牵连运动为转动时加速度合成定理_第1页
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文档简介

1、牵连运动为转动时加速度合成定理第1页,共17页,2022年,5月20日,15点17分,星期四1、点的合成运动简介:动 系定 系动 点动系上与动点重合的点(牵连点)(重合点的运动)(相对轨迹、速度与加速度)牵连运动(刚体运动)相对运动(点的运动)(牵连速度与加速度)绝对运动(点的运动)(绝对轨迹、速度与加速度)合成相对运动+牵连运动 绝对运动分解第2页,共17页,2022年,5月20日,15点17分,星期四绝对速度(绝对加速度)相对速度(相对加速度)牵连速度(牵连加速度)速度合成定理第3页,共17页,2022年,5月20日,15点17分,星期四2.问题的提出:牵连运动为平动时的加速度合成定理:?

2、第4页,共17页,2022年,5月20日,15点17分,星期四动点:小球动系:圆盘反例绝对运动:静止牵连运动:圆盘以 作匀速转动相对运动:小球以 作反方向匀 速圆周运动第5页,共17页,2022年,5月20日,15点17分,星期四3.定理的说明特例在瞬时t在瞬时t经过?第6页,共17页,2022年,5月20日,15点17分,星期四其中第一项大小:方向:与 一致方向与 垂直,并与 转向一致。第7页,共17页,2022年,5月20日,15点17分,星期四大小:其中第一项即与 垂直,并与 转向一致。方向:与 一致,它垂直于第8页,共17页,2022年,5月20日,15点17分,星期四科氏加速度方向垂

3、直于 并与 转向一致 。第9页,共17页,2022年,5月20日,15点17分,星期四 当动系为定轴转动时,动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。即:式中 牵连运动与相对运动互相影响理解科氏加速度 产生的原因 计算科氏加速度,判断科氏加速度方向。4. 加速度合成定理:.难点:第10页,共17页,2022年,5月20日,15点17分,星期四5.计算科氏加速度:方向垂直于OAB平面方向垂直于AB杆第11页,共17页,2022年,5月20日,15点17分,星期四定轴转动圆盘上的运动小球第12页,共17页,2022年,5月20日,15点17分,星期四6.自然

4、现象中的科氏加速度地球北半球上水流的科氏加速度第13页,共17页,2022年,5月20日,15点17分,星期四7. 应用解:二、运动分析图示曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知: OB=10cm,OB与BC垂直,曲杆的角速 度 。求当 时,小环M的加速度。动系:曲杆OBC相对运动:M沿BC直线运动牵连运动:OBC作定轴转动绝对运动:M沿OA直线运动动点:小环M一、选取动点、动系第14页,共17页,2022年,5月20日,15点17分,星期四加速度分析大小 ? ?方向根据投影定理:解得:速度分析 大小 ? ? 方向 解得:第15页,共17页,2022年,5月20日,15点17分,星期四思考题 点的速度合成定理 适用于动系任何运动的情况, 适用于动系 平动的情况, 是否仅适用于动系作定轴转动的情况?第16

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