n-CNC-插补指令脉冲频率f-脉冲个数n-换算脉冲环形分配变换功率放大

1、第一章 概论本章重点： 数控机床概念及其发展 数控机床加工原理及其组成 数控机床分类 1-1 数控机床基本概念一 数控机床的产生1 数控机床产生的客观要求2 数控机床产生的技术必然性3 数控机床的诞生二数控机床概念、加工原理、基本组成1 概念 NC （Numerical control）概念 CNC （Computer Numerical Control ） 数控机床2 数控机床加工原理3 数控机床组成a 程序载体b 输入装置c 数控装置d 强电控制装置e 伺服控制装置f 机床本体三 数控机床涉及的基本技术1 精密机械技术2 计算机及信息处理技术3 自动控制理论和伺服驱动技术4 精密监测和传感

2、技术5 网络和通讯技术1-2 数控机床的分类一 按工艺用途分类1 金属切削类数控机床2 特种加工类数控机床3 板材加工类数控机床 数控车床立式数控铣床数控磨床龙门式加工中心立式加工中心加工中心的结构及类型数控镗床数控冲床数控线切割机二 按运动方式分类1 点位控制数控机床2 点位直线控制数控机床3 轮廓控制数控机床三 按驱动装置控制方式分类1 开环控制数控机床2 半闭环控制数控机床3 闭环控制数控机床开环控制数控系统没有位置反馈装置控制方式，信号流是单向的（数控装置 进给系统）。这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应

3、用。电机机械执行部件A相、B相C相、f、nCNC插补指令脉冲频率f脉冲个数n换算脉冲环形分配变换功率放大 半闭环控制数控系统半闭环数控系统的位置反馈采样点是从驱动装置(伺服电机) 引出，通过旋转角度进行位置的间接检测，不是直接检测运动部件的实际位置。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元+-电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈 全闭环控制数控系统闭环控制数控系统的位置反馈采样点是直接对运动部件的实际位置。从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速

4、度控制单元+-电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈四 数控机床的精度与应用范围1 数控机床的精度脉冲当量 0.010.0005 mm/脉冲加工精度约为脉冲当量 10倍定位精度是加工精度1/2-1/3重复定位精度是定位精度1/22 应用范围: 数控机床的应用越来越广泛 ，不仅应用于多品种小批量生产，而且应用于高精度、结构复杂、较大批量零件的加工 。1-3 数控机床的特点及发展一 数控机床的加工特点 1 加工精度高2 适应性强3 自动化程度高、劳动强度低4 质量稳定、效率高5 具有良好的经济效益6 有利于现代管理二 数控机床的发展1 概述 数控系统经历了从硬件数控到软件数控两个阶

5、段和从电子管到基于个人计算机平台的六代发展。 A . 从速度来看：目前，在超高速加工中，车削和铣削的切削速度已达到50008000m/min以上；主轴转数在30000转/分(有的高达10万r/min)以上；工作台的移动速度(进给速度)：在分辨率为1微米时，达100m/min(有的到200m/min)以上，在分辨率为0.1微米时，达24m/min以上；自动换刀速度在1秒以内；B. 从精度来看：普通级数控机床的加工精度已到5m；精密级加工中心的加工精度则到11.5m，甚至更高；超精密加工精度进入纳米级(0.001微米)，主轴回转精度要求达到0.010.05微米，加工表面粗糙Ra=0.003微米等。

6、C. 从可靠性来看：国外数控装置的MTBF值已达10000小时以上，驱动装置达30000小时以上 .2 从数控机床各组成部分发展看1 ）机床结构的发展2）数控系统的发展3）伺服系统的发展4）制造自动化技术 CNC-FMC-DNC-FMS 3 数控机床的发展趋势A 高速、高效B 多功能C 智能化D 高精度E 高可靠性F 柔性化 9/21/202226常用急救药品的作用一 肾上腺素(Adrenaline )1mg/ml作用：肾上腺素受体兴奋剂，能直接兴奋和受体，其作用与交感神经兴奋时所产生的症状极其相似。 临床应用： (1) 心肺复苏中的应用：可以静脉注射或气管内给药，偶尔也可以心内注射。静脉注射

