科学顶层设计,实现煤矿智能系统化融合高效运行

1、科学顶层设计，实现煤矿智能系统化融合高效运行1生产矿井智能化改造对于已有生产矿井智能化的改造，由于所有生产系统均已形成，因而采用自下而 上的方式，按照S础系统高容量.采掘系统高可靠.感知系统全覆盖.保障系 统高适应”的技术思路，逐步实现目标。生产矿井智能化煤矿改造可以分为3个 层次（见图5）,首先针对具体系统采用先进装备进行改造、升级；然后通过网 络平台建设，汇聚生产工艺、环境过程信息等，融入知识和经验，开发综合自动 化系统和运营的信息化系统，进行第2层次的建设；最后，再通过系统总结形成 标准和管理规范，形成大数据系统和综合管理平台，从而实现煤矿的智能化改造。._竺一-环境过程信息: 管理近营

2、信息化i _ : 采用先进装备融入知识经验|一：煤矿智能化系统|综合自动化；I_生产工艺协调； 标准图5生产煤矿智能化改造技术路线子系统装备改造升级 智能化装备升级，建设智能快速掘进系统；综采工作面实现集中、就地和远程控 制；主煤流运输系统实现煤量智能监测.智能调速、堆煤/异物的智能识别与报 警，立井提升系统实现自动化控制；辅助运输系统实现自动就，无轨胶轮车运 输实现精准定位与自动化调度；健全灾害监测和人员定位系统，实现通风环境、瓦斯、水、顶板和冲击地压数据的自动采集具备基于监测数据的灾害智能预测、 预警功能;排水系统实现无人值守作业;实现基于监测数据的井下灾害智能预测、 预警；实现井下作业人

3、员的区域高精度定位，支持生产作业管理、安全保障和紧 急情况处置。(2)皿分系统联控在智能化装备升级的基础上，建设综合自动化系统，实现区域、分系统协同联控。包括：掘锚一体机+锚杆转载机.+柔性连续运输远程集中监控；基于煤层厚度变 化的采煤机智能截割、综放工作面智能放顶煤、端头与超前支架的智能联控；主运输系统与工作面生产系统联动控制砸运输系统与人员定位、物流系统、 地面仓储系统融合联屋全面建立煤矿灾害预警系统，对井下不同区域划分不同 的安全等级，根据致灾因素进行安全预警分析与应急预案，有效地对区域进行安 全分析和预警，为区域安全生产保驾护航。在中央变电所、水泵房、主运带式输 送机等需要人员值守的重

4、点岗位设置机器人，减少井下用人，减轻工人劳动强度， 提高巡检效率。(3)全面建设主动感知、智能决策、自动执行的高效生产系统第3阶段建设云边端一体化的数据中心，完成大数据、云计算等基础设施建设， 实现各子系统与大平台数据的融合联动对接和数据共享2露天煤矿智能化建设露天煤矿煤炭产量目前已经占我国煤炭总产量的14%左右，其智能化建设也关 系到我国煤矿整体生产力水平的提升。相比井工煤矿，露天煤矿更易于应用先进 的智能化技术，主要包括以下内容。卡车无人化技术应用开展电控开车无人化改造、升级，实现自动对也自主导航、自动卸载、主动避 让等功能，在运煤线进行实际路况下的无人驾驶测试，实现宽体车的多编组作业;升

5、级无线通讯为5G网络，实现主设备数据上传。综合管控平台建设实现矿内现有生产数据、管理数据的综合应用；主要设备实现远程监测，基于设 备维护、管理的大数据应用取得实效；变电所、加压泵站等实现集中监控、无人 值守；电铲、连续系统排土机具备自动作业能力；完成输煤系统智能监控升级， 有效提高对带式输送机系统、现场环境的智能监管；基于设备本身的安全防控体 系得到全面应用。初步形成煤矿采矿设计、地测、生产、检修、安全等主要环节 的信息化传输、自动化运行技术体系。主要智能化系统建设构建露天煤矿多维信息网，优化地质钻探及物探等工艺，优化露天煤矿开采工艺 智能化决策、控制系统;开发露天煤矿装备智能运营系统，建立钻机、采掘设备、 排土及辅助装备无人操作系统，带式输送机智能控制系统和车辆无人驾驶系统等;开发露天煤矿智能调度系统，包括车辆智能调度系统、设备维修智能管理系统和 设备智能管控系统；研发明天煤矿“空天地安全预警系统，加强露天煤矿 地质灾害与工程事