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文档简介
1、精选文档精选文档PAGEPAGE28精选文档PAGE第五章液压基本回路与控制阀5.1答:不可以,使液控阀两边在先导阀断电时无压力处于中位状态,改用其余中位机能不可以,不可以达到上述要求。这样能够保证主阀芯在中位时,油液能回油。5.2答:能,二位四通改二位三通将一个油口封闭,改二位二通将B、T封闭。5.3答:换向阀的常态位:阀芯在未遇到外力作用时的地点。如电磁阀失电状态等。5.4解:(1)由图可知,液控单向阀反向流动时背压为零,控制活塞顶开单向阀阀芯最小控制压力pkAp11p1,由缸的受力均衡方程p1A1PkA2F可得Ak3pkF300003.85MPa3A1A2(33012)104p13pk1
2、1.55MPa当液控单向阀无控制压力,pk0时,为均衡负载F,在液压缸中产生的压力为pF3000010MPaA130104计算表示:在翻开液控单向阀时,液压缸中的压力将增大5.5解:如图5.6答:用进油压力翻开回油路液控单向阀;负载和压力推进方向一致,出现负压;锁紧回路是使液压缸能在随意地点上逗留,且逗留后不会在外力作用下挪动地点的回路。5.7答:第一种状况油液压力与主阀弹簧力均衡,主阀弹簧很软,稍有压力即会翻开。第二种状况若是阻尼孔被拥塞,先导阀锥阀封闭,不可以产生压力降,进、出油口不可以接通,则溢流阀不可以溢流,不论系统压力增添多少,溢流阀也不可以溢流,阀向来打不开。5.8答:产生卸荷现象
3、,系统压力近乎零。5.9答:两个不一样调整压力的减压阀串连后的出口压力决定于较小一个减压阀的调整压力。前大后小决定于第二个;前小后大,后一个不起作用。如两个不一样调整压力的减压阀并联时,出口压力又决定于较大一个减压阀。两个阀分别调整,油路分拢后决定于高的5.10答:次序阀可取代溢流阀,反之不可以。5.11答:同样点:都是利用控制压力与弹簧力相均衡的原理,改变滑阀挪动的张口量,经过张口量的大小来控制系统的压力。构造大概同样,不过泻油路不一样。不一样点:溢流阀是经过调定弹簧的压力,控制进油路的压力,保证入口压力恒定。出油口与油箱相连。泄露形式是内泄式,常闭,出入油口相通,进油口压力为调整压力,在系
4、统中的联络方式是并联。起限压、保压、稳压的作用。减压阀是经过调定弹簧的压力,控制出油路的压力,保证出口压力恒定。出油口与减压回路相连。泄露形式为外泄式。常开,出口压力低于入口压力,出口压力稳固在调定值上。在系统中的联络方式为串连,起减压、稳压作用。次序阀是经过调定弹簧的压力控制进油路的压力,而液控式次序阀由独自油路控制压力。出油口与工作油路相接。泄露形式为外泄式。常闭,出入油口相通,进油口压力同意持续高升。实现次序动作时串连,作卸荷阀用时并联。不控制系统的压力,只利用系统的压力变化控制油路的通断5.12答:(1)4;(2)2;(3)05.13解:(1)工件夹紧时,夹紧缸压力即为减压阀调整压力,
5、pApC2.5Mpa。减压阀张口很小这时仍有一部分油经过减压阀阀芯的小张口(或三角槽),将先导阀翻开而流出,减压阀阀口一直处在工作状态。泵的压力忽然降到1.5MPA时,减压阀的入口压力小于调整压力pJ,减压阀阀口全开而先导阀处于封闭状态,阀口不起减压作用,pApB1.5Mpa。单向阀后的C点压力,因为本来夹紧缸处于2.5Mpa,单向阀在短时间内有保压作用,故pC2.5Mpa,免得夹紧的工件松动。夹紧缸作空载迅速运动时,pC0。A点的压力如不考虑油液流过单向阀造成的压力损失,pA0。因减压阀阀口全开,若压力损失不计,则pB0。因而可知,夹紧缸空载迅速运动时将影响到泵的工作压力。5.14解:(1)
6、pApB4MPapc2MPaI挪动:pApBF350003.5MPaA1100104pc2MPa终端:pApB4MPapc2MPaI挪动:pApBpc0MPa固准时:pApB4MPapc2MPa5.15解:(1)液压缸的速度v:KCd220.030.62900q2KAT(ppA1F)mKAT(pyA1F)mvA2m1A2m1A20.030.05104(2.41065010410000)0.5(25104)0.510.054m/s液压泵压力pp:pppy2.4MPa溢流功率损失py:pyppqpp(qpq1)py(qpA1v1)2.4106(10103501040.054)060溢流功率无损失,
7、所以py0回路效率:ppq1p2q2Fvppqppyqp101030.054602.4106101030.1355.16解:答:回油路、旁油路有作用,进油路无作用。5.17解:答:pyA1p2A2FpyA1Fp2A20.05节流阀两头压差几乎没有。改良:如油泵额定压力能够调大溢流阀压力py,如不可以只有改小最大外载。5.18解:(1)pmaxpy2MPa溢流阀的最大流量qmaxAT1AT2qmaxKAT1pymCd20.02104(2106)0.50.6220.02104(2106)0.590058.28ml/min5.19解:1泵理论流量qtvn50103100050L/min泵实质流量qq
