矩）-电流的比值应该近似恒定，称为推力（转矩）系数。该系数反映了电机和伺服驱动器之间的匹配性能和电机推力（转矩）的平稳性。（3）直线电机与传统伺服丝杆电机的对比直驱电机模组

14、相较于传统丝杆电机模组结构简单、效率更高；且同时具备寿命长、稳定性好、耐腐蚀能力强、维护和售后更换简单等结构性优势，更符合国家提出的环保和碳达峰要求。同时直驱电机模组相较于传统丝杆电机模组具有更高的速度、加速度、定位精度等性能优势，更符合先进工业制造对于高速、高精度、高实时响应的作业性能的需求。行业发展趋势1、技术发展趋势（1）向更高速度、高精度、高实时性、高可靠性发展从行业技术水平来看，高速高精、高实时性、高可靠性是直驱运控领域核心技术的基本评价标准和永恒追求。精密材料切割、复杂工件成型、精密测量检测、半导体的晶圆加工和封测等中高端装备应用场景领域，需要微米级、亚微米级甚至纳米级高精度运控技

15、术的深度应用。掌握高精度直驱运控技术对国家中高端装备的国产化突破具有重要意义。我国经济社会各领域的发展，要求制造业提供更先进的生产技术水平、高品质的消费产品、自主可控的重大技术装备。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统伺服丝杆驱动的驱动装置已不能满足更高速、高精度的性能需求。直驱电机打破了传统伺服丝杆电机在长度限制、机械背隙、摩擦、震动衰减时间等技术瓶颈，并以更高的性能水准及更高的能量转化比，使驱动装置具备更高的驱动效率和简便性，未来直驱运控技术将继续在提高最大速度和定位精度方面进一步发展。（2）向直驱运控一体化解决方案方向发

16、展现代工业细分领域的制程及工艺要求不断提高，对工业装备的超精密加工及稳定性可靠性要求提出更高标准。在复杂系统工业领域，为客户同时提供感知、控制、执行等环节的运动控制技术，能保证复杂系统的可靠、稳定运行，从而让装备制造商更加专注于其应用端关键工艺技术的开发，形成自身产品特色和差异化的竞争力，树立技术壁垒。因此，装备制造商对于上游供应商的要求已不仅是运动控制核心部件生产商，更是专业运动控制解决方案提供商；具有竞争力的供应商提供的不仅仅是单个标准件或单个模组的基本方案，而是具备为客户提供复杂运动控制解决方案及高附加值产品的能力。在直驱运控领域，为解决高端装备的复杂运动控制需求，需要企业掌握直驱运控领

17、域多种关键技术并实现可靠稳定的协同应用，企业需要具备自主化、一体化的研发、设计、生产、方案集成能力。未来，能成功打造出驱动器、直驱电机、编码器等高性价比一站式解决方案的直驱精密运控平台类企业，将拥有显著的市场竞争优势。2、直驱电机行业的发展驱动力我国直驱电机产业根植于中国制造。一方面，深入实施制造强国战略，加强产业基础能力建设是我国发展的战略制高点；另一方面，中国拥有全球最完整的制造业产业链，最丰富的工艺业态和最庞大的消费群体。这两点决定了中国智能制造，以及其产业链中游的直驱精密运控产业将实现长期较快的高质量发展，且中长期看将整体达到乃至引领全球竞争力水平。这是行业发展面临的长期机遇。二是对传

18、统工业电机市场的的替代效应将愈发明显。如前所述，直驱技术作为一种零传动的关键控制技术，尤其适用于对运动系统的速度和精度同时要求较高的工业场景，包括半导体制程、精密机床、精密检测测试、工业自动化等先进制造领域。随着成本逐步下降，以及高精密加工、全自动化生产的不断发展，直驱电机凭借更优越的性能将在中高端制造领域逐步替代伺服丝杆类工业电机，应用领域将持续拓展，未来市场空间广阔。此外，直驱电机生产工艺精简，能量转化效率高，是更为环保的工业电机，更加符合国家工业绿色发展规划和国家碳达峰的需求，在经济高质量发展的背景下，将获得更大的发展空间。（1）全球科技和产业竞争聚焦制造业，智能制造成为全球主要工业国家

19、的重点发展方向，智能制造产业拥有广阔的市场空间和发展前景根据赛迪顾问发布的2019中国智能制造发展白皮书数据，2015年至2019年，我国智能制造装备产业保持较快的增长趋势，年复合增长率达18.42%，2019年我国智能制造装备产业的市场规模已达17,775亿元，2021年市场规模将达到24,189亿元。国家对智能制造做了明确的中远期发展规划。国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要提出推动制造业优化升级、深入实施智能制造工程，发展服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化。十四五智能制造发展规划（征求意见稿）提出：到2025年，我国规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业骨

