基于C51单片机步进电机综合控制实验_第1页
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文档简介

1、单片机原理及应用课程实验报告实验名称：步进电机综合控制实验2010 级 自动化专业班级：2010 级自动化三班指导老师：文远熔组员：一、摘要：本实验利用 8051 单片机达到控制步进电机的启动、停止、正转、反转、点动、转过指定角度、状态显示和数据指示的目的，使步进电机控制更加灵活。步进电机驱动芯片采用 ULN2003，ULN2003 具有大电流、高电压，外电路简单等优点。利用 ZLG7290 模块驱动 LED 数码管显示速度设定值。通过这个单片机控制系统的设计来掌握步进电机的工作原理和驱动过程以及 LED 显示原理和 ZLG7290 LED路的硬件接线图和实现上述要求的程序。关键词：51 单片

2、机 步进电机 ZLG7290 ULN2003二、设计内容与要求：1、任务介绍每套设计文档应包括： 三、实验器件介绍及原理：本实验采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。 ULN2003 ZLG7290 芯片作用下的按键控制步进电机的运行，从而达到实验要求。其控制框图（图一）为：图一：控制框图1、系统硬件介绍1.1 步进电机：图二：步进电机及其驱动电路1.2 ULN2003A 芯片 约 7 9 1 与 9图三：ULN2003A 在和 直 : ,在 和 或 7 ， 7 1 V的7脚，8V 71.3 ZLG7290芯片 8 8 、 。 8 的 IO 总电路图：VCC3938373

3、635343332XTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD710u470p9212223242526272810kP2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15PSENALEEAVCCVCCDCOMAC1011121314151617P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7D+88.8ULN2003AAT89C51CONN-DIL16CABCONN-DIL16CO1kDig 176543217654

4、3211k1k1k1kCONN-DIL161k1k1k1k22pCRYSTALZLG729014k74k7222p560k470p1N4006GR88 C5VCCU1XTAL1470pX2C6C1XTAL210u470p9RSTR110kP2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15VCCU2P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RDULN2003AAT89C51D20 1 2 3 4 5 6 2、系统软件设计 NY $ ABCD = 1 23456/78 9 = 0 = = =

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