常用低压控制电器

1、常用低压控制电器第1页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三电器控制与PLC技术授课内容：分为6个部分 第1部分：常用低压电器及选用 （教材第一章） 第2部分：电器控制基本线路及原理 （教材第一章） 第3部分：PLC基础知识 （教材第二章） 第4部分：小型PLC及其指令系统(FX系列) （教材第三章、第四章(自学) ） 第5部分：PLC程序设计 （教材第五章） 第6部分：PLC应用系统设计 （教材第六章、第七章(实践）第2页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三电器控制基础福建工程学院第3页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三一、电器的概

2、念二、电器的分类三、电器的作用四、常用的低压控制电器五、我国低压控制电器的发展情况六、低压电器基本组成第一节 概 述第4页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三一、电器的概念电器是接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气设备用的电工器具。完成由控制电器组成的自动控制系统，称为继电器接触器控制系统，简称电器控制系统。第5页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三 1按工作电压等级分类 2按动作原理分类 3按用途分类 4按工作原理分类二、电器的分类第6页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三 1按工作电压等级分类（1）高压电器 用于交流电压12

3、00V、直流电压1500V及以上电路中的电器。例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。（2）低压电器 用于交流50Hz(或60Hz)，额定电压为1200V以下；直流额定电压1500V及以下的电路中的电器。例如接触器、继电器等。第7页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三2按动作原理分类1）手动电器 用手或依靠机械力进行操作的电器，如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。2）自动电器 借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器，如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。 第8页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三3按用途分类（1）控制电器 用于各种控

4、制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、电动机起动器等。（2）主令电器 用于自动控制系统中发送动作指令的电器，例如按钮、行程开关、万能转换开关等。第9页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三（3）保护电器 用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。（4）执行电器 指用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等 。（5）配电电器 用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器、隔离开关、刀开关、自动空气开关等。3按用途分类第10页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三4按工作原理分类1）电磁式电器 依据电磁感应原理

5、来工作，如接触器、各种类型的电磁式继电器等。2）非电量控制电器 依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。第11页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三三、电器的作用低压电器能够依据操作信号或外界现场信号的要求，自动或手动地改变电路的状态、参数，实现对电路或被控对象的控制、保护、测量、指示、调节。低压电器的作用有： （1）控制作用 （4）调节作用 （2）保护作用 （5）指示作用 （3）测量作用 （6）转换作用第12页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三四、常用的低压控制电器及用途序 号类 别主 要 品

6、种用 途1断路器塑料外壳式断路器主要用于电路的过负荷保护、短路、欠电压、漏电压保护，也可用于不频繁接通和断开的电路框架式断路器限流式断路器漏电保护式断路器直流快速断路器2刀开关开关板用刀开关主要用于电路的隔离，有时也能分断负荷负荷开关熔断器式刀开关3转换开关组合开关主要用于电源切换，也可用于负荷通断或电路的切换换向开关第13页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三4主令电器按钮主要用于发布命令或程序控制限位开关微动开关接近开关万能转换开关5接触器交流接触器主要用于远距离频繁控制负荷，切断带负荷电路直流接触器6起动器磁力起动器主要用于电动机的起动星三起动器自耦减压起动器7控制器

7、凸轮控制器主要用于控制回路的切换平面控制器第14页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三8继电器电流继电器主要用于控制电路中，将被控量转换成控制电路所需电量或开关信号电压继电器时间继电器中间继电器温度继电器热继电器9熔断器有填料熔断器主要用于电路短路保护，也用于电路的过载保护无填料熔断器半封闭插入式熔断器快速熔断器自复熔断器10电磁铁制动电磁铁主要用于起重、牵引、制动等地方起重电磁铁牵引电磁铁第15页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三五、我国低压控制电器的发展情况解放后（1953-1957）： 试制成功低压断路器、接触器等十二大类；改革开放以来：低压电器

