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文档简介
1、 复习与回顾 1、请回顾闭环控制系统,举例并画出 方框图 ? 2 、开环控制系统与闭环控制系统区分控制系统的设计与实施第1页 闭环控制系统方框图检测装置给定量被控对象执行器控制器反馈比较器被控量控制系统的设计与实施第2页开环控制系统方框图输入量被控对象执行器控制器输出量闭环控制系统方框图检测装置给定量被控对象执行器控制器反馈比较器被控量控制系统的设计与实施第3页开环与闭环比较:开环控制系统优点:简单、轻易实现。本身不能对被控量进行调整和赔偿。系统本身没有自动纠正能力,必须借助与人工。闭环控制系统优点:稳定、准确闭环控制系统则不然,不论何种原因造成系统输出量偏离给定量,闭环控制系统都会产生控制作
2、用来减小这一偏差。控制系统的设计与实施第4页一,控制系统设计普通思绪系统要到达目标?控制对象?被控对象特征?被控量和控制量?外界主要干扰原因?怎样方案既到达目标、又经济、易于实现?设备和元件?控制系统的设计与实施第5页1.选择开怀还是闭环要依据控制系统精度要求和条件可行性而定2.找出控制系统干扰原因,并分清主次,找出最大干扰原因3.要确定控制量和被控量4.执行器和检测装置选择: 一是要依据控制量和被控量需求,二是依据控制条件控制系统的设计与实施第6页控制系统设计需满足基本条件:能到达控制目标采取易于实现方式降低控制成本降低对环境负面影响控制系统的设计与实施第7页1,开环控制系统设计控制系统的设
3、计与实施第8页设计要求电吹风能依据不一样档位输出不一样种类风.控制系统的设计与实施第9页设计分析例:电吹风控制系统设计被控对象电吹风;被控量风速度和温度;控制量电机电压;干扰原因房间温度、电源电压波动;控制系统的设计与实施第10页方案构思选择开环控制系统实现电吹风控制要求设定风档位就设定了电机电压和电热丝阻值,接通电源后,电机带动风扇转动,产生风经过电吹风电热丝,输出就是语设定相对应发风.控制系统的设计与实施第11页工作过程确定了电吹风控制系统设计方案后.画出必要电气路图,选择适当型号元件和配件,进行组装,调试.设定电吹风档位电机,风扇,电热丝风速度和温度控制系统的设计与实施第12页电路图控制
4、系统的设计与实施第13页控制系统的设计与实施第14页控制系统的设计与实施第15页2,闭环控制系统设计闭环控制系统基本要求:1,闭环控制系统必须是稳定;2,系统输出量与给定值之差应控制在允许范围之内;也就是精度要符合要求3,要有很好抗干扰性能;控制系统的设计与实施第16页例:抽水马桶水箱自动控制系统设计控制系统的设计与实施第17页设计项目抽水马桶水箱自动控制系统控制系统的设计与实施第18页设计要求当水箱中水位低于某指定高度时,进水口马上进水.当水箱中水位到达某一指定高度时,进水口停顿进水.控制系统对控制精度和系统稳定性均没有尤其要求.控制系统的设计与实施第19页方案构思浮球作为水位高度检测器,连杆作为比较器,控制系统的设计与实施第20页水箱水位控制过程给定水位杠杆比较进水阀门水箱水位浮球+-控制系统的设计与实施第21页二,控制系统设计实施案例升旗简易控制装置设计控制系统的设计与实施第22页请你来设计:晾衣控制装置控制系统的设计与实施第23页控制系统的设计与实施第24页精品课件!控制系统的设计与实施
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