7、时剂量是1mg ，每23分钟一次。亦可1mg 、3mg、5mg间隔23分钟给入。大剂量给药方案能提高心肺复苏的成功率，但不能降低死亡率，现不主张常规应用。9/21/202227(2) 抢救过敏性休克： 能收缩血管，兴奋心肌，升高血压，松驰支气管平滑肌。可以缓解过敏性休克所致的心跳微弱，血压下降和呼吸困难等症状。 用法：0.51mg 皮下注射或小剂量静 脉滴注。9/21/202228（3）解除支气管哮喘： 能兴奋 受体，使支气管平滑肌松弛，缓解哮喘。同时，能收缩肺血管，改善其它支气管扩张剂引起的通气血流比例失调。 用法： 皮下注射，每次0.25mg 0.5mg， 极量1mg 。9/21/2022

8、29（4）与局麻药物配伍应用。（5）治疗某些过敏性疾病。（6）青光眼的治疗。9/21/2022303 不良反应： 心悸、烦燥、头痛、血压升高及室 心律失不常。4 注意事项： (1) 器质性心脏病、高血压、动脉硬化、 糖尿病、甲亢及妊娠等禁用。 (2) 不可与氯仿、氟烷、洋地黄、锑剂 等合用。 (3) 酸性环境中作用降低，与碱性药物 混合后失效。9/21/202231二 多巴胺(Dopamine )20mg/2ml 1 作用： 属儿茶酚胺类药物，是去甲肾上腺素的化学前体，既有受体激动作用，又有受体激动作用，此外还有特异性受体多巴胺受体1和受体2的作用，生理条件下具有血管扩张作用。9/21/202

9、232临床应用中，其作用是浓度依赖性的。(1) 2-5ug/kg/min起多巴胺样激动作用， 扩张肾血管和利尿作用。(2) 5-10ug/kg/min主要兴奋受体， 兴奋心肌，起正性肌力作用， 同时也具有血管扩张作用。(3) 大于10ug/kg/min，受体兴奋， 内脏血管收缩，血压升高。9/21/2022332 应用： (1) 治疗各种原因引起的休克。 (以中、大剂量为主。) (2) 治疗心功能不全。 (以中、小剂量为主。) (3) 因肾动脉血流减少相关的水肿。 (小剂量。) (4) 治疗肾功能不全。 (以小剂量为主，现不主张用于 急性肾功不全的少尿期。)9/21/2022343 不良反应：

10、 主要是剂量过大或注射速度过快引起的心动过速、心律失常以及肾动脉收缩所致肾功能不全。4 注意事项：(1) 周围血管性疾病应用时应注意周 围循环，以免缺血、坏死。(2) 注射部位血管的刺激。(3) 不能与碱性药物混合应用。(4) 注意药物间的相互作用。三 多巴酚丁胺(Dobutamine )20mg/2ml 1 作用：是人工合成的儿茶酚胺类药物，9/21/202235通过激动受体，具有很强的正性肌力作用，在增加心肌收缩力的同时，伴有左室充盈压的下降，其作用具有剂量依赖性。常用剂量是5-20ug/kg/min。2 临床应用：(1)急慢性心力衰竭。(2) 心源性休克。(3) 术后低排血量综合征。9/

11、21/2022363 不良反应： 过量时引起血压升高或心动过速。4 注意事项：(1) 特发性肥厚性心肌病、高血压、妊娠(2) 房颤病人，应先用洋地黄制剂。(3) 忌与受体阻滞合用。(4) 忌与碱性药物混用。9/21/202237四 间羟胺(Metaraminol )10mg/ml 阿拉明(Aramine )1 作用：兴奋受体，使外周血管收缩， 对受体有弱的兴奋作用。2 应用：用于休克的治疗，有效治疗剂量 是5-10ug/kg/min。 (常与多巴胺合用，其比例是3：2)。3 不良反应： 头痛、恶心、呕吐、高血压、心动过速。9/21/2022384 不良反应：(1)用药10分钟再调节速度。(2)

