电力电子技术华电

1、第八章电机驱动装置电力电子技术原理与应用9/20/20221电机驱动装置设计的一般准则第八章 电机驱动装置 电机与负载间的匹配 功率 力矩与转速 运动方式 电机发热因素的考虑 电机与电力电子装置间的匹配9/20/20222 速度与位置传感器的选择 伺服驱动控制及电流限制 电流反馈调节器 电流限制环节第八章 电机驱动装置电机驱动装置设计的一般准则9/20/20223电流限制：控制环节框图（双环系统）第八章 电机驱动装置电机驱动装置设计的一般准则9/20/20224电流限制：控制环节框图（单环系统）第八章 电机驱动装置电机驱动装置设计的一般准则9/20/20225直流电机驱动 固有的良好调速特性

2、可用于伺服驱动与调速驱动 结构负杂 维护困难 造价较高第八章 电机驱动装置9/20/20226直流电机驱动 基本方程第八章 电机驱动装置电磁过程9/20/20227直流电机驱动 基本方程第八章 电机驱动装置电磁过程机械过程电磁过程9/20/20228动态方程：电磁与机械第八章 电机驱动装置直流电机驱动9/20/20229稳态方程第八章 电机驱动装置直流电机驱动9/20/202210直流电机驱动 基本方程第八章 电机驱动装置9/20/202211电机的机械特性第八章 电机驱动装置直流电机驱动9/20/202212直流电机的机械特性（恒力矩机械负载）第八章 电机驱动装置直流电机驱动9/20/202

3、213反向电动反向制动正向电动正向制动运行象限第八章 电机驱动装置直流电机驱动Temwm9/20/202214波形因数第八章 电机驱动装置直流电机驱动9/20/202215用于驱动直流电机的电力电子装置 在所需象限运行的能力 电流限流能力 较硬的机械特性 尽可能好的波形因数 快速的响应特性第八章 电机驱动装置9/20/202216 伺服驱动装置 四象限运行 硬机械特性 快速响应特性 DC/DC全桥换流器交接时间的影响用于驱动直流电机的电力电子装置第八章 电机驱动装置9/20/202217用于电机驱动的DC/DC全桥换流器用于驱动直流电机的电力电子装置第八章 电机驱动装置9/20/202218用

4、于电机驱动的DC/DC全桥换流器：交接时间用于驱动直流电机的电力电子装置第八章 电机驱动装置9/20/202219 DC/DC全桥换流器 DC/DC半桥换流器 DC/DC降压换流器 AC/DC相控换流器 调速驱动装置 四象限、二象限、单象限运行 对转速、力矩指令的响应速度要求较低电流间断的影响用于驱动直流电机的电力电子装置第八章 电机驱动装置9/20/202220用于电机驱动的DC/DC换流器用于驱动直流电机的电力电子装置第八章 电机驱动装置9/20/202221工频四象限换流器反并联的桥式换流器通过开关切换改变转向的驱动装置用于驱动直流电机的电力电子装置第八章 电机驱动装置9/20/2022

5、22用于电机驱动的AC/DC换流器：电流间断的影响用于驱动直流电机的电力电子装置第八章 电机驱动装置9/20/202223感应电机驱动第八章 电机驱动装置电路图与相量图9/20/202224感应电机驱动定子侧第八章 电机驱动装置转子侧基本方程9/20/202225感应电机驱动第八章 电机驱动装置基本方程将转子归算至定子侧 定子电流9/20/202226感应电机驱动第八章 电机驱动装置基本方程： s 很小时9/20/202227特性曲线感应电机驱动第八章 电机驱动装置转速与转矩转速与转子电流9/20/202228变定子电压时的力矩特性（Vs：10050）感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/