20、干企业初步实现智能转型；到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型。综上，智能制造是我国高质量发展的战略制高点，发展前景广阔，这也必定带动上游运动控制系统等核心基础环节的快速、高水平发展。（2）装备制造的核心基础技术实现自主可控是国家战略，装备制造核心部件产业将充分受益于进程我国经济社会各领域的发展，要求制造业提供更先进的生产技术水平、高品质的消费产品、自主可控的重大技术装备。从制造大国转变为制造强国，是我国制造业发展的战略选择。发展先进制造技术，增强制造领域的自主创新能力和整体实力，推进制造质量和产品品牌建设，才能全面提升我国制造业水平。加强自主可控供给能力是我

21、国智能制造发展的重点任务。十四五智能制造发展规划明确提出，到2025年，我国的供给能力明显增强，智能制造装备和工业软件技术水平和市场竞争力显著提升，国内市场满足率要分别超过70%和50%。因此，在当前的世界政治经济环境下，我国智能制造领域实现自主可控、将是长期的发展趋势，直驱电机及精密运控平台作为装备制造的关键基础环节，将充分受益于进程。（3）以半导体、新能源汽车、光伏、光通信、工业机器人、高性能显示等为代表的新兴制造需求快速增加，精密直驱运控技术和产品应用领域不断扩大，进一步推动了行业发展我国已经在新能源汽车、光伏、集成电路、通信设备、工业机器人、中高端显示器件、航空航天等中高端制造领域形成

22、具备一定竞争力的产业集群，产生对国产中高端装备和基础核心技术的广泛应用场景。同时，传统基础制造业如纺织、印刷、物流、冶金等也在市场化规律下形成特色化产业集聚，并在全面人工替代、高速高精度协同控制、高效能量转化等领域形成广泛的智能化、低能耗环保提升需求。新兴产业的蓬勃发展和传统制造业的转型升级带来的是数万亿级的智能终端市场空间，进而带来的是万亿级的装备制造产业规模和数百亿级的工业装备核心部件市场规模。（4）直驱电机目前已达40亿级的市场规模，在对传统工业电机的替代趋势下，以直驱电机为核心的精密运控平台有望获得更大的市场空间2019年我国伺服系统市场规模340亿元，其中伺服电机市场115.5亿元。

23、按照年复合增长率10%测算，2022年伺服系统市场有望超过450亿元。直驱电机的替代空间广阔。另一方面，根据中国传动网、中国运动控制产业联盟、中国直驱产业联盟发布的数据，2021年直驱技术市场的总体规模超过40亿元人民币，比去年同期增长约40%。直驱电机的几个主要下游行业机床、半导体、光伏、锂电池等需求的高速提升。以直驱电机为核心的精密运控平台相较单一的直驱电机本体和模组，通常具有数十倍的附加值提升，在行业向直驱运控一体化解决方案发展的背景下，精密运控平台产品有望获得更大的市场空间。市场规模根据MIR睿工业数据，2021年中国直驱电机市场规模近40亿元。直驱电机的几个主要下游行业机床、半导体、

24、光伏、锂电池等需求的高速提升。以直驱电机为核心的精密运控平台相较单一的直驱电机本体和模组，通常具有数十倍的附加值提升，在行业向直驱运控一体化解决方案发展的背景下，精密运控平台类有望获得更大的市场空间。同时，直驱电机对传统工业电机市场的替代效应将愈发明显，面临广阔存量市场替代空间。2019年我国伺服系统市场规模340亿元，其中伺服电机市场115.5亿元。按照年复合增长率10%测算，2022年伺服系统市场有望超过450亿元。直驱技术作为一种零传动的关键控制技术，尤其适用于对运动系统的速度和精度同时要求较高的工业场景，包括半导体制程、精密机床、精密检测、精密测试、工业自动化等先进制造领域。随着成本逐

25、步下降，以及高精密加工、全自动化生产的不断发展，直驱电机凭借更优越的性能将在中高端制造领域逐步替代伺服丝杆类工业电机，应用领域将持续拓展。此外，直驱电机生产工艺精简，能量转化效率高，是更为环保的工业电机，更加符合国家工业绿色发展规划和国家碳达峰的需求，在经济高质量发展的背景下，将获得更大的发展空间。综上，直驱电机产业市场空间广阔，拥有良好的发展潜力。行业的周期性、区域性1、周期性直线电机行业下游行业众多，客户分布广泛，受单一下游行业周期性的影响相对可控，除受到宏观经济周期的影响外，不存在明显的周期性。但若出现具有较大影响的下游终端产业的显著波动，如3C消费电子的市场大幅波动，可能对上游的装备制