8、制造工业得到迅猛发展，大量引进国外先进技术，基本实现了国产化，有的产品还返销到国外；当前的发展方向：小体积、高可靠性、使用方便、功能可组合性方向发展。 第16页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三感受部分执行部分例：闸刀开关-最简单的电器 手柄：感受 触点（触头）：执行 六、低压控制电器的基本组成第17页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三第二节 低压电器的电磁机构及执行机构 1 电磁机构-将电能转化为机械能结构：固定铁心，衔铁，电磁线圈。（吸引线圈）分类：直动式，拍合式。外形见图原理：电磁线圈通电后，电磁吸力大于弹性力，使衔铁闭合。铁心材料： 直流电工

9、软铁；交流硅钢片（端面嵌铜短路环克服交流颤抖声）第18页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三磁路结构第19页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三电磁铁特点 根据吸引线圈通电电流的性质分类，电磁铁分为直流电磁铁和交流电磁铁。通常采用短路环来解决交流电磁铁的振动问题。短路环的示意图如图1.3所示，其中1为短路环，2为铁心。短路环起到磁通分相的作用，把极面上的交变磁通分成两个交变磁通，并且使这两个磁通之间产生相位差，那么它们所产生的吸力间也有一个相位差，这样，两部分吸力就不会同时达到零值，当然合成后的吸力就不会有零值的时刻，如果使合成后的吸力在任一时刻都大于弹

10、簧拉力，就消除了振动。第20页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三短路环图1.3短路环第21页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三2 触头系统（执行机构） 结构：图 桥式 ：点接触 面接触 指式：线接触，滚动摩擦，适用于大电流。 材料：黄铜指式；银铜合金桥式第22页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三第23页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三3 灭弧系统电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开状态的过程中产生的电弧。气体自持放电形式之一，是一种带电质点的急流。电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流

11、。第24页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三3 灭弧系统电弧种类：交流电弧和直流电弧 交流电弧存在交流过零点，电弧易熄灭灭弧原理：迅速拉长电弧冷却和去游离法用途：用于熄灭触头分断负载电流时产生的电弧。第25页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三灭弧方法：机械灭弧法：利用弹性力、迅速拉长电弧纵缝灭弧法：分割电弧，并有冷却作用。如：纵缝陶土灭弧罩 栅片灭弧法：金属栅片分割电弧 见图磁吹灭弧法：电磁吸力的作用下迅速拉长电弧使用于熄灭直流电弧。图第26页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三栅片灭弧第27页，共87页，2022年，5月20日，

12、20点36分，星期三磁吹灭弧第28页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三第三节 接触器用途：自动接通和断开大电流负荷电路按照所控制电路的种类，接触器可分为交流接触器和直流接触器两大类。第29页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三交流接触器1、交流接触器结构与工作原理 构成：电磁机构+触头+灭弧罩图工作原理：线圈通电后，在铁芯中产生磁通及电磁吸力。此电磁吸力克服弹簧反力使得衔铁吸合，带动触点机构动作，常闭触点打开，常开触点闭合，互锁或接通线路。线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力小于弹簧反力，使得衔铁释放，触点机构复位，断开线路或解除互锁。 第30页

13、，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三CJ20交流接触器第31页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三2交流接触器的分类 按主触点极数分：分为单极、双极、三极、四极和五极接触器。按灭弧介质分：分为空气式接触器、真空式接触器等 按有无触点分：可分为有触点接触器和无触点接触器。 第32页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三3交流接触器的基本参数额定电压：指主触点的额定工作电压。直流有：24V、48V、110V、220V、440V交流有：36V、127V、220V、380V额定电流：主触点的额定电流。机械寿命（1000万次以上）与电气寿命（10

14、0万次以上）操作频率：每小时的操作次数一般：300次/h、 600次/h、 1200次/h第33页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。接通时：主触点不应发生熔焊。分断时：主触点不应发生长时间燃弧。第34页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三2、直流接触器 直流接触器的结构和工作原理基本上与交流接触器相同。在结构上也是由电磁机构、触点系统和灭弧装置等部分组成。由于直流电弧比交流电弧难以熄灭，直流接触器常采用磁吹式灭弧装置灭弧。第35页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三3、接触器的符号与型号说明

