认识机器人资料

1、10月10日| 第1页第一课 认识机器人认识机器人资料第1页| 第1页目录初识机器人机器人发展机器人分类机器人组成认识机器人资料第2页| 第2页初识机器人认识机器人资料第3页| 第4页| 第3页？什么是机器人？机器人起源？机器人特征初识机器人认识机器人资料第4页| 第5页| 第4页？机器人起源初识机器人 19，捷克斯洛伐克作家卡雷尔.卡佩克发表科幻剧 本罗萨姆万能机器人中首次提出机器人一词。认识机器人资料第5页| 第6页| 第5页？什么是机器人初识机器人 定义：机器人是一个可编程和多功效，用来搬运材料、零件、工具操作机；或是为了执行不一样任务而含有可改变和可编程动作专门系统。 机器人是靠和来实

2、现各种功效一 种机器。认识机器人资料第6页| 第7页| 第6页？机器人特征初识机器人大脑：自动控制程序身体：一定结构形态动作：含有完成一定动作能力认识机器人资料第7页| 第7页机器人发展古代机器人当代机器人认识机器人资料第8页| 第9页| 第8页第一代机器人示教再现型机器人机器人发展这类机器人是经过一个计算机，来控制一个多自由度机械，经过示教存放程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这么话机器人能够重复依据人当初示教结果，再现出这种动作，特点：它对外界环境没有感知。认识机器人资料第9页| 第10页| 第9页第二代机器人感觉机器人机器人发展有一定知觉能力认识机器人资料第10页| 第11

3、页| 第10页第三代机器人智能机器人机器人发展智能机器人能够了解人类语言，用人类语言同操作者对话，它能分析出现情况，能调整自己动作以到达操作者所提出全部要求，能确定所希望动作，并在信息不充分情况下和环境快速改变条件下完成这些动作。最聪明机器人认识机器人资料第11页| 第12页| 第11页？机器人标准机器人发展1、机器人不得伤害人类2、机器人必须服从人类命令3、机器人应确保本身安全认识机器人资料第12页| 第13页| 第12页1、机器人定义2、机器人三特征3、机器人发展4、机器人三标准复习认识机器人资料第13页|第13页工业机器人机器人机器人分类：特种机器人民用机器人军用机器人依据使用范围划分认

4、识机器人资料第14页| 第14页比一比种类定义用途工业机器人面向工业生产、自主执行操作、多轴联动机械设备搬运、焊接、刷漆、加工、组装民用机器人服务人类维护、监控、搬运、娱乐、保洁、办案、救助军用机器人军事活动机器装置机器人士兵、反坦克机器人、无人潜水器特种机器人非制造业各种先进机器人医疗、水下、娱乐、农业、机器警察认识机器人资料第15页| 第15页？机器人认识机器人资料第16页| 第7页迎宾机器人导盲机器人跳舞机器人机器人？认识机器人资料第17页| 第17页？机器人认识机器人资料第18页| 第18页？机器人认识机器人资料第19页|第5页机器人分类分类概念作用举例工业机器人工业机器人是一个面向工

5、业生产、能够自主执行工作、多轴联动机械设备执行焊接、搬运、刷漆、加工、组装等生产线上机器人民用机器人民用机器人以人为服务对象，能够部分地或全自动帮助人们完成服务工作维护、监控、娱乐、保洁、保安、救助学生机器人军用机器人军用机器人是用于军事活动机器装置用于军事活动机器人士兵反坦克机器人无人潜水器特种机器人特种机器人是指用于非制造业各种先进机器人用于特殊行业医疗机器人水下机器人探测机器人认识机器人资料第20页|第10页机器人组成控制系统电力单元传感器驱动器机身认识机器人资料第21页|第10页机器人组成控制系统 控制系统是机器人大脑，是机器人指挥中枢，主要有微控制器、存放器、输入输出端口等组成。在“

6、学生机器人”中，控制系统在主板上。大脑主板认识机器人资料第22页|第10页机器人组成电力单元电力单元是机器人能量起源，比如，为机器人活动提供动力。电力单元（能量起源）：包含电源、调整电路及电源开关能量起源电池认识机器人资料第23页|第10页机器人组成传感器感觉器官 传感器（感觉器官）：主要用来检测环境、获取信息，再依据外界环境作出对应反应。惯用传感器：红外传感器、灰度传感器、温度传感器红外传感器(感觉障碍物)灰度传感器(感觉光值)温度传感器(感觉温度)认识机器人资料第24页|第10页机器人组成驱动器驱动器：由电机、皮带、机械手等组成电机 皮带机械手 认识机器人资料第25页|第10页机器人组成机身外形 机身（外形）：将框架、传感器、主板、电机等组装并固定起来认识机器人资料第26页|第10页机器人组成控制系统（大脑）：由微控制器、存放器、输入输出端口等组成电力单元（能量起源）：包含电源、调节电路及电源开关传感器（感觉器官）：主要用来检测环境