产品样本kollmorgen驱动器cn-rev c

1、AKD版本：2013AKD版本：20139号 903-200015-：DanaherMotionServotronix DanaherMotionServotronix本 物。. 拥有本手。保留. enDanaherMotion.enDanaherMotion. 和enDanaherMotion. AKD enCorporation：DanaherMotionServotronix DanaherMotionServotronix本 物。. 拥有本手。保留. enDanaherMotion.enDanaherMotion. 和enDanaherMotion. AKD enCorporation

2、en（利用影印、缩微胶片或任何其他方法。20139A, 20124B, 201212新增错误E24、E53和警告A38。修改了警告A30。C, 20139F127, F312, F421, F423, F451 - F469, F493, andF621- 1AKDF0 1AKDF0 F123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F125 F201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3、. F202 F251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F252 F401 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F402 F420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F421 F462 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4、. . . . . . . . . . . F463 F479 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456789F480 F493 F526 F601 2AKDPDMME01 E16 E31 A01 31.AKD故障发生后，驱动器故障继电器开启，输出阶段关闭（电机失去所有扭矩），或者负载处于动态制动。具体的驱动器行为取决于故障类型。驱动器前面板上的 LEDLED的LED 的左侧对于故障显示为 F，而对于警告，则显示为 n。右侧显示如下故障或警报编号：1-0-1-break。LED上将显示优先

5、级最高的故障，但是当故障情况发生时，可能会显示AKD orkBench1.AKD故障发生后，驱动器故障继电器开启，输出阶段关闭（电机失去所有扭矩），或者负载处于动态制动。具体的驱动器行为取决于故障类型。驱动器前面板上的 LEDLED的LED 的左侧对于故障显示为 F，而对于警告，则显示为 n。右侧显示如下故障或警报编号：1-0-1-break。LED上将显示优先级最高的故障，但是当故障情况发生时，可能会显示AKD orkBench Fault HMI DR.AUTS 览整个故障列表。424V控制电源输入电压骤降。辅助5V(X9-9)短路确保为系统提供充足的24V 电源或检查并修复X9 接线检测

6、故障驻留FPGA故驻留FPGA故障（根据流程图，存在多种情况，包括FPGA 类 运行FPGA故运行FPGA故障（根据流程图，AKD PDMM| F1255EtherCAT，则为X5 X6；若使用CANopen，则为X12X13）或者EtherCATCANopen主机AKD PDMM| F1255EtherCAT，则为X5 X6；若使用CANopen，则为X12X13）或者EtherCATCANopen主机检查CANopen接线。降低总线X9上的5V电源短路检查次级反馈（X9 连接）检查次级反馈（X9 连接）检查次级反馈（X9 连接）检查次级反馈（X9 连接）更换opmode 或引导轴FPGA

7、版本与固件FPGA 版本加载与固件兼容的FPGA 版本驱动电流 (IL.CMD) 或速度反馈 (VL.FB)超出容许限度。此故障BODE.MODE5中发生。驱 动器无法从目前速度减速至第 次运动任务的终点而不越过。增加运动中的 率DRV.CLRFAULTS清除故障，或将 FAULT139.ACTION的值更改为1RAMAKD PDMM| F2026检测故障。出现寄存故障检测到EEPROM 故障AKD PDMM| F2026检测故障。出现寄存故障检测到EEPROM 故障故障(DINx.MODE10)。将根据检测到EEPROM 故障无法与扩展卡的I/O部分开展DRV.CLRFAULTS如果问题仍然

8、存无法与扩展卡的I/O部分开展DRV.CLRFAULTS如果问题仍然存扩展无法与扩展卡的I/O部分开展DRV.CLRFAULTS如果问题仍然存AKD PDMM| F2527FPGA类型不扩展卡FPGA 与此固件不兼容FPGA版本不扩展卡FPGA的版本与此固件不AKD PDMM| F2527FPGA类型不扩展卡FPGA 与此固件不兼容FPGA版本不扩展卡FPGA的版本与此固件不电机超出VL.THRESH值增加VL.THRESH 或降低速度当前对电机 令长时间内命令轨迹 性。检查布线和一般功能。检查主反馈（X10 连接）AKD PDMM| F4028仅检查主反馈（X10连接）、分解器和正弦/余弦A

9、KD PDMM| F4028仅检查主反馈（X10连接）、分解器和正弦/余弦仅检查主反馈（X10连接）EnDat。 态（111000）；开启或关闭态为001、011、010、110、100 和 仅检查主反馈（X10 连接）Biss仅检查主反馈（X10 连接）Biss仅检查主反馈（X10 连接）BissSFD反馈故SFD 设备通信不良检查主反馈（X10连接）。 检查主反馈（X10 连接）化程序故FB3EnDat通检测到与X9 连接器连接的2.2 设备出现通信错误AKD PDMM| F4219SFD位置传感器故AKD PDMM| F4219SFD位置传感器故错误（用户）遵循错误（表示）可该故障故障，