8、t150149L/min马达最高转速nmaxq1491960r/minnmin0r/minv501032马达入口压力,出口压力,p10MPa10MPa0Tpvm10106501060.8567.675Nm223P02nT296067.675407999W407.999KW4泵pvq490.98qt50马达vq15010.98q50pvpmmvmm0.980.850.980.850.685.20答:5.21答:双向变量泵使油缸推出时,进油所有回油泵,A阀起截止作用,反向油缸退回时,油量有多不可以所有回油泵,翻开B阀,剩余油回油箱。5.22解:向右时,电磁铁的电V右AAqqV右AB,V右AAAB向
9、左时,电磁铁失电V左ABV左ACqqV左AA,V左ABACAA5.23解:向左缺条件向右:(1)q25103/60ms,VA1A2(10060)1040.1042/PPA1FPPA2PPF1.5103375000NA1A2(10060)104PPPY3Mpa,减去三位四通,单项阀管路p30.250.15其余阀看怎样装AC处有0.2Mpa压力5.24解:(1)快进和工进时液压缸大腔的工作压力为p1F1F2pTA2,A1和p1A1A1因为p1p1,故须使pyp1,且ppxp1缸大腔的流量为A1v1和A1v2,故得q1q2快进和工进时输入液压A1v1,p1q2A1v2,q1A1(v1v2)如以q表示
10、工进时经过溢流阀的流量,则q2A1v2q,q1A1(v1v2)q,快进时回路中无溢流损失和节流损失,1F1v11,p1(q1q2)工进时回路中有溢流损失、卸荷损失和节流损失,故F2v2py(q2q)pTqT2pxq1pyq2pxq1pyq2式中qT为经过节流阀的流量,qTA2v2CAT(pT)5.25解:p1q25.5210.073ppqmax6251p0.0730.80.05845.26解:电磁铁接通时,二位二通电磁换向阀工作,在图示地点,即两节流阀都在系统中工作。20.6720.03kCd900qA1qA2kAT1pypkAT2pp10.030.021043.6106p0.030.0110
11、4(p2)106p3.28MPaqAB0.030.01104(3.282)106v501040.4m/minA电磁铁失电后,节流阀2就不起节流作用故。5.27解:快进工进(1)工进快退停止1YT2YT3YT4YT5.28答:叠加阀由阀芯阀体构成基本阀通道外,还可随意加上制动功能,构成各样液压阀,流量大。5.29答:可作单向阀和二通阀构成的二位二通阀。5.30解:5.31解:溢流阀,当阀(3)失电,A点压力小于阀(4)调整压力,阀(2)封闭,当A点压力大于阀(4)调整压力,阀(2)翻开,A、B接通,当阀(3)得电,A、B接通、泵卸荷。5.32答:电液比率阀由比率电磁铁和液压阀构成。比率电磁铁是一
12、种直流电磁铁,但它和一般电磁阀所用的电磁铁有所不一样。依据工作要求,后者只有吸合和断开两个地点,在吸合时磁路中几乎没有气隙。而比率电磁铁在工作时,其要求是吸力或位移与给定的电流成比率,并在衔铁的所有工作地点上磁路中老是保持必定的气隙。液压阀与一般阀差异不大5.33答:原理如电液换向阀,可用较小电流经过液动来控制阀芯。5.34答:不可以,直动式需较大的电磁吸力才能控制。5.35解:(1)23D25B题5.35(1)22C25BH题5.35(2)24E25B题5.35(3)34S25BMD题5.35(4)34E125BY题5.35(5)34Y25BH题5.35(6)34EY25BPZ23D25B题
13、5.35(8)5.36解:1DT2DT3DT4DT快进+-+-慢进+快退-+-+卸荷5.37解:1DT2DT3DT4DT快进+慢进-+快退+-卸荷-串连-并联+上缸单动5.38解:5.39解:换向阀中位时,液压泵卸荷换向阀的切换压力不够,应加背压阀。5.40解:5.41解:电磁阀A通电,液压缸两腔压力相等,液压缸差动联接使活塞向右挪动。运动时,由于小孔B的阻力,使缸大腔压力小于小腔压力。电磁阀A断电,缸大腔通油箱,小腔因液阻B保持压力,使活塞向左退回。5.42解:切换开停阀D,压力油进入缸小腔,活塞向左挪动。撞块碰行程阀A的触头后,控制压力油进入换向阀C左端使阀C切换,主油路压力油进入缸大腔使
