电脑四轮定位仪实验报告

1、电脑四轮定位仪实验报告一、实验目的：汽车行驶系技术状况的好坏，不仅影响汽车乘坐的舒适性，汽车的操纵稳 定性，而且还直接关系到汽车的行驶安全。因此，对行驶的检测与诊断应给予足 够的重视。行驶系检测与诊断的主要内容是车轮定位的检测，车轮平衡的检测以 及行驶系故障的诊断。二、实验器材：电脑四轮定位仪一套汽车一辆气泵一台四柱举升机一台三、注意事项：（1）通过障碍物时，尽量缓行、绕行；（2）前轮轮胎花纹必须保持一致，这样能确保最佳行驶性能，防止附着力不足、 噪音、侧滑、偏磨等现象的出现；（3）更新或修理轮胎后，必须进行轮胎动平衡测四、实验要求实验前学习实验指导书内容，实验中严格遵守实验指导步骤进行仪器的

2、操作。五、实验原理四轮定位仪的结构组成：1）整体构造2）四轮定位仪主机3）探测杆工作原理：数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器 的红外发射管的图像，并把其通过USB通信传输给数据处理部分。由于传感器的 图像反映了其自身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测杆通过 四个夹具与汽车轮辋相连，所以通过8个传感器的图像可以计算出四个轮辋的相 互关系，并确定车轮的定位参数。数据处理部分为四轮定位主机，主要包括一台工业控制计算机系统，电源系 统及接口系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，对数据进行处理并 与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车进行调整

3、。最后打印出相应 的报表。数据采集部分与数据处理部分通过四根通信线相连。2根7pin通信线把前 探测赶与主机连接起来，而2根8pin通信线则连接后探测杆与前探测杆，并通 过前探测杆使后探测杆与工控机相连。由于四轮定位仪需要把测试结果与原厂标准数据进行对比，并根据对比结果 指导用户进行调节；所以数据库的齐全是四轮定位仪舱一个重要参数。四轮定位 仪含有四轮定位车型数据达30,000种以上，同时用户可自己输入最新车辆的四 轮定位标准参数对标准定位数据进行扩充。有些四轮定位仪标准参数可通过到生 产厂家的网站下载数据升级或通过生产厂家提供的光盘来进行升级。六、实验内容（一）有关车辆四轮定位的的基本情况了

4、解车辆行驶方面的问题及出现故障的现象；检查各零部件有无异常现象，必要时进行检修或更换，以确保检测质量；（二）检测仪器的安装将电子转盘按其标记“L”和“R”分别放置在四柱举升机器左右支撑板凹槽 内；将被测车辆停放在举升机上，并将前轮停放在转盘上（车轮与转盘对正）：将仪器的四个夹具分别安装在前后轮上，同时将测试头装在夹具上；测试仪连线：分别将每侧前后车轮上的测试头连线，接口的O” 口分别连到 控制柜相应接口上，电子转盘分别与对应车轮测试头连接；分别调整四个测试头水平。连接控制柜电源线（三）测试接通电源，开启计算机；被测车辆数据输入：可得到被测车辆的标准数据（用以与检测数据对照，便 于调整）；轮胎压

5、力（按所没车辆的标准压力）；轮辋跳动补偿操作：分别将前、后轮利用二次举升机举起，车轮每次转动90， 按补偿输入键（测试头中间键），转动四次完成跳动补偿（此程序不做会导致 测量数值有0.10.5。误差）；使用抵压板将制动压板压下，并固定；拔下电子转盘固定销；按显示屏幕上所提示的项目操作：分别将方向盘转至“车轮正直方向”，“右 侧至极限位置”，“右侧测量位置”，“左侧测量位置”，“左侧极限位置”；每次 须出现“绿柱”并待消失后再进行下一程序。测试完毕，显示出测试数据与标准数据。（四）车辆调整调整时按照先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角，后调束角；前轮先调主销后倾角，后调车轮外倾角，再调车轮束角；可

6、对照显示数据调整到数字变绿为合格。（五）试车四轮定位检测调后，应进行试车，以检查车辆异常行驶情况是否解除，如未 达到标准应当进行检测和调整。四轮定位的故障分析1、跑偏：造成跑偏的原因归纳起来有：（1）、前轮主销后倾角左、右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝主销后倾角小的 一测跑偏。（2）、前轮外倾角左，右不对称，偏差超过0.5度辆朝外倾角正值最大的一测跑 偏。（3）、后轮外倾角左，右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝后轮外倾角最小的一 侧跑偏。（4）、根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化，前后退缩角之和超过 0.2度，就会出现跑偏，偏向朝轴距小的一侧。另外，四轮定位仪无法测知的跑偏因素还有（

7、5）、侧滑多数由轮胎引起。（6）、胎压不均匀。（7）、刹车不对称，打滑。（8）、转向动力不平衡。（9）、悬挂零件磨损，失调（如弹簧弹力不一致）2、吃胎（1） 、前轮同时吃外侧或同时吃内侧前轮前束不对。（2）、前轮单轮吃胎，外倾角不对。（3）、后轮吃胎：外倾角，束角原因。另外四轮定位仪无法侧知吃胎因素还有：（4）轮胎气压过高：吃轮胎面中心线附近。（5）轮胎气压过低吃轮胎两侧。（6）底盘零件有问题。3、车辆发飘：主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。4、方向盘沉重（1）、主销后倾角过大。（2）、外倾角不正确。（3）、前轮前束负值。（4）、悬挂 零件变形。5、方向盘回正能力差（1）主销后倾角过小（2）转向机有问题（3）主销内倾角过小（4）轮胎有问题 遇到轻微颠簸后或加速时车辆甩尾主要是由后轮