电感式传感器讨论课要点

1、电感式传感器讨论课要点电感式传感器的基本原理及典型应用指导教师：边 辉班 级：机电一班小组成员：撰写时间：2015.06.07摘要本文主要介绍了基于自感原理的电感式传感器，采用互感原理的 互感式传感器的差动变压器式传感器和电涡流式传感器。分别介绍了一下它们的工作原理和优点及缺点。因其结构简单、动态响应快、易 实现非接触测量等突出的优点，目前在冶金、石油、化工、煤炭、水 泥、粮食等行业中应用广泛摘要一、自感式传感器:.6 TOC o 1-5 h z 气隙型电感式传感器6螺管式电感传感器8电感线圈的等效电路95.传感器应用11二、差动变压器11结构和工作原理11基本特性12测量电路12差动变压器的

2、应用.13三、电涡流式传感器15电涡流式传感器的工作原理.15高频反射式高频反射式电涡流传感器16测量电路18电涡流式传感器的应用.19前言电感式传感器是基于电磁感应原理，利用线圈自感或互感的变化 来实现非电量电测的一种装置。利用这种转换原理，可以测量位移、 振动、压力、应变、流量、密度等参数电感式传感器具有以下优点：结构简单，工作可靠;灵敏，分辨率高(位移变化可达0.01 um)；零点稳定，漂移最小可达0.1 u m；测量精度高，线性好(非线性误差可达005%01%)；输出功率大，即使不用放大器，一般也有(0.15) V/mm 的输出值，且性能稳定。电感式传感器的主要缺点：频率响应较低，不宜

3、用于快速动态信号的测量；分辨率和示值误差与测量范围有关，测量范围愈大分辨率和示值精度相应降低；存在交流零位信号。L线圈匕是基于自电感式传感器的种类有很多，通常所说的电 和示值精度相应降低；存在交流零位信号。L线圈匕是基于自电感式传感器的种类有很多，通常所说的电 感原理的自感式传感器;而采用互感原理的互感式传感器有差动变压 I11且往往做成差动形式)和电涡流式传 二匚二A器式传感器(利用变压器原理，感器。衔铁 5E接触测量等突出的优点，特别适合用于酸类，碱类，氯化物，有机溶剂，液态CO2,氨水，PVC粉料，灰料，油水界面等液位测量，目前在冶金、 石油、化工、煤炭、水泥、粮食等行业中应用广泛。一、

4、自感式传感器:1气隙型电感式传感器(1)工作原理线圈电感为：l = W2/Rm磁路总磁阻为:故：R =L + 二 + 2_m 旦S 旦S 旦S磁路总磁阻为:故：L = W 2/-1 + -L + - 旦S 旦S 旦S 1 12 20由于电感式传感器的铁芯磁导率远大于空气磁导率，故：W 2 S =50（2）特性分析：其特性曲线:可以看出:当气隙发生变化，电感的变化与气隙变化呈非 线性关系，其非线性程度随气隙相对变化增大而 增大。=1气隙减小所引起的电感变化与同样的气隙增 大引起的电感变化并不相等。=1螺管式电感传感器(1)原理： 经过推导得：L = 4 叫严 X10 _ 7( H)不难看出，其有

5、测量范围大，数百毫米，灵敏度瞄也大量程直线特点。瞄也大量程直线特点。电感线圈的等效电路电感线圈的等效电路（如图）4.测量电路交流电桥是电感式传感器和电容式传感器的主要测量电路，它的作用是将床干起线圈电感或传 感器电容的变化转换为桥路的电压或者电流输 出。常用工作电路有:单臂工作双臂工作（差动形式）下图是常用双臂工作示意图:则有U只 AZUac阿L*ac ALJ= A= ACR AC0 T Z 2R 0 + jL02 L05传感器应用i=jwi=ji=jwi=jw常用有：电感测微仪、电感压力传感器等。二、差动变压器结构和工作原理1.1结构差动变压器式传感器的结构主要为螺管型， 如图1-1所示（为

