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文档简介

1、第 十 讲 定时器指令延时开定时器应用举例:例1运料车自动装、卸料控制(1)某运料车,可在A、B两地分别启动。(2)正转启动后,自动返回A地停止,同时控制料斗门的电磁阀Y1打开,开始下料。1分钟后,电磁阀Y1断开,关闭料斗门,运料车自动向B 地运行。到达B地后停止,小车底门由电磁阀Y2控制打开,开始卸料。1分钟后,运料车底门关闭,开始返回A地。之后重复运行。(3)若反转启动,则先向B地运行。(4)运料车在运行过程中,可用手动开关使其停车。再次启动后,可重复(1)中内容。I/O分配表 输入触点功能说明输出线圈功能说明I00081正转启动按钮Q00001正转输出I00082反转启动按钮Q00002

2、反转输出I00083A点行程开关Q00003电磁阀Y1I00084B点行程开关Q00004电磁阀Y2I00085停止按钮参考程序例2. 电动机星三角降压启动要求:5S时间转换低压断路器热继电器I/O分配表及程序 输入触点功能说明输出线圈功能说明I00081启动按钮Q00001KM(主接触器)I00082停止按钮Q00002KM2(Y起动接触器)Q00003KM1(运行接触器)例3电动机堵转停车报警程序 控制要求: 为防止电动机堵转时由于热保护继电器失效而损坏,特在电动机转轴上加装一联动装置随转轴一起转动。电动机正常转动时,每转一圈(50ms)该联动装置使接近开关 K1闭合一次,则系统正常运行。

3、若电动机非正常停转超过 100ms,即接近开关 K1 不闭合超过 100ms,则自动停车,同时红灯闪烁报警(2.5s 亮,1.5s灭)。 I/O分配表接近开关K1I00083红灯闪烁信号输出Q00002电动机停止按钮I00082电动机驱动信号输出Q00001电动机起动按钮I00081功能说明输出线圈功能说明输入触点参考程序学会设计闪烁电路例4十字路口交通信号灯控制程序设计 控制要求: 设计一十字路口交通信号灯的控制程序,要求按下启动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示,当按下停止按钮时,各信号灯均灭。I/O分配表 输入触点功能说明输出线圈功能说明I00081起动按钮Q00001东西方向绿灯I000

4、82停止按钮Q00002东西方向黄灯Q00003东西方向红灯Q00004南北方向绿灯Q00005南北方向黄灯Q00006南北方向红灯分析:分析:相关变量的时序:相关变量的时序:相关变量的时序:相关变量的时序:相关变量的时序:相关变量的时序:相关变量的时序:参考程序1参考程序1续参考程序2作业:控制要求: 设计一十字路口交通信号灯的控制程序,要求按下启动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示,当按下停止按钮时,各方向上信号灯均灭,当按下急停按钮时,各方向上红灯亮,急停解除后,恢复如下时序。 要求,绿灯闪烁时为:1s亮,0.5s灭。例53台电机的启动停止控制 控制要求:按下启动按钮后,3 台电机按M3、

5、M2、M1 的顺序隔2s 启动;按下停止按钮后,3 台电机按M1、M2、M3 的顺序隔2s停止。I/O分配表 输入触点功能说明输出线圈功能说明I00081起动按钮Q00001第一台电机M3I00082停止按钮Q00002第二台电机M2Q00003第三台电机M1参考程序:(1)用延迟断定时器会更简单(2)如果用一个点动按钮实现电机的启动和停止控制,应如何编写程序?四、保持型延时定时器(跑表型延时开定时器) 当其接收能流时,ONDTR计时;而当能流停止时,它的值保持不变。定时器的状态在失电时保持不变,上电时不自动初始化。 在定时器连续接收能流时,定时器连续计时直到CV 等于最大值(+32,767

6、时间单位)。一旦达到了最大数值,CV 值保留,Q保持激活状态,不管使能输入的状态如何。 注意:如果PV 等于0,定时器打开,定时器输出激活。随后把定时器的使能关闭或复位定时器,对定时器的输出没有影响,定时器保持激活状态。 五、延时关定时器 当能流关断时,关延时定时器(OFDT)开始计时;而当能流开时,定时器的当前值重设为0。当未达到指定的时间间隔PV(预置值)时,OFDT传送能量。 PV的范围是0 到+32,767 时间单位。如果PV 超出范围,不影响定时器字2。这个定时器保持在失电时状态;上电时不自动初始化。 举例: 控制要求:自锁按钮按下后,输出线圈闭合,当自锁按钮断开后,输出线圈延时3秒断开。参考程序延时接通延时断开 参考程序(2)(1)3台电机的启动停止控制 控制要求:按下启动按钮后,3 台电机按M3、M2、M1 的顺序隔2s 启动;按下停止按钮后,3 台电机按M1、M2、M3 的顺序隔2s停止。三台电机控制(使用延时关

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