智慧型机器人技术研发需求调查

1、智慧型机器人技术研发需求调查项次技术名称内容/应用简述请勾选对贵单位 研发有助益之项目1管路探勘 机器人技术核心说明：适用於可变管径之管路探勘机器人，使用者可利用简易 的GUI使用者介面来达成控制与命令之目的。应用：可应用在工厂管路探勘、维修与清理之用途上，管路机 器人可代替操作员到达难以进入或是危险之区域，操作 员再由远端操控达成任务。口有否2移动式 机器人平台技术核心说明：设计一种机器人移动式平台的架构，自制电路搭配网路 摄影机，雷射，超音波透过mini PC来达到定位与避障 的功能。应用：可供未来机器人在做导览，保全功能上的基本原型架 构。主要适合於室内环境使用。口有否3拟人形机器手臂技

2、术核心说明：第二代机器手臂之机构更部分结合harmonic drive传 动机构，减少传统减速器高速运转的噪音，提高手臂之 负载能力。应用：因其占用空间小，且灵巧度及操纵性佳，可与任一机器 人平台进行整合，能够适应人类多变且不确定的环境与 工作，执行各种任务，应用於家庭服务、娱乐教育业、 保全业等领域。口有否4机器人手掌技术核心说明：结合机构与人工皮肤(力感测器)达成良好的抓握任务。应用：可应用至人型机器人的手部，以达成各种拟人的动作与 任务。亦可作为人工义肢，使截肢者更便於生活。口有否5同步定位与环境建图技术核心说明：利用感测器量测周边环境资讯，进而达到同步定位以及 建立环境3D地图的目的。

3、应用：可应用至各式机器人的室内外定位技术，同时也可用於 GIS(GeographicInformationSystems)地理资讯系统， 自动化的建立道路与城市的地图。口有否6动态环境路径规划技术核心说明：利用机器人感测器量测周边环境资讯，藉由估计与预测动态障碍物的行进轨迹，减少未来碰撞的可能性。应用：可应用至各式机器人的室内外避障技术，同时也可用於 工厂自动化机器人、导览与保全机器人。口有否7人脸追踪与辨识系统技术核心说明：利用webcam达到人脸追踪与辨识目的。应用：可应用於门禁管理、金融业务、犯罪侦察、电脑认证 等，或是利用人脸追踪，进一步达到人与机器人互动之 目的。口有否8指纹静脉技术

4、核心说明：口有否辨识系统利用手的指纹和静脉辨识来分辨出不同人物。应用：可应用於门禁系统、电脑认证及各种人物安全管理系 统。9智慧型机器人虚拟电源平衡 电路技术核心说明：智慧型机器人虚拟电源平衡电路，用以监控复数个电池 之充放电状态，一开关网路。应用：本发明系关於一种智慧型机器人电源监控技术，尤指一 种智慧型机器人虚拟电源平衡电路与方法。可应用於具 有危险工作业务的工厂中或是作为保全之用。有 否10智慧型机器人脸部仿生电磁感应致动器技术核心说明：由该控制电路控制该加热器产生热量，进而控制该双金 属片的弯曲率以形成该脸部之眉形变化。应用：本发明系作为智慧型机器人脸部之眉部，而由该控制电 路控制该加

5、热器产生热量，进而控制该双金属片的弯曲 率以形成该脸部之眉形变化。有 否11智慧型机器人 多功能脸部仿 生互动式感测 技术技术核心说明：因应电流变化之金属线控制预设之反应，该预 之反应包括该表情控制单元输出电流信号流经 该电热丝致使对应的双金属线产生弯曲，进而 导致该脸部皮肤之外表面产生纹路的变化，以 及输出控制信号以控制该致动机构产生眼部、 眉部或嘴部的变化。应用：本发明系揭露一种智慧型机器人多功能脸部仿生互动 式感测系统，可应用於智慧型机器人之控制致动机构产 生眼部、眉部或嘴部的变化。有 否12智慧型机器人 之感应式充电 系统技术核心说明：本发明系关於一种机器人充电系统 智慧型机器人具有

6、可移动之两足部，安装於智慧型机器人之主体且接收该 充电，以储存二次感应线圈所感应接收之电能。应用：本发明系关於一种智慧型机器人电源监控技术 应用於 智慧型机器人感应式充电之二次感应线圈系统。有 否13机器人 运动平台技术核心说明：该机器人平台能够顺利的跨越室内2cm高的障碍物。且 该机器人平台拥有平衡机构能使机器人在斜面正负15 度的斜面上行走，且不倾倒。应用：此机器人平台可应用於室内环境较复杂的环境，如：室 内环境不平、地面上有许多障碍物（两公分以内）、有 斜面之地形皆可适用。有 否14自动语音辨识/ 合成系统技术核心说明：利用Hidden Markov Model理论，将麦克风接收语音讯

