HONEYWELL+PKS系统C200控制器安装与配置试验

1、Honeywell PKS系统C200控制器安装与配置试验（试用）一、实验目的熟悉C200控制器的硬件组成、安装以及配置，了解PKS系统的硬件组成 和工作方式。二、实验设备C200系统控制柜及内部相关卡件（电源、控制器、FTEB、冗余块RM、I/O LINK接口卡、IOP卡及背板、FTE卡、），光纤及I/O LINK线，屏蔽B 类网线，交换机及服务器， PC 机等。三、实验设备简单介绍常规机柜正面布置包括：供电系统， C200 控制器机架， PMIO 卡件 箱三大组成部分；实验室内供电系统和PMIO卡件在机柜背面，C200控 制器机架和FTE卡件在机柜正面。（一）供电系统与PMIO卡件 供电系

2、统包括电源背板，（冗余）电源箱， 24V 备份蓄电池，蓄电池 使用时间大约 25分钟。PMIO 部件包括输入输出处理卡件 IOP 和 I/O LINK 接口电缆。 IOP 卡件是一个插件式的输入输出处理器卡，它总是与 FTA 一起，执行来自 现场设备的输入输出扫描和处理；实现功能包括：输入线性化、工程单位 转换、报警处理、开关量输入时间和脉冲审定、输出线性化、输出读反馈 校验、输出故障保持及清除等。FTA端子板是现场接线板，通过它把DCS与现场的信号线连接起来； 它与相关联的IOP通讯，提供控制线路的连接点，在FTA上也有保险、 电阻和继电器等保护FTA电路，同时它也执行如范围转换、工程单位等

3、 操作，实现信号隔离、浪涌保护、限流、状态指示等功能。FTA电缆连接IOP与FTA，一个IOP对应一个FTA。（二） C200 控制器机架电源模块：为控制器机架提供24V直流供电。C200控制器CPM：工业过程控制的核心，通过CM模块和SCM模 块分别实现不同控制功能。控制模块CM：实现调节控制、逻辑控制和 设备控制；顺控模块SCM：实现顺序批量控制、内含50组配方、50组 历史数据。控制执行处理周期包括50ms和5ms两种。FTEB模块:FTE网络使用FTEB模块与监控网进行通讯，每个FTEB 有一个唯一的设备索引地址，FTE B的地址等于FTE A的地址加1。I/OLIM模块:IOP数据和

4、信息通过IOLIM模块实现与控制器的通讯, 是一个占有双宽度位置的模块，它作为Gateway服务于PKS控制环境与 PM I/O处理器和FTA之间，起到链接的作用；它支持基于ROM的存储 结构，在机架电源中断的情况下，可以保持已组态IOP的信息，而I/O点 的组态信息则存放在 IOP。冗余模块RM： RM是一个高性能的、机架到机架的，对在一个RCP 里的所有冗余模块提供通讯的桥梁，在控制器之间它仅提供一条通信路 径，但是它不能确定模块的数据库是否同步。一般来说，在10槽机架中， RM缺省的槽号为5和6，RM之间通过光纤进行连接。四、容错以太网（FTE）简单介绍FTE是PKS系统的控制网络，设置

5、FTE不仅为了通讯的安全性，更 能提供工艺控制过程中所需的快速响应、决定和安全性。是 Honeywell 的专利技术；通过 FTE 网络的四条通讯路径和两条双重网络通路，使系 统内的通讯能力得到最大化的使用，容忍所有的单点故障和许多多重故 障，网络切换速度时间大约为 1 秒，传统的双网结构切换时间大约为 20五、C200机架硬件安装FTEB安装步骤：设置唯一的设备索引号、检查电缆屏蔽接地跳线、查找MAC地址信息、安装FTEB模块、连接FTE电缆。CPM的安装：CPM包含一个不可再冲电的锂电池，当机架电源中断 的情况下，对RAM提供6天的后备支持，若有电源扩展模件，锂电池应 移去。E：uttu

6、rngijid已 dligrirrntRM的安装，在5槽和6槽位置安装上RM模块，两机架冗余块之间通过光纤连接。Euttorn Lhaw：商 w：alicrirrentIOLIM的安装：在设置IOLIM物理地址时，对于冗余配置，在主和 备的IOLIM上的跳线必须是不同的。（如果跳线用于primary的IOLIM , 那么备的IOLIM则移去跳线）；对于非冗余配置，I/O LINK物理地址则不 重要（跳线可以不必设置）。Eiztlorn chasE guide allgrrnent卡文件地址的设定：地址以0开始，且必须是连续的，组态时的地址是以物理地址为基础再加1。：R11LKStioinf I

7、/O Link Card Fife： Addrew ZeroOhrn fesntars.ra： Rd.內5L07：S-：-：E?-b：pjaiieGPPS d：o-o：02 JH I? I I 1nei Iris I I 2STAtljS 口贰RESWRI JO Link Card Fite Ajdre53 djrripcrsV.J-：. J1 口44 11F H1 4E 亠- 或.|.严? B-C：. 1. - 汽汽-FtEJ41FILEF口 Z 1: jk：& :irirELjj；Liwe3751I/O LINK线的接线连接图:I OP Card FileI FC* Link At口 Ad