15、图形符号： 图1-2 接触器的图形符号 a)线圈 b)主触点 c)辅助触点文字符号：KM 第36页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三接触器的型号说明 第37页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三4、接触器的选用 交流接触器的选用，应根据负荷的类型和工作参数合理选用。具体分为以下步骤：1）选择接触器的类型2）选择接触器的额定参数第38页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三第四节 继电器用途：根据信号变化，接通或断开电路构成：传感器+输出触点继电器分类： 用途分：控制继电器、保护继电器、中间继电器。 原理分：电磁式、感应式、热继电器等

16、输入信号的性质分：电压、电流、时间、温度、速度、压力等 动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 输出形式分：有触点、无触点继电器第39页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三继电器和接触器的异同继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：继电器：用于控制电路，体积和触点容量小，触点数目多，只能通过小电流，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。第40页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三常见的继电器1 电压、电流继电器2 中间继电器3 时间继电器4 热继电器5 速度继电器 6 固态

17、继电器第41页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三1、电流、电压继电器1、定义：依据线圈的电流或电压的变化而输出触点动作的控制电器。2、分类： 过流（压）：过流（压）时触点动作。 欠流（压）：欠流（压）时触点复位。3、符号：图第42页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三电流、电压继电器电气图形及文字符号第43页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三2、中间继电器用途（功能）：增加控制点数或信号放大。分类：交流、直流结构：电磁机构+触头系统符号第44页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三常用中间继电器和小型继电器JZ7

18、系列中间继电器第45页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三3、 时间继电器定义：按时间原则工作的继电器。用途：用于时间控制，又称定时器。延时类型：通电延时型、断电延时型。结构分类：空气式、电子式、电动式等。 空气式时间继电器电子式时间继电器电动式时间继电器第46页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三空气式时间继电器构成：电磁机构+触头+汽缸（活塞）原理：利用空气阻尼的原理工作。 图 a通电延时型、b断电延时型主要参数：延时类型及触点 吸引线圈电压 延时范围 0.460S或0.4180S电气符号：图特点：价低、延时范围大、结构简单，但准确度较低。第47页，

19、共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三空气式时间继电器第48页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 延时触点顺动触点常开触头常闭触头线圈通电 衔铁向下吸合 连杆动作 触头动作工作原理调节螺丝进气孔托板线圈动铁心恢复弹簧挡块释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔第49页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三时间继电器的电气图形及文字符号第50页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三电动式时间继电器构成：同步机+减速器+执行结构（触头）优：延时时间长、精度高。 缺：

20、结构复杂、体积大。第51页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三电子式时间继电器分类：晶体管式（阻容式）：利用充放电原理延时工作，小型继电器触点输出。 数字式：脉冲+计数+执行机构。第52页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三4、 热继电器 具有过载保护特性的过电流继电器。(长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行均会引起过电流)用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护。分类：双金属片式常用、电子式结构：热元件+触头+动作机构+整定装置+复位装置 图原理：由双金属片的变形，通过导板，分断触点。 复位：故障排除后，手动复位 整定：通常整定在电动机的额定电流上。

21、符号：图第53页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三热继电器结构原理图第54页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三断相保护第55页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三型号、图形符号第56页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三热继电器接入电动机定子电路方式第57页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三5、 速度继电器用途：检测转速的过零点。多用于反接制动时，切除反相序电源。结构：转子（磁极）+笼型空心绕组+触头图原理：电磁感应与鼠笼式异步机相似。转动时，笼型绕组感生电势，形成电流后受力而摆动，摆锤拨

22、动触头系统工作。停转时（N=0），摆锤垂立，触头复位。符号：图第58页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三速度继电器结构 速度继电器结构原理图1-电动机转轴 2-永磁转子 3-定子 4-绕组 5-摆杆 6、7-静触点 8、9-动触点 8-簧片第59页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三速度继电器图文符号第60页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三6 、 固态继电器构成：由电力开关器件组成，由输入信号电压，控制输出电子器件导通。用途：为无触点继电器，无火花。广泛应用在数字电路和计控系统。分类：交流输出和直流输出两大类。（ACSSR、DC

