采样机煤样全自动称量包装机

1、 设计方案PAGE 电厂采样机煤样全自动称量包装机组设计方案西安格瑞环保科技有限公司2015-1-21029-82682182物料名称：煤颗粒物料特性：颗粒状；包装袋形式：复合膜袋包装；单包包装要求：500-5000g；精度要求： 0.2%；材质选用：整机设备物料接触部分采用304不锈钢制作；二、技术参数： 称 量 范 围：500-5000g 称 量 精 度：0.2-1%FS制袋 尺 寸：50-600/ 70-360(mm)（L*W）最 大 膜 宽 760 (mm)包 装 速 度：10-30bags/min功 率 电 流：8Kw/20A气 源 压 力：0.5-0.6Mpa气 源 耗 量：0.4

2、m3/min 频 率/电 压：50Hz 60Hz/220V 380V供 电 方 式：三相五线（可订制）外 形 尺 寸：2200*2200*2960 (mm)整 机 自 重：1500kg工艺流程：1.工艺流程图： 该设备含过渡料仓，客户成品出料口上料机称量机料仓自动称量机自动包装机成品输送机2.工作示意图：自动提升上料机自动称量机料仓自动供料机构自动称量机构、自动包装机自动制袋自动充填自动封口自动打印日期成口输出。工作原理：首先由提升机完成待称量分装的物料从地面进料口提升至XY-ZF型三级振动专用计量秤的储料仓中，通过三级振动式给料形式将物料充分（振）散开并按照称重控制显示屏的设定值进行称重式给

3、料称重，快速称量后通过落料口充填到由XY-760型包装机自动制好的成品袋中；再由XY-760包装机自动制袋、自动封口、自动打码、输送，工作循环结束。五、适用范围：煤质采样机煤样的称重包装六、产品特点：1：该机组是由GR-780型包装机与GR-CL（型）称量机组合而成，可实现从称量、充填到制袋包装的全过程自动化； 2：该机组由PLC编程控制系统、伺服动力系统、气动执行系统构成驱动核心、通过液晶触摸屏的人机界面完成从称量到制袋过程中的产品计数、打印日期、充氮（排气）、成品输送等多功能； 3：包装参数的设置、修改均通过触摸屏完成，触摸屏能记忆并储存10种不同产品的包装参数，当更换产品时可随时调出使用

4、，无需重新设置。 七、设备主要组成单元及功能特点：过渡料仓：提升机进料口直接与现场混合机出料口对接，过渡料仓与提升机出料口对接。储料仓壁上装有上、下料位开关进行料位监控，当来料超过上面一个料位开关时控制上料机停止上料，当低于下方一料位开关时包装机自动停止工作并包装机状态灯自动闪烁提醒停止包装。振动计量秤给料机构该系列电子秤给料系统采用程序自动化控制二级振动槽（大、中、小）加料，下料口设有自动封闭门装置，瞬间停止落料等多种处理形式，大加料控制包装速度，小加料控制包装的精度，填充物料时当大加料填充到80%时再由小加料喂料15%，最后由加料精细喂料5%，故此种供料方式既保证了包装速度又能保证包装的精

5、度。计量机构给料机构经过三级振动供料直接往称量斗内供料，设计精细、落差小，密封性高，斗体悬空固定于传感器上（日本大和传感器性能：输出灵敏度：2mv/v精度等级：温度补偿范围:-1060；工作温度范围-10+45；允许超载:150%），使其与外部无直接接触从而精确度更高精确度高，锥体过渡斗，无卫生死角、放料彻底。 自动制袋包装机XYB760型采用双伺服电机拉膜原理，防止单伺服电机拉膜产生的机械传动时间差，保证拉膜的平稳性；制袋采用背封加横封的三边封模式，封口采用合掌式气缸水平传动封口加紧装置，保证封口的牢固和美观。气缸推动封口的对温度要求；解决自动制袋、自动封口、自动打印日期等；最大制袋膜宽：8

6、00mm；膜材质必须为复合膜。1）机组构件：PLC系统控制、检测元件（光电开关，色标感应器，角度编码器，长度编码器，限位开关和接近开关等）、操作面板（触摸屏，按钮开关和指示灯）控制元件（交流接触器、中间继电器、继电器、固态继电器、电路板、SIEMENS PLC S7-226控制器、电磁阀）以及执行元件（电动机、伺服电机、步进电机、变频器、加热棒、气缸、托袋机构）等几部分。触摸屏作为设备控制的操作界面，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态，以菜单形式显示机器启停、功能切换、工况检测、数据输入与修改、运行状态、故障报警等，使参数组态变得更为方便；检测元件检测温度、气压、气动阀工作状态管路