14、活塞向右挪动。撞块碰行程阀B的触头后,控制压力油换向,活塞亦换向。1p50.55.5MPa5.43解:2p30.53.5MPa3p0.5MPa5.44解:(1)由QM0.92QP即nMqM0.92nPqPqPVqPnMqM8608078.7mL/r0.92nPqPV0.9210000.95(2)pypMpT由马达输出功率PMpMQMMpMpMpM2510006032MPaQMnMqM860800.68106MMQMnMqM2CqATpT由nMqM2628608010pT9000.6MPa2CqAT20.630.510460所以py320.632.6MPaPypyQP10.92pynPqPPV0
15、.08(3)1061000178.71060.950.083.25KW32.6605.45解:a)串连:决定于调理压力小的压力阀pJ2若左阀调理压力pJ小,则右阀不起作用若右阀调理压力pJ小,则左阀起作用,使供油压力减至pJ1,右阀由pJ1减至pJ2b)并联:决定于调理压力pJ大的减压阀pJ1供油压力经两阀进入液压缸,缸中压力增至pJ2时,下阀动作张口关小,但上阀张口未关小,缸中压力持续增高。当缸中压力增至pJ1时,上阀张口关小,使缸中保持pJ1压力,这时下阀张口再关小些。5.46解:图示地点,1DT、2DT均断电,泵供油压力为7Mpa,活塞向上挪动;1DT、2DT均通电,泵供油压力为5Mpa
16、,活塞向下挪动;2DT通电,泵供油压力为3Mpa,活塞向上挪动。5.471pApB0解:图a)5MPa,pB2MPa2pA1pA2MPa,pB0图b)pB5MPa2pA5.48解:图a)运动时pApBF100002MPaA50104终端停止pA5MPa,pB3MPa图b)运动时pA3MPa,pB2MPa终端停止pApB5MPa5.49解:(1)pA4MPa,pB4MPa,pC2MPaF120000.2MPa(2)缸活塞挪动时pC100104ApA0.2MPa,pB0缸活塞停止时pC2MPa,pApB4MPa(3)缸活塞挪动时pBF20.2MPaA第一段行程:pA3MPa,pC2MPa第二段行程
17、:pBF2350003.5MPaA100104pA3.5MPa,pC2MPa缸活塞停止时pC2MPa,pApB4MPa5.50解:5.51解:(1)溢流阀A:调理系统工作压力,使活塞能以所需的加快度提高重物。均衡阀B:均衡活塞零件自重,使不会自行下滑。液控单向阀C:停止时,使活塞零件锁紧,不会着落。安全阀D:当阀B或C失?时,防备缸下腔增压而发惹祸故。(2)阀A调理压力FaGV1600061631Nmat9.810.1惯性力g604GFa4160001631pA4.4MPaD2d23.140.120.072阀B调理压力pB4G4160004MPaD2d23.140.120.072阀D调理压力p
18、D1.1pB1.144.4MPap4F41530009.94MPaD223.140.1425.52解:小缸压力ppD12pd244dppD12.50.15cmp9.945.53解:工作原理:1DT通电,换向阀A切换至左位,活塞下行,接触工件后,上腔油压高升,翻开次序阀B,压力油进入增压缸对上腔增压。2DT通电,压力油进入增压缸中间腔与活塞下腔,增压活塞向右退回,而后压力油翻开阀E使活塞向上退回。各阀的作用:换向阀A:使主缸活塞与增压活塞换向,并使泵卸荷。次序阀B:常压变换为增压。减压阀C:调理增压压力。单向阀D:使增压活塞复位时回油。液控单向阀E:增压时使上腔与主油路切断。均衡阀F:均衡活塞零
19、件自重,使不致自行下滑。A1D23.140.120.00785M25.54解:443.14A2D2d20.120.0720.004M244(1)快进时pF110000.25MPaA20.004次序阀调理压力px0.25MPa(2)慢进时pF2150001.27MPaA1A20.007850.004溢流阀调定压力py1.27MPa(3)速度快进v1Qp2.5103A20.0046.25m/min慢进v2Qp2.51032.11m/minA1A20.007850.004F10000N5.55解:(1)F100002MPap1A150104节流阀出入口压差pppp12.420.4MPaQ1Cqa2p
20、经过节流阀流量0.620.0210420.41069000.37104m3/s37cm3/s液压缸运动速度vQ1370.74cm/sA150T2ppA1Fv速度刚度22.410650104100005405NS/cm0.74F5500N(2)F55001.1MPap1A150104pppp12.41.11.3MPaQ1Cqa2p0.620.0210421.31069000.666104m3/s66.6cm3/svQ166.61.33cm/sA150T2ppA1Fv22.41065010455009774NS/cm1.33F0(3)0,ppp2.4MPap1Q1Cqa2p0.620.021042