26、造业及运动控制产业带来一定的影响。2、区域性多年以来，我国直驱电机市场的分布与装备制造产业整体格局基本相似，主要集中于我国东部沿海等制造业发达的地区。近年来，在全国范围基础设施不断完善、产业跨区域转移日益增多的背景下，装备制造业在国内不同地区呈特色化产业集群态势。国家制定的“十四五”智能制造发展规划等产业政策中明确“鼓励地方、行业组织、龙头企业等联合推广先进技术、装备、标准和解决方案，加快智能制造进集群、进园区”、“支持产业特色鲜明、转型需求迫切、基础条件好的地区建设智能制造先导区”，为各地地方制造业的数字化、智能化转型提供引导方向。直驱运控行业的区域性分布亦将匹配装备制造业的发展趋势。新产品

27、开发的必要性企业之所以要大力开发新产品，主要是由于：（一）产品生命周期的现实要求企业不断开发新产品企业同产品一样也存在着生命周期。如果不开发新产品，当产品走向衰落时，企业也同样走到了生命周期的终点。相反，能不断开发新产品，就可以在原有产品退出市场时，利用新产品占领市场。（二）消费需求的变化需要不断开发新产品随着生产的发展和人们生活水平的提高，需求也发生了很大变化，方便、健康、轻巧、快捷的产品越来越受到消费者的欢迎。消费结构的变化加快，消费选择更加多样化，产品生命周期日益缩短。一方面给企业带来了威胁，不得不淘汰难以适应消费需求的老产品，另一方面也给企业提供了开发新产品适应市场变化的机会。（三）科

28、学技术的发展推动着企业不断开发新产品科学技术的迅速发展导致许多高科技新型产品的出现，并加快了产品更新换代的速度。科技的进步有利于企业淘汰过时的产品，生产性能更优越的产品，并把新产品推向市场。企业只有不断运用新的科学技术改造自己的产品，开发新产品，才不至于被排挤出市场。（四）市场竞争的加剧迫使企业不断开发新产品现代市场上企业之间的竞争日趋激烈，要想保持竞争优势只有不断创新、开发新产品，才能在市场占据领先地位。竞争中没有疲软的市场，只有疲软的产品。定期推出新产品，可以提高企业在市场上的信誉和地位，提高竞争力，并扩大市场份额。营销组织的设置原则企业的具体情况各异，营销机构不可能、也无必要都按一种模式

29、。但有一些共性原则需要注意和遵循：（一）整体协调和主导性原则协调是管理的主要功能之一。因此设置营销机构需要注意：（1）设置的营销机构能够协调企业与环境，尤其是和市场、顾客之间的关系。满足市场、创造满意的顾客，是企业最根本的宗旨和责任；能比竞争者更好地完成这一任务，也是组建营销部门的基本目的。（2）设置的营销机构能够与企业内部其他机构相互协调，在服务顾客、创造顾客方面发挥主导性作用。（3）营销部门的内部结构、层级设置和人员安排能够相互协调，充分发挥营销职能的整体效应。总之，营销职能部门应当面对市场、面对顾客时能代表企业，面对内部各部门、全体员工时能代表市场、代表顾客。同时内部具有相互适应的弹性，

30、是一个有机的系统。这是构建“现代营销企业”重要的组织基础。（二）精简以及适当的管理跨度与层级原则组织建设要“精兵简政”，切忌机构雁肿。一是防止因事设职、因职设人，人员要精干；二是内部层级不宜太多。内部层级少，信息流通快，还能密切员工之间关系，利于交流思想、沟通情感，提高积极性和工作效率。最佳的机构是既能完成任务，组织形式又最为简单的机构。这涉及管理跨度与层级问题。管理跨度又称管理宽度或管理幅度，指领导者能够有效地直接指挥的部门或员工数量，是一个“横向”的概念；管理层级又称管理梯度，指一个组织属下不同层级的数目，是一个“纵向”的概念。管理的职能、范围不变，一般来说，管理跨度与管理层级是互为反比关

31、系的：管理跨度越大、层级越少，组织结构越扁平；反之，跨度越小，则管理的层级越多。通常情况下，管理层级过多容易造成信息失真与传递过慢，可能影响决策的及时性和正确性；管理跨度过大，超出领导者能够管辖的限度，又会造成整个机构内部的不协调、不平衡。营销部门要真正做到精简，在设置机构时能否把握营销工作的性质和职能范围，是十分重要的前提。（三）有效性原则效率是衡量组织水平的重要标准。一个机构的效率高，说明结构合理、完善。直观地讲，“效率”是指一个组织可在一定时间内完成的工作。机构的效率表现在能否在必要的时间内，完成规定的任务；能否以最少的工作量，获取最大的成果；能否很好地吸取，过去的经验教训，业务上不断创新；能否维持机构内部的协调，及时适应环境、条件的变化。以消费者为中心的观念以消费者为中心的观念，又称市场营销观念。这种观念认为，企业的一切计划与策略应以消费者为中心，正确确定目标市场的需要与欲望，比竞争者更有效地满足顾客需求。市场营销观念形成于20世纪50年代。第二次世界大战后，随着第三次科学技术革