7、位置连接状态，纸卷余量、纸卷断裂，封口状态，防冲袋机构、托袋机构状态以及各部分的动作完成情况；PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前状态；并根据梯形图程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过通断固态继电器和换向电磁阀来控制电机，气缸，制动器的动作，从而完成从原料到成品包装的全过程的自动控制。2）各部分机构说明包装部分包装材料：PAPER/PE、PET/PE、PP/PE等复合膜；a.包材色标形式如图：在光电开关检测区内，包材的颜色与色标颜色要有一定的反差，以免影响包装机的正常工作。b.包装材料卷膜内孔骨内径75mm,卷材最大外径800mm。c.包装材料厚度0.20mm,材质应平滑、挺括，复合良

8、好。d.根据现场使用要求，本包装机可以制枕式袋、折角自立袋、手提袋等不同的袋形。枕式袋形式如图：制袋尺寸：50-600/ 70-360(mm)（L*W）最 大 膜 宽760 (mm)包装物料：煤颗粒包装速度：18-40包/分钟；环境温度：-20+45；气源：压缩空气0.60.8Mpa；耗气量：250L/min；电源：AC380V、50HZ；9、功率：5.0KW；10、外形尺寸：210025003160（长宽高）；11、重量：1200kg；一、结构及原理：1、包装机外形如图：2、送膜机构送膜机构及包材穿膜路线图如图示：送膜机构是完成包装材料储膜、放膜、助牵、展平直至成型的一个支架和平台。该机构还

9、可实现以下功能:放膜控制：在摆杆的一端装有两个接近开关，上边为放膜控制开关，下边为刹车控制开关。在包装机正常工作循环开始前，刹车控制开关亮，处在刹车状态，正常工作循环开始时，拉膜机构首先带动支架上的包膜向前运动，膜的张力牵动摆杆抬高远离刹车接近开关，开关指示灯灭，当摆杆接近放膜控制开关时刹车气缸动作，放开止动轮，放膜卷在牵引力与摆杆的自重的共同作用下开始放膜，遇到刹车接近开关，指示灯亮，刹车气缸动作，压紧止动轮，实现放膜制动，完成一次拉膜，放膜的工作循环，同时为下一个循环工作做好准备。膜耗尽报警：在膜耗尽滚筒的中间位置安装有膜耗尽检测开关，正常工作中，由于有膜通过，开关闭合。包材用完时，检测开

10、关与金属物接触，开关指示灯亮，包装机自动停止工作，并显示“包材用完”报警信息，提醒工作人员更换膜卷，使得该包装机工作更加人性化。自动调偏：整个送膜机构通过两根导轴和一根丝杆与包装机机架进行连接、固定。工作中，通过调偏电机带动丝杆转动，从而使得整个送膜机构在两根导轴上左、右移动，完成送膜的左、右位置调整。在左、右机架侧板上分别装有限位接近开关，以防止支架调到极限位置时，由于调节丝杆卡住而损坏设备。数码打印与切刀位置调整：在送膜机构支架上装有包装膜色标光电检测开关和热打码机。工作中，调整切刀位置调节辊筒前后位置可以实现制袋的准确分切，调整热打码机位置及打印调节辊筒可以实现在包装袋上选位打码。拉膜传

11、动机构：拉膜传动机构主要是提供拉膜所需的动力。结构如图：在包装工作循环中，伺服电机轴通过传动同步带、变速箱将动力传递给拉膜同步带机构。拉膜同步带机构：拉膜同步带机构主要是把包膜向下牵引。结构如下图:在包装机开始工作前，通过安装在下料筒后侧的一个转换开关控制左、右压紧气缸动作，使左、右同步带压在下料筒两侧的平面上。调整下料筒位置使得两侧接触面积均匀，调整机器箱体内的气路系统拉膜压紧调压阀使得压力适中。若压力太小，同步带与包膜的牵引磨擦力就小，导致拉膜打滑现象，使得拉膜长度不稳定；若压力过大，会使拉膜同步带磨损加快，减少同步带寿命。在工作循环中，通过拉膜传动机构带动左、右主动同步带轮转动，由同步带