21、2.41069000.9055104m3/s90.6cm3/svQ190.61.81cm/sA1502ppA1FTv22.4106501041.8113260NS/cmp1A1p2A2F5.56解:(1)Fp2A2100000.310625104p1A1501042.15MPapppp12.42.150.25MPaQ1Cqa2p0.620.0210420.251069000.292104m3/s29.2cm3/sQ129.20.584cm/s速度v50A1效率Fv100000.5841/1000.146ppQp2.4106101031/60(2)最大负值负载Fp2A20.31062510475
22、0N5.57解:(1)回油路节流调速负载特征a10.02cm2vKappAF1/23/2A2系数KCq20.6220.0292900v0.02920.021042.410650104F2510435.8510812000F37101012000Fm/s1020.1580.3710212000Fcm/sF0,v0.37102120000.41cm/sv0,F12000NF6000N,v0.371021200060000.29cm/sa20.01cm2,v0.1910212000Fcm/sF0,v0.2cm/sv0,F12000NF6000N,v0.14cm/s(2)a10.02cm21Q1Q2?
23、1QPCqa2p22QP22224CqapQP2900101032p2p1/60a280.6220.021042回油腔压力8Cq22.032106Pa2.032MPap1A1p2A2F,p1ppF0p1p2A20.5P2A1泵压A225p1p22.0321.016MPaA150a20.01cm2回油腔压力p2p42.0328.132MPa泵压p18/1322.4MPa24.066MPa因泵压力p1不可以大于溢流阀调定压力2.4MPa,故这时泵压p12.4MPa回油腔压力p2A2p502.44.8MPaA225这时QP10L/min不可以所有进入液压缸,溢流阀一定翻开溢流。5.58解:(1)a1
24、0.02cm2时QpCq2a1F1010310.6220.02104FA150v60900104A1501040.0331.653104FF0,v0.033m/s3.3cm/s0.0332v0,F39855N1.653104F3985513285N,v0.0331.653104132851.4cm/s3最大同意负载FmaxQp/Ka2A1故右部曲线无效106104Fmax?35015000Na20.04cm2时v0.0331.6531042F0.0333.306104FF0,v3.3cm/s0.0332v0,F9964N3.306104F99644982N,v0.0333.3061044982
25、1cm/s2(2)a10.02cm2时QQpCqa2pQP2Cq2a22p2900101032p1pQP1/608.13MPa2Cq2a220.6220.021042因p1不可以能大于安全阀调定压力3MPaa20.04cm2时8.13p1p2.033MPapqmm1601060.82.94MPa经过节流阀的流量QCqa2p0.620.510423.52.9410690010.936104m3/s10.9361041036065.6L/min液压马达转速nQMV65.60.95389r/minq160103(2)QQpQnqPVQ10001201030.9565.648.4L/minM2nPVP
26、MppQp(3)6023.143890.950.90.3143.510610001201060.955.60解:(1)QCqa2p110310.62a20.310660900a11031.041106m21.041102cm20.626020.3106900(2)F5000Np1F50000.5MPaA100104调速阀压差p总ppp15.70.55.2MPa减压阀压差p减p总p5.20.34.9MPa耗费功率P减Qp减110314.910682W60F50000N时p1500005MPa100104p总5.750.72MPap减0.70.30.4MPaP减110310.41066.7W60(
27、3)F5000N时0.51061103输出功率Poutp1Q608.33WppQP5.710610103输入功率Pin600.751267WPPout8.33Pin0.00661267F50000N时Pout108.3383.3W83.30.06612675.61解:(1)F5000N时p1F50000.5MPaA100104ppp1p0.50.30.8MPa回路效率p1Q0.510.0625ppQp0.810总效率总P0.06250.750.047F50000N时p15MPapp50.35.3MPa510.09435.310总0.09430.750.0712)效率比采纳调速阀有明显提高。5.