6、三段式差动变压器）。线圈由 初级线圈（激励线圈，相当于变压器原边）P和 次级线圈（相当于变压器的副边）S1、S2组成; 线圈中心插入圆柱形铁芯（衔铁）b。S P S2燃凋 可瞬倒觥图1-1差动变压图1-2差1.2工作原理差动变压器的两个次级线圈反相串接，其电气连接如图1-2所示。差动变 压器工作原理与一般变压器的工作原理是一致的，所不同之处在于：一般变压 器是闭合磁路，而差动变压器是开磁路；一般变压器原、副绕组之间的互感是 常数，而差动变压器原、副边之间的互感随铁芯移动而变动。差动变压器式传 感器的工作原理正是建立在互感变化的基础上。基本特性灵敏度：差动式变压器在单位电压激磁下、铁芯移动单位距

7、离时所产生 的输出电压的变化，其单位为mV/（mm*V）。频率特性：差动变压器的激磁频率一般以50Hz10kHz较为合适。相位：差动变压器的次级电压对初级电压通常导前几度到几十度的相角。线性范围：理想的差动变压器次级输出电压与铁芯位移成线性关系，由 于直径、长度、材料的不同和线圈骨架的形状、大小的不同等影响，一般差动 变压器的线性范围约为线圈骨架长度的1/101/4。温度特性：在造成温度误差的各项原因中，影响最大的是初级线圈的电 阻温度系数。零点残余电压：零点残余电压波形复杂，包含了基波同相成分、基波正 交成分、二次及三次谐波和较小的电磁干扰波。3测量电路不平衡测量电路包含:交流电压测量、相敏

8、检波电路、差动整流电路、动态 位移测量。平衡测量量电路包含：自动平衡电路、力平衡电路。差动变压器的应用4.1位移测量差动变压器测量的基本量仍然是位移。它可以作为精密测量仪的主要部件，对 零件进行多种精密测量工作，如内径、外径、不平行度、粗糙度、不垂直度、 振摆、偏心和椭圆度等；作为轴承滚动自动分选机的主要测量部件，可以分选 大、小钢球、圆柱、圆锥等；用于测量各种零件膨胀、伸长、应变等。图4-1为测量液位的原理图。当某一设定液位使铁芯处于中心位置时，差 动变压器输出信号Uo=0；当液位上升或下降时，Uo 0，通过相应的测量电路 便能确定液位的高低。图 4-14.2振动和加速度测量利用差动变压器加

9、上悬臂梁弹性支承可构成加速度计。为了满足测量精度，加 速度计的固有频率应比被测频率上限大35倍。由于运动系统质量m不可能太 小，而增加弹性片刚度k又使加速度计灵敏度受到影响，因此系统固有频率不 可能很高。所以，能测量的振动频率上限就受到限制，一般在150Hz以下。如 图4-2就是这种形式下的加速度计的结构和测量电路示意图。高频时加速度测 量用压电式传感器。(a)w图4-2(a)w图4-2差动变压器加速度计结构及其测量电路框图I三 I(a)结构；(b)测量电路框 图1-弹性支承；2-差动变压 器4.3压力测量差动变压器和弹性敏感元件组合，可以组成开环压力传感器。由于差动变压器 输出是标准信号，常

10、称为变送器。5图4-3微压变送器及测量电路框图(a)微压变送器；(b)测量电路框图1-接头；2-膜盒；3-底座；4-线路板；5-差动变压器线圈；6-衔铁；7-罩壳；8-插头；9-通孔这种微压力变送器，经分档可测（4+6）104N/m2的压力，输出信号电压为050mV，精度1.0级、1.5级。4.4差动变压器测速差动变压器测速的工作原理如图4-4所示。差动变压器的原边励磁电流由 交、直流同时供给。磁芯低通滤波器-磁芯低通滤波器-图4-4差动变压器测速装置原理框图三、电涡流式传感器1.电涡流式传感器的工作原理成块的金属导体置于变化着的磁场中时，金 属导体内就要产生感应电流，这种电流的流线在金属导体