12、器质性心脏病、高血压、甲亢、 糖尿病忌用。(3)不宜与单氧化酶抑制剂合用。(4)不宜与洋地黄或其他拟肾上腺素药合用。(5)可出现快速耐药现象。9/21/202239五 阿托品(Atropine )0.5mg/ml1 作用：阻断M-胆碱能受体。2 应用：(1)心肺复苏： 用予迷走反射和阿斯综合征 所致心脏骤停。亦可用于电复律后的 心动过缓。 (2)治疗各种缓慢性心律失常。 (3)抢救感染性休克。9/21/202240(4)有机磷中毒的急救，达阿托品化后 维持给药。(5)治疗各种内脏绞痛。(6)治疗眼科疾病，散瞳孔。3 不良反应：(1) 口干，兴奋。(2) 不宜与碱性药物合用。(3) 青光眼和前列

13、腺肥大病人忌用。9/21/202241六 利多卡因(Lidocaine 0.1g/5ml1 作用：B 抗心律失常药物。可抑制心脏自律性，降低心肌应激性，提高心室致颤阈，不延长Q-T间期。2 应用：用于各种室性心律失常的治疗。应用时先以1-2mg/kg于1分钟内给入，可重复给药，总量达4mg/kg，每次间隔15-20分钟，有效后1-4mg/min静推。3 不良反应：(1) 低血压，嗜睡或抽搐。(2) 特异质病人可能会出现心率加快，血压升高等反应。9/21/2022424 注意事项：有特异反应者、高度房室传导阻滞、严重肝病、休克或严重心力衰竭禁用。七 碘胺酮 (Amiodarone )0.15g/

14、3ml1 作用：属类抗心律失常药物，延长心肌的不应期，用于治疗室上性和室性心律失常。因其副作用小，作用可靠而被认为是药物治疗严重室性心律失常的最后手段。2 应用：治疗严重的室性及室上性心律失常。方法：静脉注射，150mg 加入100ml液体中10分钟给入，然后1mg/kg应用6小时，9/21/2022430.5mg/kg维持，必要时可追加150mg。口服法：用于需要维持给药或单独口服给药的患者。常于第一天或静注的同时给600mg7天或1200mg4天，然后100-400mg维持。3 副作用：(1)静脉注射的副作用是：低血压和静脉炎， 与浓度及速度有关，与剂量无关。(2)长期口服的副作用是：甲亢

15、或甲低最常见 肺间质纤维化最严重，此外尚有肝功损害 及周围神经病变。 9/21/2022444 注意事项： (1)不宜用于尖端扭转性室速。 (2)窦性心动过缓和QT间期延长 是其治疗作用，不应视为停药的指征。9/21/202245八 硝酸甘油类 5mg/ml/片1 作用：作用于血管平滑肌，主要扩张小静脉，此外对冠状动脉有选择性扩张作用，大剂量有扩张小动脉的作用。2 应用：(1)心绞痛、心肌梗死。(2)急性充血性心力衰竭。(3)高血压危象。 方法：舌下含服0.3mg-0.6mg/次， 静注：5-10ug/min起，然后间隔5-10分钟 9/21/202246增加5-10ug/min，直到期望的血

16、流动力学状态或临床效果。3 副作用：(1)低血压、心动过速。(2)头痛。(3)通气/血流比例失调。9/21/2022474 注意事项：(1)心动过缓及严重的心动过速、 低血压忌用。(2)脑水肿时慎用。(3)出现耐药时换药或留出一个无药间期 也可以加用含巯基的药物以延缓 耐药现象的出现。9/21/202248九 硝普钠(Sodium Nitroprusside)5mg/支 1 作用：直接作用于血管平滑肌，对 周围血管有较强烈的扩张作用，对 动、静脉均有扩张作用，作用时间 短。 2 应用：(1)高血压危象。(2)手术中进行控制性降压。(3)治疗心力衰竭。 3 用法：0.5ug 10ug/kg/min9/21/2022494 不良反应：(1) 低血压。(2)心动过速。(3)长期应用会发生氰化物中毒。5 注意事项：(1)应用时应避光保存。(2)长时间应用时，注意氰化物中毒。(3)应用中要监测血压和心率。9/21/202250十 吗啡(Morphine