28、62解:(1)vQp16103640cm/min6.4m/minA1A25025Q2A2v25481031.2L/min(2)A1Q2501.22.4L/minQ1A225Q260a10p1.2600.0110p(3)p1.220.4MPap260210410p1A1p2A2Fp1p2A2F0.41062.5104150003.2MPaA150104(4)定量泵p1Q1p2Q23.22.40.41.20.113ppQp3.2160.8p双联泵p1Q1p2Q23.22.40.41.20.80.395p小Q小p大Q大3.240.1512p限压式变量泵p1Q1p2Q23.22.40.41.20.75
29、ppQ13.22.40.8p5.63解:ppA1p2A2FppA1F4106.3.140.1231000背压p240.07MPa0.5MPaA2.3.14220.10.054因调速阀两头压差小于正常工作的最小压差,故调速阀仅起节流0.5MPa阀作用使速度不稳固改良举措:将溢流阀调定压力调高至4.35MPa,速度即稳固4.35106.3.140.12310004p20.537MPa0.5MPa.3.140.120.05245.64解:关于进油路节流调速回路不可以起速度稳固作用,因为定压减压阀只好使节流阀入口压力不变,节流阀出口压力随负载变化而变化,故不可以使节流阀出入口压差不变。关于回油路与旁油
30、路节流调速回路来说,因为节流阀出口通油箱,故节流阀出入口压差不变能起速度稳固作用。5.65解:假如装在回油路或旁油路上,因为溢流节流阀中溢流滑阀的弹簧与油箱相通,弹簧腔的油压为零,液压缸回油进入溢流节流阀后,只需战胜此中溢流阀的软弹簧,就能使溢流口开度最大。这样油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱,节流阀不起作用不可以调速。5.66解:1Fv40000181020.053ppQp5.41062.51032p1A1p2A2Fp2p1A1F5.41068010440000pA2401040.8MPaQ2A2v40181030.72LQ2minQ2KpKp若F0p1A1p2A2p2A1p1805
31、.410.8MPapA240Q2KpQ2p0.7210.82.65Lp0.8minvQ22.6510366cmminA240(3)速度无变化5.67解:1QpA1Q2502.55LminA225由特征曲线得:ppp12.2MPa2p1A1p2A2Fp2p1A1FA2F时p22.2106501044.4MPa025104F9000N时p22.21065010490000.8MPa251043p1Q1p2Q2p1QppF时2.254.42.50.75002.25F9000N时2.250.82.50.750.6142.255.68解:1QMQpnpqpPV1000801030.936L2minPMp
32、MQMMVMMpMPM121036024.72MPaQM361030.930.87MVMMpppMp24.720.825.52MPa2Qnpqp1PVMV100080110.90.93108.7mLs2603qMmaxQMMMnpqpPVMVnMminnMmin1000800.90.932167.4mL200r4PpP1220KW0.6总5PpPVPMPpQpppnpqpqpvppnpqpPMppppPV25.5210610008010610320.8520605.69解:np1MVQQMVnpqpPVMV1500820.90.9rnMminqMmax661509qMmaxminM2MMqMm
33、axpMM2121036024.72MPapM361030.84qMmaxMMpMPM2423.143.85MPa66106QMMVMM0.842当泵在溢流阀调定压力下工作时,液压马达能产生34Nm扭矩的排量为最小排量qMqMM213.53423.1410621.5mLpMMM1.71060.84r在此排量时相应的转速为液压马达最高转速nMmaxnMmaxnpqpPVMV1500820.90.94634rqM21.5min3PMmaxM2nMmax34235KW60调速范围nMmax46343R1509nMmin5.70解:1qMQnpqp10005020mLnmnm2500r2液压马达5000rmin时的排量qMQnpqp10005010mLnmnm5000r此时液压马达供
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