23、SSR）分别用来通断交/直流负载。主要参数： 输入信号电压范围 输出额定电压/电流 耐压强度第61页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三第五节 熔断器 熔断器是最简便且有效的短路保护电器。 其中的熔片或熔丝俗称保险丝，常为电阻率较高的易熔合金或用截面积很小的良导体制成。 线路在正常工作时，熔断器不应熔断；而当线路发生短路或严重过载时，熔断器应立即熔断。 第62页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三熔断器 1、 构成：外壳+熔体（芯） 。 材料：低熔点、铝锡合金、铜等金属2 、保护（熔断）特性： 熔体电流超过IfN,熔断。 熔断时间与熔体电流成反比。 熔体

24、电流小于等于IfN时，不会熔断、可以长期工作。3、 分类：插入式、螺旋式、管式（无填料封闭管式、填料封闭管式）、导轨式、速熔式。第63页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三符号FU熔断器额定电流IF的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3) 频繁起动的电机(2) 单台电机熔断器第64页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三第六节 开关与断路器开关是最普通、使用最早的电器。其作用是分合电路、开断电流。常用的有刀开关、隔离开关、负荷开关、转换开关(组合开关)、自动空气开关(空气断路器)等。第65页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期

25、三1 刀开关刀开关是手动电器中结构最简单的一种，主要用作电源隔离开关，也可用来非频繁地接通和分断容量较小的低压配电线路。接线时应将电源线接在上端，负载接在下端，这样拉闸后刀片与电源隔离，可防止意外事故发生。 第66页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三常用刀开关的外形 a）HD系列刀开关； b)HS系列刀开关第67页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三单极Q双极Q三极Q刀开关符号QS组合开关符号QSFU闸刀开关图形符号图文符号第68页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三2 低压断路器 低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载

26、电路，也可用来控制不频繁起动的电动机。它的功能相当于闸刀开关、过电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的保护电器。低压断路器具有多种保护功能(过载、短路、欠电压保护等)、动作值可调，有分断能力高、操作方便、安全等优点，所以目前被广泛应用。第69页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三可实现短路、过载、失压保护。锁钩主触点手动闭合 过流 脱扣器 欠压 脱扣器衔铁释放自动空气断路器原理图连杆装置释放弹簧自动空气断路器原理图第70页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三自动空气断路器欠压过流脱扣器F主触点释放

27、拉簧脱扣连杆锁钩连杆第71页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三低压断路器的选用原则 1）根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式确定选用框架式、装置式或限流式等。2）断路器的额定电压UN应等于或大于被保护线路的额定电压。3）断路器欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电压。4）断路器的额定电流及过流脱扣器的额定电流应大于或等于被保护线路的计算电流。5）断路器的极限分断能力应大于线路的最大短路电流的有效值。6）配电线路中的上、下级断路器的保护特性应协调配合，下级的保护特性应位于上级保护特性的下方且不相交。7）断路器的长延时脱扣电流应小于导线允许的持续电流。第72页，

28、共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三第七节 主令电器 控制系统中，主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。常用的主令电器有：控制按钮、行程开关、接近开关，万能转换开关、主令控制器及其它主令电器如脚踏开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关等。本节仅介绍几种常用的主令电器。 第73页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三1 控制按钮 控制按钮是一种结构简单、使用广泛的手动主令电器，它可以与接触器或继电器配合，对电动机实现远距离的自动控制，用于实现控制线路的电气联锁。 第74页

29、，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三按钮开关结构示意图及图文符号第75页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三复位弹簧支柱连杆常闭静触头桥式静触头常开静触头外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(起动按钮)复合按钮1234123按钮帽第76页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三(b) 结构按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号(a) 外形图常闭触点常开触点按钮(手动切换电器)第77页，共87页，2022年，5月20日，20点36分，星期三2 行程开关 行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时