12、带动包材向下移动，移动的位移达到一个标准袋长时，拉膜传动机构停止，同步带与包材也就随之停止，结束一个工作循环的拉膜动作。由于牵引包材主要靠同步带与包材之间的磨擦力来实现，故在生产过程中，同步带也就属于一种消耗品要更换。在更换拉膜同步带时，要求左、右两同步带同时更换，以免由于同步带磨损程度不一致而导致左、右牵引磨擦力不同，影响制袋质量。更换拉膜同步带方法如下：转动转换开关，使左、右同步带离开下料筒；松开从动同步轮轴上锁紧螺母（M12）与张紧螺钉（M8），使从动同步轮位置下移，拆下同步带；安装新的同步带，调整张紧螺钉至同步带张力合适后，紧固从动同步轮锁紧螺母。同步带张力需略有弹性，刚好张紧即可；采

13、用同样方法更换另一侧同步带；转动转换开关使之复位。纵封机构：纵封机构主要完成包装膜两侧边的热封合工作。包装膜经送膜机构进入成型器，包围在下料筒的外筒壁，由纵封机构将两边的搭接部分进行热封合后形成长筒状，便于盛装所要包装的物料。纵封机构示意图如下：纵封的动作是由纵封气缸来完成的。在纵封块中装有一加热棒，用来给纵封块加热，提供热封合工作所需的热量。工作前，要先调整纵封块工作平面与下料筒硅橡胶平面保持平行且正对，并保证在非工作状态下两平面之间有10mm左右的距离。纵封块动作速度由纵封气缸上的节流阀来控制，调节纵封气缸的进、出气流量即可调节气缸动作速度。纵封的压力由包装机进气压力决定，一般情况下不需调

14、整。横封机构：横封机构主要是完成连续生产过程中前面一只包装袋的顶端横封口和后面一只包装袋的底端横封口的热封合工作。在横封封合过程中，由切刀把两只连在一起的包装袋切开，完成一次横封工作循环。横封机构动作控制根据不同需求有伺服电机和气缸控制。工作前，要先调整好两横封块使齿对合，且压力均匀。横封机构示意图如下：6、自动托袋机构（适用于大包装5kg）：主要是完成连续生产过程中防止包装袋的顶端横封口和后面一只包装袋的底端横封口在比较大的重力情况下使袋子变形或破裂，封口不牢。7、打印机构：打印机构主要是实现生产日期与批号的热打印。8、气路系统：气路系统部分主要由气动三联件、电磁阀、气缸组成。气动三联件作用

15、是：净化进入气路系统的压缩空气；调节进入气路系统的空气压力；给进入气路系统的压缩空气增加雾化润滑油。由电磁阀控制各气缸动作，从而使包装机各相应执行机构动作。气路原理图如下：1、过滤器 2、调压阀 3、压力表 4、油雾器 5、横封电磁阀6、节流阀（NSE10-03 2只） 7、横封气缸 8、纵封气缸 9、节流阀（NSE06-01 10只） 10、切刀气缸 11、打印气缸12、刹车气缸 13、消声阀（G1/4 10只） 14、消声阀（G3/8 2只）15、电磁阀（5 只） 16、折袋气缸 17、气动三联件9、控制面板组成部分：本包装机的电气控制箱和操作控制面板安装在整个机架的一侧，便于操作人员的操

16、作和使用。控制面板主要由触摸屏、急停按钮、电源开关、温控仪等组成。1）触摸屏：用来实现包装机的操作控制、参数设定以及显示相关信息（详见操作与调整部分介绍）。2）急停按钮：红色的急停按钮，主要用于生产过程中出现紧急情况时紧急停机使用。按下该按钮包装机将立即停止工作，触膜屏显示相应信息。3）按下急停按钮后，若要再启动设备，则必须先使急停开关复位，并按“报警复位”软键进行控制系统的复位操作。4）电源开关：用于包装机的主电源隔离及通断。5）温控仪：控制各加热棒的温度，开机五分钟后加热棒的温度才能保持平稳。10、控制工作原理：该设备在PLC控制下，主要通过各传感器、开关信号及控制指令，按照事先设定的工作程序完成包装机各部分功能，其控制原理如图所示：温度传感器开关信号触摸屏控制信号温度传感器开关信号触摸屏控制信号PLC控制系统PLC控制系统继电器继电器、交流接触器驱动板信号传递继电器继电器、交流接触器驱动板信号传递执行电机加热