7、号处理辨识，辨识字汇可达三十组，并应用Microsoft speech engine语音合成 Text to Speech, 自 动地语音 回覆给使用者，并可透过XML 方式微调设定发声。应用：举凡汽车电子方面，驾驶人透过语音系统命令启动电子 装置，亦或是伤残人士可直接透过语音方式要求电子服有 否务等等。15人脸 追踪技术技术核心说明：自动侦测正脸与侧脸，并利用单一 PTZ相机可同时追踪 多个目标物，不受光线变化以及复杂背景影响。应用：监控系统、视讯会议或远距教学、人机互动。口有否16感测器系统整合技术核心说明：利用sensor fusion理论，把感测器的资讯经过程序处 理判断、整合成所需的

8、资讯、判断或是决策的参考。应用：例如利用紫外光sensor、温度sensor、smoke sensor， 用来判断火灾的情况的准确性，甚至是火灾现场的严重 程度之判断。口有否17结合ARM与FPGA之嵌入式 影像感测平台技术核心说明：以软硬体协同设计技术实现影像撷取与处理结合FPGA 可重组硬体平台与嵌入式ARM晶片，以执行复杂之影像 处理演算法。应用：如提供机器人轻薄短小之影像撷取与处理模组，即时影 像处理，使保全机器人迅速取得环境资讯以做出因应。口有否18无线网路传输影像传输协定技术核心说明：善用无线网路频宽传输最佳化视讯资料，整合移动式多摄影机之视讯资料。应用：室内环境保全侦测系统，动态

9、获取环境中之可疑物，采 取不同的措施。口有否19人脸追踪互动 控制模组技术核心说明：使用适应性的肤色搜寻法建到人脸的稳定追踪。使用影 像平面之控制法则，稳定控制Pan-tilt平台或移动式 机器人平台即时追踪人脸。应用：机器人与人互动产品，整合至业界监控/视讯会议系统 相关产品。口有否20机器人导航行 为模组技术核心说明：可根据环境感测结果（超因波测距，雷射扫瞄等），融合机器人各种导航行为，达成平顺的室内 导航控制。应用：可提供现有清洁或娱乐用机器人提升导航或行为控制 效果。口有否21基於全向式影 像之同时定位 与环境地图建立模组技术核心说明：让机器人在移动的同时，能够建立出环境特徵地图，并定

10、位出机器人本身的位置。应用：各种服务型机器人之探索导航应用。口有否22智慧型Zigbee无线感测模组技术核心说明：单一模组结合 Chipcon CC2420 Zigbee Chip,Atmel Atmega 128L 微控器，及 FreescaleMMA7260加速规，可连接各型Sensor。应用：可布建在环境中形成Zigbee无线感测网路，用於保全口有否监控，亦可配戴在人体作为人体姿态估测模组，提供老 年人看护。23嵌入式即时影像处理系统技术核心说明：嵌入式即时影像处理系统包含CMOS影像感测器、FPGA、 缓冲记忆体与DSK6416影像发展板，影像撷取速度为每 秒30张画面，解析度为320

11、X240 (像素2)。应用：用於需要做影像处理之核心软体演算法处理平台及安 全监控等，如人脸辨识、追踪，车辆侦测。有 否24人脸表情辨识互动模组技术核心说明：利用调整支持向量机(Support vector machine, SVM) 的切割平面(Hyperplane)系数，来达到影像辨识表情的 目的，不仅可以辨识之前无法辨识之新脸孔表情，并且 还可以保持对旧有资料的辨识率。应用：可提供娱乐用机器人一种新的互动模式。有 否25结合影像及语 音之双模情绪 辨识模组技术核心说明：本模组为一个双模式情绪辨识系统，结合影像语音两类不同的资讯作情绪辨识。应用：可提供宠物或其他娱乐用机器人之新型态影音互动

12、方 式。有 否26数位麦克风阵 列系统技术核心说明：利用数位麦克风为感应器，并配合抽样滤波器的设计，声音资料可透过USB介面传输到电脑端做阵列 讯号处理。应用：用於声源方位判别或是语音纯化处理。可应用於 机器人产业、视讯系统、车内声控或监控系统等。有 否2721通道娱乐型 人型机械人伺 服机控制器技术核心说明：8-位元微控制器,可控制21个RC伺服马达的位置及 速度.以及8-channel 10 A/D转换器可连结感测器. 及I2C及RS-23通讯介面，具有EEPROM可以储存执行 控制的剧本。应用：娱乐型机械人，小型遥控飞机，娱乐设备及自动化设备有 否28微小R/C伺服马达数位驱动器技术核心说明：All-in-one设计,8位元微控制器数位控器，10-bit 电位计位置回授，3A电流，16 KHz PWM H-bridge.完 整控制系统,PCM或RS-232等通讯信号控制。应用：太阳能板追纵控制器，娱乐型机械人，小型遥控飞机， 娱乐设备及自动化设备。有 否2