摆线针轮减速器项目选址规划分析

1、泓域咨询/摆线针轮减速器项目选址规划分析摆线针轮减速器项目选址规划分析目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc114584012 一、 运输模型在物流配送系统规划中的应用 PAGEREF _Toc114584012 h 2 HYPERLINK l _Toc114584013 二、 因素评分法 PAGEREF _Toc114584013 h 3 HYPERLINK l _Toc114584014 三、 重心法 PAGEREF _Toc114584014 h 4 HYPERLINK l _Toc114584015 四、 选址规划及其重要性 PAGEREF _Toc11

2、4584015 h 6 HYPERLINK l _Toc114584016 五、 产业环境分析 PAGEREF _Toc114584016 h 7 HYPERLINK l _Toc114584017 六、 滤波减速器：过滤高次公转波，输出低频传动 PAGEREF _Toc114584017 h 8 HYPERLINK l _Toc114584018 七、 必要性分析 PAGEREF _Toc114584018 h 10 HYPERLINK l _Toc114584019 八、 项目基本情况 PAGEREF _Toc114584019 h 10 HYPERLINK l _Toc114584020

3、 九、 建设进度分析 PAGEREF _Toc114584020 h 13 HYPERLINK l _Toc114584021 项目实施进度计划一览表 PAGEREF _Toc114584021 h 13 HYPERLINK l _Toc114584022 十、 项目投资分析 PAGEREF _Toc114584022 h 15 HYPERLINK l _Toc114584023 建设投资估算表 PAGEREF _Toc114584023 h 16 HYPERLINK l _Toc114584024 建设期利息估算表 PAGEREF _Toc114584024 h 17 HYPERLINK l

4、 _Toc114584025 流动资金估算表 PAGEREF _Toc114584025 h 19 HYPERLINK l _Toc114584026 总投资及构成一览表 PAGEREF _Toc114584026 h 20 HYPERLINK l _Toc114584027 项目投资计划与资金筹措一览表 PAGEREF _Toc114584027 h 21运输模型在物流配送系统规划中的应用（一）运输模型及其求解典型物流配送要解决的问题是：如何把某种产品从若干个产地配送到若干个销地才能使总的运输费用最低。解决这类问题的前提条件是每个产地的供应量、每个销地的需求量以及各地之间的单位运输费用已知。

5、运输模型是解决这类问题的一种有效方法。运输模型是一种特殊的线性规划模型，由以下三个部分组成。（1）决策变量（2）目标函数（3）约束条件物资配送方案往往不是唯一的，但最低运输费用只有一个。求解运输模型最常用的是表上作业法。其思路是从最低的单位运输费用出发，在满足供应量和需求量两个约束的前提下，求得可行解，然后用最小费用法寻找最优解，即最低运输费用所对应的配送方案O。当决策变量较多时，可利用专业软件求解运输模型。（二）运输模型在物流配送系统规划中的应用1、物流系统物资配送方案优化运输模型最广泛的应用是给出费用最低的物资配送方案。对物流配送系统来说，运输成本是运营成本的主要组成部分。下面举例说明运输

6、模型在物流配送系统中的应用。2、物流中心选址规划运输模型不但可用于现有物流系统中物资配送方案的优化，而且可以直接用于工厂或物流中心的选址规划。随着企业的发展，企业可能需要建设新的工厂或物流中心（或配送中心、仓储中心或分销中心）。此时，可借助运输模型进行新的工厂或物流中心的选址规划。例如，路路通物流公司为了满足化学制剂厂日益扩大的需求，需要新建一个物流中心。通过多因素评分法初步确定备选地址为长治和洛阳。为此，可应用运输模型分析计算出增加长治或洛阳后总的运输费用。这样，就可以选择较小运输费用所对应的城市作为新建物流中心的地址。因素评分法因素评分法就是对影响决策问题的主要因素进行评分，并根据其影响决

7、策问题的重要性，对备选方案进行综合评分，在此基础上选择最佳决策方案。因素评分法的内涵在于，它不但综合考虑了影响选址的主要因素，而且考虑了这些因素对选址影响的重要程度，从而使选址建立在科学的基础之上。因素评分法应用于生活和工作的各个方面，如购房、职业规划、旅游路线选择、新产品评价等。这里介绍其在选址规划中的应用。因素评分法一般有以下几个步骤。（1）识别影响选址规划的主要因素（为叙述方便，以下简称因素），如市场位置、原材料供应、基础设施等。（2）根据所确定的影响因素对选址规划的重要性，给每个因素赋予权重，并做归一化处理，即让所有因素权重之和等于1。确定权重的具体方法有专家评价法（如德尔菲法）、两两

