车载倒车雷达系统设计

1、车载倒车雷达系统设计王旭07车辆一班本课题的主要研究内容有以下几个方面(1) 简述了设计和设计超声波汽车倒车探测器的目的和意义，以及超声波汽车倒车探测器的应用及发展状况。(2) 简要论述了超声波汽车倒车探测器的工作原理、基本组成，以及系统的方案，工作流程和系统的性能要求。(3) 重点对超声波汽车倒车探测器硬件部分进行了分析与设计。主要是对超声波发射、接收，报警电路的分析与设计。(4) 较为详细的说明了系统软件流程，给出了流程图和相关程序。(5) 最后对超声波汽车倒车探测器研制过程中所做工作进行了总结。汽车倒车雷达是一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。倒车雷达的发展第一代的倒车雷达系统是轰鸣器。第二

2、代倒车雷达可以显示车后障碍物离车的距离。第三代用液晶荧屏显示，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。第四代魔幻镜倒车雷达，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米内的障碍物，用不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。第五代倒车雷达是专门为高档轿车生产的，它的整合了高档轿车具备的影音系统，可以在显示器上观看DVD影像。可视倒车雷达测距方式激光测距红外线测距CCD 摄像机超声波测距激光测距优点:测量时间短、量程大、精度高缺点:工作环境是处于高速运动的车体中，振动大，使其稳定性、可靠性差红外线测距优点:有显著的热效应和较强的穿透云雾的能力缺点:波长及大小很难准确分辩，距离

3、分辨率低优点:有尺寸小、质量轻、功耗小、噪声低、动态范围大、光计量准确缺点:价格较高，成像速度较慢CCD摄像机超声波测距优点：不受无线电频谱资源限制，易于抗电磁干扰设计；超声波测距系统成本低、性能稳定可靠缺点：超声波的传输速度受天气影响较大，另一方面是对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降。设计原理系统电路的设计74HC04具有放大作用，对称的传输延迟和转换时间，其工作电压为2V至6V，具有高抗扰度超声波发射电路Protel 操作超声波接收电路考虑因素:由于超声波在空气中传播，其能量会随传输距离的增大而减小，从远距离障碍物反射的回波信号一般比较弱，所以在设计超声波接收电路时，要

4、有较大的放大倍数；为减小环境噪声对回波信号的影响，也要考虑选用滤波特性较好的电路，使回波易于检测。CXA20106A时钟电路的设计时钟电路一般由晶体震荡器、晶震控制芯片和电容组成，给单片机提供一个工作频率。单片机内部有一个用于构成震荡器的高增益反相放大器，此放大器的输入和输出端分别是XTAL1和XTAL2，在XTAL1和XTAL2上外接时钟源即可构成时钟电路。本设计采用内部时钟产生方式。警报电路蜂鸣器被直接跨接于三极管的集电极与电源之间，而位居三极管主电流的回路上，单片机则通过控制基极的电压控制三极管开关的开启与闭合动作，从而控制蜂鸣器的开启与关闭。总体电路图单片机程序设计程序初始化程序初始化

5、主要进行数据的准备，对标志时间进行存储，计时器清零。进行接收与计算的准备工作。ORG 0000HL JMP STARTORG 002BHSTART：MOV TMOD，#01H；选择及时方式1MOV TL0，#00H；计时器清零MOV TH0，#00HMOV R0，#1eH；存储声波传送10米所需的时间MOV R0，#12H；存储声波传送6米所需的时间超声波发生子程序测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器，这由单片机执行下面程序来产生。here： cpl p1.3 ；输出方波nop ；nop ；nop ；djnz 14h，here；SETB TR0 ；开启外部中断超声波接收程序当收到超声波反射波时，单片机在INT0端产生一个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，提取时间进行距离的计算。PUSH PSWPUSH ACC CLR C；清进位CYMOV R7，TH0 ；读取时间值 MOV R6，TL0 MOV A，R6 SETB EX0 ；开外部中断0 POP ACCPOP PSW Keil 操作结论(1) 对超声波汽车倒车探测器产生背景，发展历程及应用现状进行深刻认识根据使用现场环境及实际需求，提出了几种测量方案，并且详尽地分析了每种方案的优劣。 (2) 硬件中采用蜂鸣器发声报警，迅捷的把测量结果显示给驾驶人员。(3) 基于