11、内自动闭合，通常称为电涡流。电涡流1M式传感器（线圈-金属导体系统）就是一种基于电 涡流效应原理的传感器。电涡流的大小与金属导 体的电阻率P、导磁率、厚度t以及线圈与 金属之间的距离x、线圈的激磁电流角频率等 参数有关。若保持其中若干参数恒定，就能按电 涡流大小对线圈的作用的差异来测量另外某一 参数。1Mi=ji=j电涡流传感器结构简单、频率响应宽、灵敏 度高、抗干扰能力强、测量线性范围大，而且又 具有非接触测量的优点，因此广泛应用于工业生 产和科学研究的各个领域。电涡流传感器可以测 量位移、振动、厚度、转速、温度等参数，并且 还可以进行无损探伤和制作接近开关。i=ji=j电涡流传感器主要有两

12、种类型：高频反射式 和低频透射式，其中高频反射式电涡流传感器应 用较为广泛。2.高频反射式高频反射式电涡流传感器2.1基本原理当线圈通交变电流时，线圈周围就产生交变磁场此时金属板中将产生感应电动势，1l=j从而形成电涡流I,此时又产生一个磁场H。由 于H对线圈的反作用（减弱线圈原磁场），从而导 致线圈的电感量政阻抗Z或品质因数Q发生l=j变化。线圈线圈2.2等效电路由线圈一金属导体系统构成的电涡流传感器可以用右图所示的等效电路来分析。线圈回路电阻R，电感为L,激励电流为I，激励电压为E , TOC o 1-5 h z 1、111金属导体中的电涡流等效为一个短路线圈构成另一个回路，涡流电阻为R，

13、涡流环路电感为、.2L，电涡流为I，线圈和导体之间的环系数为M。22测量电路根据电涡流传感器的原理，被测参量可以由传感器转换为传感器线圈的阻抗Z、电感L或品 质因数Q等三个电参数。究竟利用哪个参数并 将其最后变换为电压或电流信号输出，这要由测 量电路决定。电涡流传感器作测量时，为了提高 灵敏度，用已知电容C与传感器线圈并联（一般 在传感内）组成LC并联谐振回路。传感器线圈 等效电感的变化使并联谐振回路的谐振频率发 生变化，将其被测量变换为电压或电流信号输 出。并联谐振回路的谐振频为:f =.2兀 tLC目前，电涡流传感器所配用的谐振式测量 电路有调幅式和调频式两类，以及交流电桥测量 电路。4电

14、涡流式传感器的应用4.1位移测量1=111=11三三1传感器来测量轴向位移(a)；磨床换向阀、先导阀的位移轴向位移(a)；磨床换向阀、先导阀的位移(b)； 金属试件热膨胀系数(c)1被测试件2电涡流传感器4.2振幅测量I三IW(a)监控径向振动；(b)测量涡轮叶片振幅；4.2振幅测量I三IW1被测试件；2电涡流传感器4.3尺寸测量电祸流传感U工件表面电祸流传感U工件表面HA(b)电湖流传感器K工件几何尺寸测量电涡流传感器III4.4电涡流温度测量III在较小的温度范围内金属导体的电阻率与温度t的关系可以用下式表示：p = p(1 + aAt)t 0p、p分别表示温度t、t时材料的电阻率；a为t00电阻温度系数，t为温度变化。4.5电涡流转速计工作原理：在转轴（或飞轮）上开一键槽，靠近轴 表面安装电涡流传感器，轴转动时便能检出传感 器与轴表面的间隙变化，从而得到相对于键槽的 脉冲信号，经放大、整形后，获得相对于键槽的1=1=1=工作原理：在转轴（或飞轮）上开一键槽，靠近轴 表面安装电涡流传感器，轴转动时便能检出传感 器与轴表面的间隙变化，从而得到相对于键槽的 脉冲信号，经放大、整形后，获得相对于键槽的1=1=1=脉冲方波信号