单片机步进电机控制

1、单片机控制步进电机带齿轮减速箱的电机 带刹车的电机 步进电机工作原理单片机步进电机控制 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 步进电机分类、参数和特点单片机步进电机控制分类：永磁式、反应式、混合式主要参数：步进角、

2、保持力矩主要特点：1.精度为步进角的3%-5%，无累积误差；2.允许温度取决于磁性材料的退磁点，工作温度较高；3.力矩随转速升高而下降；4.高速启动困难。步进电机的控制原理1、给步进脉冲电机就转，不给步进脉冲电机就不转；2、步进脉冲频率高，步进电机转得快；步进脉冲频率低，步进电机转得就慢；3、改变各相的通电方式（叫脉冲分配）可以改变步进电机的运行方式；4、改变通电顺序，可以控制步进电机的正、反转。其中： Z代表转子齿数，为常数。 N代表步进电动机工作拍数。N=Km，m为相数；K=1时为三拍方式，K=2为六拍方式。当Z=24时，三拍方式步距角为5；六拍方式步距角为2.5。步进电机步进角单片机步进

3、电机控制齿间距：步进角：三相反应式步进电动机的步距角b其中： Z代表转子齿数，为常数。 N代表步进电动机工作拍数。N=Km，m为相数；K=1时为三拍方式，K=2为六拍方式。当Z=24时，三拍方式步距角为5；六拍方式步距角为2.5。三相绕组的通电方式（1） 单三拍方式： 每次只给一相绕组发脉冲，三拍一个循环。ABCA 正转ACBA 反转（2） 双三拍方式： 每次只给两相绕组发脉冲，三拍一个循环。ABBCCAAB 正转ACCBBAAC 反转（3） 单双六拍方式： 轮流给一相、两相绕组发脉冲，六拍一个循环。AABBBCCCAA 正转AACCBCBBAA 反转三相反应式步进电动机的转速n 三相反应式步

4、进电动机的转速公式为： 其中： f代表脉冲频率（Hz）。步进电机工作方式单片机步进电机控制1相驱动2相驱动步进电机工作方式单片机步进电机控制1相驱动正转：1000-0100-0010-0001-1000-0100.反转：1000-0001-0010-0100-1000-0001.2相驱动正转：1100-0110-0011-1001-1100-0110.反转：1100-1001-0011-0110-1100-1001.步进电机驱动电路单片机步进电机控制ULN2003步进电机驱动电路步进电机驱动电路单片机步进电机控制FT5754步进电机驱动电路步进电机驱动电路单片机步进电机控制80C51单片机步进

5、电机驱动电路采用延时方式控制步进电机程序单片机步进电机控制延时方式代码单片机步进电机控制;P1口低4位作为输出;#11H为1相驱动，#33H为2相驱动;速度为1/(0.05*times)步/秒TIMESEQU10;重复次数PHASEEQU11H;1相OUTEQUP1;P1口低4位输出;=ORG0000HLJMPMAINORG0030HMAIN:CALLORGN;定位MOVA,#PHASE ;1相RL_1:MOVOUT,A;输出MOVR1,#TIMES延时方式代码单片机步进电机控制CALLDELAY;调用延时RRA;下一状态JMPRL_1 ;延时子程序,延时R5*250*100*2usDELAY: MOVR7,#100D1:MOVR6,#248;248的计算NOPDJNZR6,$;原地跳248次DJNZR7,D1;循环100次DJNZR5,DELAY;循环R5次RET;返回延时方式代码单片机步进电机控制;定位子程序ORGN:MOVR0,#4;4种状态MOVA,#PHASEP_1:MOVOUT,A;输出MOVR5,