8、ditiizinsi lOPsand IQLIMnI/O Link Elt口 Addition lOPsard IOLIMI OP Card FilePwrPovwr Cable vtth Surae ProtectionPovajck Cable vxrth ura曰 PrutectionPover System BackpanelOUTPUT Co nn.iLlj rxl.io Llrtt =Interface CadesLink A Link:曰 P-AI OP Card FileI FC* Link At口 Additiizinsi lOPsand IQLIMnI/O Link Elt

9、口 Addition lOPsard IOLIMI OP Card FilePwrPovwr Cable vtth Surae ProtectionPovajck Cable vxrth ura曰 PrutectionPover System BackpanelOUTPUT Co nn.iLlj rxl.io Llrtt =Interface CadesLink A Link:曰 P-AInterfaceModules-FTEB-FTE Bridge Module。2、在名字栏输入需要的模块名或者接受已分配的模块名。3、输入驱动索引号，必须与硬件地址相匹配。4、根据FTEB的安装物理地址选择机

10、架槽号（注意：机架槽号是基 于0的，因此在左边的第一槽为0）。5、选择C200控制器是否是冗余的，如果为冗余，选上This module is redundant，反之不选。6、输入冗余块的名字或者接受默认名，通常和主一致并加上后缀 “SEC”。7、填充 Server History 和 Server Displays tab。加载FTEB步骤如下：1、在Project栏中,，点击FTEB模块标示。2、在Tools菜单中，点击Load，确保加载对话框选择后，点击OK 按钮。4、当加载完成后，点击Monitoring栏，检查下装状态显示。对于非 冗余FTEB来说，绿色表示控制数据访问服务器可以和

11、它进行通讯，红色 表示通讯失败，不能通讯。（三）创建和配置控制器CPM和CEE在创建CPM的同时，就生成了相应的控制执行环境CEE，分别对 CPM和CEE进行组态，下装。1、点击 File - New - Controllers - CPM200 - Control Processoro2、分别在各填写框内输入想要的控制器名、通讯网络类型（以太网）、驱动器名（相应FTEB驱动），监控MAC地址（地址前三位 在安装系统时已指定，只需输入最后一位FTEB的索引地址，地址同 FTEB硬件上的设置一样）、CPM控制器硬件槽号，时区（东八区输 入 “8”。3、选择是否是冗余控制器，若冗余，输入冗余控制器

12、的名字。4、双击Project Tab的CPM/CEE图标，出现下图：51T5EH?C EEFB Blo-dr,. CEEFBra - Pei畑nn吧坛円Pmj巴匸 tM丽 | StatieticBl CPU Lnadhg| CPU Ovwlts | ServaiSbivbi DiEpteyECEE 陆MOjiiigsiisHdrTjIiElBCEE l-r3mrrutrdIDLEPsai Ehmie： of 巾曲 EE | R&eron Pb icd | Peer SIdib FB田凹he专 Thnf Mrg Rs筑 Gal R旳.删：| Avg P細 Str RequBE |1r胃Ml展一

13、已?J-J-厂Paiamw Mam&$3:.gHefc.5、在各填写框内输入相应的名字、基本执行周期（5ms或50ms 级别）等后保存。6、对CPM进行下装操作后，可以在Monitoring看到CPM和CEE已下装，但颜色为蓝色，说明C200控制器处在IDLE状态，通 过激活CEE便可以使其处于运行状态；操作如下：也可以通过在Monitoring中打开CEE，在 CEE命令中选取冷启动或者热启动使控制器置为RUN状态。（四）创建和配置RM1、Click File - New - Redundancy Module。CDTiAlJ flMdBtJ：=Uli? EFT 皿Ni 丸CDTiAlJ f

14、lMdBtJ：=Uli? EFT 皿Ni 丸nrm | RM FVAn EtrigLKin：! Sji ! New - Interface Modules-IOLIM - IO LinkInterface Module，得到 IOLIM Main 窗口如下：2、输入相应配制参数包括名字、网络类型（ControlNet）、卡件 槽号、是否冗余等，然后点击OK保存。3、双击 IOLINK 图标组态 IOLINK Main Tab。4、下装 IOLIM 到 Monitoring 监视窗口。（六）对I/O卡件进行组态下装IOP卡包括很多种类型，现举例HLAI的组态和下装，其他种 类的卡件组态和它基本相

15、似。1、点击 File-New-I/O Modules-PMIO-HLAI1OO - High Level Analog Input 100ms Sample Rate, 16 ch，显示下图：2、输入相应参数编辑卡件属性，包括卡件名字、卡件编号（140,不能重复）、卡件位置，扫描速率、是否冗余等，注意与硬件位置相对应。3、未分配的卡件在Unassigned中，需要把它分配到相应IOLIM中 去。4、下装后，在Monitoring中激活，其中显示蓝色表示非激活状态、绿色表示激活状态、黄色表示数据库无效状态。二；Pn=LNonn fl心二 ceEoiciCmP-S：l 如沪 OTEIi：二；Pn=LNonn fl心二 ceEoiciCmP-S：l 如沪 OTEIi：l 丄DC込W L*Cntfura r-taduta PflrwwicrSni LlUd.Lud Con