8、对比排序法等。（3）确定一个统一的分值，如100分。（4）对每一个备选地址的每一个因素给出评价分值。（5）将每一个因素的评价分值与其权重相乘，计算出每一个备选地址的每一个因素的加权评分值。（6）把每一个备选地址的所有因素的加权评分值相加，得到各个备选方案的综合评价分值。（7）综合评价分值最高的地址就是最佳选址方案。实际中，为了使决策更加客观，也可以设置最低综合评价分值，对超过最低评价分值的少数几个备选方案再结合经济技术分析进行优选。重心法重心在物理上的意义是物体各部分所受重力的合力的作用点。选址规划的重心法就是根据重心在物理上的这种含义，借助重心来辅助选择经济中心（如物流配送中心、仓储中心、销

9、售中心、社区医院等）的地理位置，使从该经济中心到各个配送目的地的总的配送成本最低。采用重心法的前提条件是：已知目的地的地理位置和配送到各个目的地的经济量。这一经济量可以是重量，也可以是数量。重心法一般有以下几个步骤：（1）绘制表示配送目的地相对位置的地图。（2）添加坐标系，并标明各个配送目的地的坐标。（3）计算重心位置的坐标（4）根据重心位置周边的具体情况，综合考虑其他因素确定经济中心的位置。（5）根据重心位置周边的具体情况，综合考虑其他因素确定经济中心的位置。有趣的是，重心位置的总负荷并不是最小的。接下来的问题是，既然重心位置的总负荷不是最小的，为什么还要用重心法去进行选址规划？答案是：虽然

10、重心位置的总负荷不是最小的，但总负荷最小的位置一定在重心附近。实际中，总负荷最小的位置往往不具备建厂条件，所以求出总负荷最小的位置不但烦琐，而且没有必要。采用重心法，可以快速地计算出重心位置，在重心位置附近选择几个具备建设工厂或服务设施的城市或位置，再结合经济技术分析选择理想的地址。选址规划及其重要性（一）选址规划的概念选址规划就是确定工厂或服务设施的位置，涉及两个层面：第一个层面是选位，即选择一定的区域，如国家、地区、省市等；第二个层面是定址，即选择工厂或服务设施的具体地址。不但采矿业、原木采伐业、渔业等必须把企业地址选在资源所在地，其他企业也经常面临选址规划的问题。例如，随着经营规模的扩大

11、，原来的地址缺乏足够的扩展余地，就必须选择新的地址。服务业市场的转移带来的必然是服务设施的迁移。有时，选址规划是企业的一种战略举措，如银行、快餐店、超市等常把争取区位优势看作运营战略的一个组成部分。时至今日，随着全球运营的出现，选址问题已经跨越国家、地区界限，而要在全球范围内予以考虑了。（二）选址规划的重要性选址规划的重要性表现在以下两个方面。（1）直接影响运营成本并决定着运营管理的难度。地理布局决定着直接成本的高低，如原材料和产品的运输成本、劳动力成本及其他辅助设施的成本等。（2）影响企业的竞争力。选址规划影响着企业的产品或服务的成本、生产效率以及投资收益。选址规划直接影响着供需关系，影响着

12、员工的情绪，甚至影响着公共关系等。此外，选址规划还影响着企业所在供应链的绩效。产业环境分析坚持稳中求进工作总基调，贯彻新发展理念，推动高质量发展，昆明经济社会保持平稳健康发展，高质量推进区域性国际中心城市建设取得新成绩。全市地区生产总值达6475.9亿元、增长6.5%（按可比价格计算），一般公共预算收入达630亿元、增长5.8%，固定资产投资增长2.8%，社会消费品零售总额达3056.6亿元、增长9.7%，城乡居民人均可支配收入分别达46289元和16356元，分别增长7.7%和9.8%。“一带一路”、长江经济带等国家战略在昆明交汇叠加，昆明的战略枢纽地位更加凸显，正从交通末梢转变为交通枢纽、

13、从市场边缘转变为市场中心、从开放末端转变为开放前沿。受国际疫情形势影响，跨境电商有望成为外贸突围的关键，中国（云南）自由贸易试验区昆明片区、中国（昆明）跨境电子商务综合试验区、昆明综合保税区等平台将发挥更大的作用，有利于我市在更大空间和更广领域加快发展。今年经济社会发展主要预期目标建议为：地区生产总值增速与全省基本持平，城乡居民收入稳步增长，一般公共预算收入增长2.5%，固定资产投资增长10%，城镇登记失业率控制在4%以内，单位生产总值能耗完成省下达目标任务。滤波减速器：过滤高次公转波，输出低频传动滤波减速器由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成。偏心减速机构由内齿轮、钢球、偏心轮、滚

