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1、US-超声波测距模块概US-020 超声波测距模块可实现 2cm7m 的非接触测距功US-超声波测距模块概US-020 超声波测距模块可实现 2cm7m 的非接触测距功供电5V，静态功耗低于3mA，支持看门狗，工作稳定可靠主要技术参数本模块实物图及尺寸本模块如图3.1 和3.2 US-020 超声波测距模块工作电DC静态电工作温0+70输出方感应角15探测距2cm-探测精3.1： US-020面图 3.2：US-020 背面本模块的尺寸3.1： US-020面图 3.2：US-020 背面本模块的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径的机械孔，如图 3.3：US-4 接口说明本模

2、块有一个接口：4 Pin供电及口4 Pin接口为2.54mm间距的弯排针，如图4.1从左到右依1,2,3,4。它们的定义如从左到右依1,2,3,4。它们的定义如1 号PinVCC 电源（直流 5V）2 Pin：接外部电Trig 端，向此管脚输入以上的高电平，可触发模块测3 号Pin：接外部电路的 Echo 端脚会输出一个高电平，电平宽度为超声波往返时和4 号Pin：接外部电路的5 测距工作原理模块测距的时序如图 5.1 图 5.1：US-020 测距时序图 图 5.1：US-020 测距时序图 5.1 表明：只需要在 Trig 管脚输入一个 10US 以上的电平，系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测信号。当检测到回波信号后，通过 管脚输根据管脚输出高电平

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