10、反馈故障(超速)(计数错误)存在，请 障(计数溢出)。AKD PDMM| F463温度降低之后，DRV.CLRFAULTS在驱动器AKD PDMM| F463温度降低之后，DRV.CLRFAULTS在驱动器障(多圈错误)。反馈故障（参见FB1. FAULTS 获取详情）Hiperface DSL 设备故障请检查FB1.FAULTS获取故FB2.SOURCE 未设置44，要求 FB2 被设置成为一个可用的输入。如果不配置FB2，则反馈类型44不能完成来自将一个连接到，并配置FB2.SOURCE和 FB1.ENCRES不是 反馈类型43 要求反馈分辨率43并不率是 次方，请将该值输率（ 次方）的反

11、馈设 。运动比WS.DISTMIN定义的WS.IMAX和/或 WS.MODE 1 2。WS.MODE0中的过量。或者WS.MODE2中的行360 度。增加WS.DISTMAX值或降WS.IMAX WS.T。72 度。修改WS.IMAX WS.T 超出WS.VTHRESH增加WS.VTHRESH 值或者降低WS.IMAX WS.T72度修改WS.IMAX WS.T AKD PDMM| F480VL.LIMITP的VL.LIMITN 的在 器换向轨道、霍尔传(WS.ARM)并启用驱动器。AKD PDMM| F480VL.LIMITP的VL.LIMITN 的在 器换向轨道、霍尔传(WS.ARM)并启

12、用驱动器。电机U、电机V 或电机W 缺检测到电流（0）。检查电机连接和WS.IMAX（过低EMU速度减小DRV.EMUEPULSEIDTH 的值唤醒和摇动- 验- 验Comm. 角度 - Comm角度不良。15电度）。Comm. 大于MOTOR.ICONT的电流用AKD PDMM| F493重新配置磁对准（或模式1）AKD PDMM| F493重新配置磁对准（或模式1）检查接线以确认电磁兼容性(EMC)。如果FPGAAKD PDMM| F526Iu转换器故障。Iv电流模数Iu电流偏差AKD PDMM| F526Iu转换器故障。Iv电流模数Iu电流偏差Iv电流偏差发出DRV.SETUPREQLI

13、ST 命令以显示必须配可通过三种方式配置这些参数：(1)单独设置每个参数；(2)使用安装向导来选择电 机；或者(3) 在“电机”窗口中，从电机数据库中选择电机类型（MOTOR.AUTOSET必须设置为0（假）。如果使用“电机”机有Biss 模拟、Endat 或SFD 反馈（反馈），则在MOTOR.AUTOSET设置为1（设备 电CLRFAULTS命令以尝试再次此项尝试不成功，请将MOTOR.AUTOSET设置为0（假），然后使用安装向导对参数器（Biss模拟、Endat和SFD电机示温度超过85C法 过电AKD PDMM| F601Modbus控制器数据如果安全，请重新接通AKD PDMM|

14、F601Modbus控制器数据如果安全，请重新接通STO 电源FPGA。检查现场总线连接(X11)、设置和控制装检查现场总线连接(X11)、设置和控制装2AKDPDMM高于警报消息。 运行，CPU将转CPU温度超出了安2AKDPDMM高于警报消息。 运行，CPU将转CPU温度超出了安全运器泄漏CPU冷却风扇无法正常A01）。送还硬件更换风扇。固件，然后关机并重新启动。NVRAM空间不NVRAM已满SD卡无法读/写SD卡未法安装。PLC功能故障有效的SD 卡或使用“设置/SD 卡格式化”按钮重新格式化 SD 卡AKD PDMM| E16PLC功能故障不会SD卡AKD PDMM| E16PLC功能

15、故障不会SD卡新或 固件。PLC程序中出现致新启动。检查确认IDE 和控制器CPU过载因为CPU过载，在超时时限内，运动发 循环未完成或PLC 程序未完成。无法启动PLC应用PLC应用。可能的原因AKD还原失败EtherCAT 通信故障误，EtherCAT网络运行检查EtherCAT 网络接线和设备AKD PDMM | E31preop模式期间出现 EtherCAT 通信故障误，EtherCAT网络运行检查EtherCAT 网络接线和设备AKD PDMM | E31preop模式期间出现 EtherCAT 通信故障误，EtherCAT网络运行检查EtherCAT 网络接线和设备bootstra

16、p模式期间出现EtherCAT通信误，EtherCAT网络运行检查EtherCAT 网络接线和设备EtherCAT无法初始化误，EtherCAT网络初始检查EtherCAT 网络接线和设备EtherCAT无法初始化preop 模式。误，EtherCAT网络初始检查EtherCAT 网络接线和设备EtherCAT无法初始化bootstrap误，EtherCAT网络初始检查EtherCAT 网络接线和设备EtherCAT未能发现预备不符，EtherCAT网络发现检查EtherCAT 设备和接线顺EtherCAT无法恢复初误，EtherCAT网络初始检查EtherCAT 网络接线和设备SD卡SD卡。PDMM 的出厂默SD 卡中的文件已SD卡。AKD PDMM|A01CPU温度接近安全运行温度器空+24伏AKD PDMM|A01CPU温度接近安全运行温度器空+24伏输