14、动轴承组成；滤波花键机构由钢球、偏心轮、圆柱齿轮和内齿轮组成。滤波减速器在谐波减速器基础上省略了柔轮，采用刚性结构。滤波减速器的寿命是衡量其质量好坏的最直接根据。目前而言谐波减速器的寿命已经超过10000小时，而滤波减速器根据滤波减速器结构可靠性研究显示，还存在齿轮故障、偏心轴故障和轴承故障，都会导致减速器的噪声变大和影响寿命。人形机器人的驱动单元主要包括了刚性驱动、弹性驱动和准直驱驱动三种，不同驱动单元配备减速器需求有所差异。根据文献表示表示，人形机器人的驱动单元主要有刚性驱动单元、弹性驱动单元和准直驱驱动单元三种类型。减速器方面，根据配合的电机扭矩不同，大传动比减速器和小传动比减速器均可使

15、用。刚性驱动单元一般采用高转速、低扭矩电机配高传动比减速器，输出扭矩大、运动精度高，但减速器较高的体积和重量导致驱动单元体积、重量大，可能无法满足仿人机器人的小型化、轻量化需求。弹性驱动单元整体与刚性驱动单元一样采用高传动比减速器，与传统刚性驱动单元的区别在于输出端和负载之间采用弹性部件连接，使机器人关节柔顺性得到改善。然而，弹性部件对高频运动的响应性差，导致驱动单元系统带宽低、动态性能差，无法应对实际工况的复杂快速变化。准直驱驱动单元大多采用高扭矩密度电机搭配低传动比减速器，驱动单元在输出较高扭矩的同时还具有重量轻、动态性能好等优势，但运动精度不可避免地受到齿轮啮合回差的影响。当下刚性驱动单

16、元和弹性驱动单元多采用谐波减速器。根据国内外双足人形机器人驱动器研究综述，当下以传统刚性驱动单元为关节模组的机器人产品中主要采用谐波减速器。当下刚性驱动单元整体设计方面已经较难有创新，预计未来更多研究集中在电机和减速器整体优化设计上。准直驱驱动单元多采用精密行星减速器。准直驱驱动器依靠驱动器电机开环力控，不依赖于附加力和力矩传感器，就可以本体感知机器人外界的交互。其驱动单元最理想的是采用电机直接驱动，但受限于当前电机工艺和技术，电机直驱驱动器的扭矩密度不能满足机器人应用需求，因此目前折中采用电机加低传动比行星减速器方案。当下该种驱动单元已应用在四足机器人或小型双足机器人中。必要性分析1、提升公

17、司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。项目基本情况（一）项目投资人xxx集团有限公司（二）建设地点本期项目选址位于xx（以最终选址方案为准）。（三）项目选址本期项目选址位于xx（以最终选址方案为准），占地面积约29.00亩。（四）项目实施进度本期项目建设期限规划24个月。（五）投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资1

18、1532.49万元，其中：建设投资9306.97万元，占项目总投资的80.70%；建设期利息204.05万元，占项目总投资的1.77%；流动资金2021.47万元，占项目总投资的17.53%。（六）资金筹措项目总投资11532.49万元，根据资金筹措方案，xxx集团有限公司计划自筹资金（资本金）7368.25万元。根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额4164.24万元。（七）经济评价1、项目达产年预期营业收入（SP）：21600.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：17412.57万元。3、项目达产年净利润（NP）：3061.83万元。4、财务内部收益率（FIRR）：18.95%

19、。5、全部投资回收期（Pt）：6.16年（含建设期24个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：8646.38万元（产值）。（八）主要经济技术指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积19333.00约29.00亩1.1总建筑面积32833.96容积率1.701.2基底面积11599.80建筑系数60.00%1.3投资强度万元/亩304.122总投资万元11532.492.1建设投资万元9306.972.1.1工程费用万元7834.772.1.2工程建设其他费用万元1231.542.1.3预备费万元240.662.2建设期利息万元204.052.3流动资金万元2021.473资金筹措万

20、元11532.493.1自筹资金万元7368.253.2银行贷款万元4164.244营业收入万元21600.00正常运营年份5总成本费用万元17412.576利润总额万元4082.447净利润万元3061.838所得税万元1020.619增值税万元874.8810税金及附加万元104.9911纳税总额万元2000.4812工业增加值万元6676.9313盈亏平衡点万元8646.38产值14回收期年6.16含建设期24个月15财务内部收益率18.95%所得税后16财务净现值万元4464.15所得税后建设进度分析（一）项目进度安排结合该项目建设的实际工作情况，xxx集团有限公司将项目工程的建设周期

21、确定为24个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。项目实施进度计划一览表单位：月序号工作内容246810121416182022241可行性研究及环评2项目立项3工程勘察建筑设计4施工图设计5项目招标及采购6土建施工7设备订购及运输8设备安装和调试9新增职工培训10项目竣工验收11项目试运行12正式投入运营（二）项目实施保障措施本期项目计划在获得土地使用权后动工建设。为了确保项目按进度计划顺利进行，同时为了节约项目建设时间，根据该项目的建设和运营特点，项目建设单位拟采用以下具体保障措施：1、项目建设单位要合理安排设计、采购和设备安装