6、202229VVVF调速（f： 10050， Vs：10050）感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202230VVVF调速（电动与制动）感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202231VVVF调速（启动额定转速，无低速电压提升）感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202232VVVF调速（启动额定转速，有低速电压提升）感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202233不同区间的变频调速方式感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202234不同区间的变频调速方式感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202235不同区间的变频调速方式（恒力矩调速恒功率调速）感应电机

7、驱动第八章 电机驱动装置9/20/202236非正弦激励的影响感应电机驱动第八章 电机驱动装置谐波等值电路谐波滑差谐波电流有效值9/20/202237非正弦激励的影响感应电机驱动第八章 电机驱动装置 附加铁损 附加铜损 力矩脉动9/20/202238非正弦激励的影响：附加铜损感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202239非正弦激励的影响：力矩脉动感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202240变频调速装置分类（交直交） PWMVSI驱动装置 方波VSI驱动装置 CSI驱动装置感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202241交直交变频装置感应电机驱动第八章 电机驱动装置制动时

8、能量的处理9/20/202242交直交变频装置：PWM-VSI感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202243交直交变频装置：方波-VSI感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202244交交变频装置（周波变换器）感应电机驱动第八章 电机驱动装置正组三相桥式换流器反组三相桥式换流器9/20/202245交交变频装置（周波变换器）感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202246交交变频装置（波形，局部）感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202247交交变频装置（波形，一个基波周期）感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202248交交变频装置（两桥交替工作）感应电机驱

9、动第八章 电机驱动装置9/20/202249工频变电压调速（普通笼型电机）感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202250工频变电压调速（高转子电阻笼型电机）感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202251变转子电阻调速（绕线式感应电机）感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202252串级调速（绕线式感应电机）：电路图感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202253串级调速（绕线式感应电机）：机械特性感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202254VVVF调速系统框图感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202255感应电机驱动：两相等效模型第八章 电机驱动装

10、置9/20/202256直接转矩（磁通）控制调速系统框图感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202257直接转矩（磁通）控制调速原理感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202258直接转矩（磁通）控制调速原理感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202259直接转矩（磁通）控制调速原理：电压矢量的功效感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202260直接转矩（磁通）控制调速装置原理图感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202261矢量控制调速原理感应电机驱动第八章 电机驱动装置直流电机感应电机9/20/202262矢量控制调速原理感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/2

11、0/202263矢量控制调速原理感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202264矢量控制调速控制算法框图感应电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202265TIs InstaSPIN solutions第八章 电机驱动装置TIs InstaSPIN solutions9/20/202266TIs InstaSPIN solutions第八章 电机驱动装置FAST, InstaSPIN-FOC, InstaSPIN-MOTION9/20/202267FAST第八章 电机驱动装置9/20/202268FAST第八章 电机驱动装置9/20/202269InstaSPIN-FOC vs. Se

12、nsored FOC System第八章 电机驱动装置9/20/202270原有解决方案的弊端第八章 电机驱动装置9/20/202271InstaSPIN-FOC第八章 电机驱动装置Block Diagram of Entire InstaSPIN-FOC Package in ROM (F2806xF and F2806xM Devices only)9/20/202272InstaSPIN-FOC第八章 电机驱动装置Block Diagram of InstaSPIN-FOC in User Memory, with Exception of FAST in ROM (F2802xF,F2

13、806xF, and F2806xM Devices)9/20/202273InstaSPIN-FOC第八章 电机驱动装置9/20/202274InstaSPIN-MOTION第八章 电机驱动装置InstaSPIN-MOTION = InstaSPINFOC + SpinTAC Motion Control Suite9/20/202275InstaSPIN-MOTION Application Examples第八章 电机驱动装置9/20/202276InstaSPIN 实验套件硬件第八章 电机驱动装置9/20/202277InstaSPIN GUI第八章 电机驱动装置9/20/202278同步电机驱动同步电机结构图第八章 电机驱动装置9/20/202279正弦波同步伺服驱动装置：位置检测同步电机驱动第八章 电机驱动装置9/20/202280正弦波同步伺服驱动装置：控制框