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串联超前校正邹斌上海大学 自动化系地 址:上海市延长路149号邮政编码：200072电子邮件: ZouB电 话:超前校正网络Lc()0dB0o1/aT1/TGc(s)=1+aTs1+Tsa1低频段：1 (0dB)转折频率：1aT1T斜 率：+20-20=0=0o+90o0o-90o0o0odc()d= 0令m=1aT1T=1T得m20lgaLc(m)=10lga10lgam=arcsina-1a+1关键思路：让 m= m超前校正计算设一具有单位反馈的控制系统，其开环传递函数为要求设计串联超前校正装置，使系统具有静态速度误差系数Kv等于20s1，相位裕度不小于50。超前校正使得校正后系统的截止频率为超前校正的最大超前角处，充分利用超前角提高相稳定裕度计算步骤根据稳态性能指标确定系统的开环增益绘制在确定K值下的开环伯德图，计算其相角裕度0由要求的相角裕度，计算所需的超前相角计算校正网络系数确定校正后系统的截止频率截止频率是超前校正装置的最大超前相角处幅值为零未校正装置的幅值校正装置幅值确定校正装置的交接频率画出校正后的伯德图，验算是否达到要求例子-超前校正（6）确定超前网络的转角频率1、2（7）画出校正后的伯德图，验算相角稳定裕度（8）验算其它性能指标（5）确定校正后系统的剪切频率校正前校正后校正装置例子-超前校正（9）写出校正装置

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