22、的时间，在工作上交叉进行，最大限度缩短建设周期。将投资密度比较大的部分工程尽量押后施工，诸如其它配套工程等。2、将整个项目分期、分段建设，进行项目分解、工期目标分解，按项目的适应性安排施工，各主体工程的施工期叉开实施。3、在技术交流谈判同时，提前进行设计工作。对于制造周期长的设备，提前设计，提前定货。融资计划应比资金投入计划超前，时间及资金数量需有余地。4、项目建设单位组建一个投资控制小组，负责各期投资目标管理跟踪，各阶段实际投资与计划对比，进行投资计划调整，分析原因采取措施，确保该项目建设目标如期完成。项目投资分析（一）投资估算的依据本期项目其投资估算范围包括：建设投资、建设期利息和流动资金

23、，估算的主要依据包括：1、建设项目经济评价方法与参数（第三版）2、投资项目可行性研究指南3、建设项目投资估算编审规程4、建设项目可行性研究报告编制深度规定5、建设工程工程量清单计价规范6、企业工程设计概算编制办法7、建设工程监理与相关服务收费管理规定（二）项目费用与效益范围界定本期项目费用界定为工程费用和项目运营期所发生的各项费用；项目效益界定为运营期所产生的各项收益，并严格遵循财务评价过程中费用与效益计算范围相一致性的原则。本期项目建设投资9306.97万元，包括：工程费用、工程建设其他费用和预备费三个部分。（三）工程费用工程费用包括建筑工程费、设备购置费、安装工程费等；工程建设其他费用包括

24、：建设管理费、勘察设计费、生产准备费、其他前期工作费用，合计7834.77万元。1、建筑工程费估算根据估算，本期项目建筑工程费为4501.37万元。2、设备购置费估算设备购置费的估算是根据国内外制造厂家（商）报价和类似工程设备价格，同时参照机电产品报价手册和建设项目概算编制办法及各项概算指标规定的相应要求进行，并考虑必要的运杂费进行估算。本期项目设备购置费为3118.35万元。3、安装工程费估算本期项目安装工程费为215.05万元。（四）工程建设其他费用本期项目工程建设其他费用为1231.54万元。（五）预备费本期项目预备费为240.66万元。建设投资估算表单位：万元序号项目建筑工程设备购置安

25、装工程其他费用合计1工程费用4501.373118.35215.057834.771.1建筑工程费4501.374501.371.2设备购置费3118.353118.351.3安装工程费215.05215.052其他费用1231.541231.542.1土地出让金691.61691.613预备费240.66240.663.1基本预备费128.19128.193.2涨价预备费112.47112.474投资合计9306.97（六）建设期利息按照建设规划，本期项目建设期为24个月，其中申请银行贷款4164.24万元，贷款利率按4.9%进行测算,建设期利息204.05万元。建设期利息估算表单位：万元序

26、号项目合计第1年第2年1借款1.1建设期利息204.0551.01153.041.1.1期初借款余额2082.121.1.2当期借款4164.242082.122082.121.1.3当期应计利息204.0551.01153.041.1.4期末借款余额2082.124164.241.2其他融资费用1.3小计204.0551.01153.042债券2.1建设期利息2.1.1期初债务余额2.1.2当期债务金额2.1.3当期应计利息2.1.4期末债务余额2.2其他融资费用2.3小计3合计204.0551.01153.04（七）流动资金流动资金是指项目建成投产后，为进行正常运营，用于购买辅助材料、燃料

27、、支付工资或者其他经营费用等所需的周转资金。流动资金测算一般采用分项详细测算法或扩大指标法，根据企业流动资金周转情况及本项目产品生产特点和项目运营特点，该项目流动资金测算参照同行业流动资产和流动负债的合理周转天数，采用分项详细测算法进行测算。根据测算，本期项目流动资金为2021.47万元。流动资金估算表单位：万元序号项目第1年第2年第3年第4年第5年1流动资产0.0010783.6712324.1915405.241.1应收账款0.004852.655545.896932.361.2存货0.003774.284313.465391.831.2.1原辅材料0.001132.281294.041617.551.2.2燃料动力0.0056.6264.7080.881.2.3在产品0.001736.171984.192480.241.2.4产成品0.00849.21970.531213.161.3现金0.00862.69985.941232.421.4预付账款0.001294.041478.901848.632流动负债0.009368.6410707.0213383.772.1应付账款0.003372.713854.534818.162.2预收账款0.005995.936852.498565.613流