毕业设计开题报告-基于单片机的寻迹避障智能小车设计实现

1、毕业设计论文）开题告基于单片的寻迹避障能小车设计实一、本课题研究的主内容、目的和意义内容：使小车 能够自行寻迹，然后达指定地点探测相关物质的各项属 性，如：温度、湿度烟的浓度、酒精浓度、光度等，然后 通过发射器把这些属以数据的方式反馈到显示屏上。目的 及意义：智能小车是个集环境感知、规划决策、自动驾驶 等功能于一体的综合统集中的运用了计算机传感器、 信息。通信、导航、工智能及自动控制等技术，是典型的 高新技术综合体。二、文献述（国内外关研究现况和展趋向）1、外智能车辆的现状研究 国外智能车辆研究历史较 长，始于上世纪 年代，它的发展历程致可以分为三个 阶段： 第一阶段： 世纪 年代是智能辆研究

2、的初始阶 段。 年美国 Barrett Electronic 司研究开发出了世 界上第一台自主引导系统，该系统只是一个运行在固定路 线上的拖车式运货平，但它却具有了智能车辆最基本的特 征即无人驾驶。早起制该系统的目的是为了提高仓库运输 的自动化水平，应用域仅局限于仓库内的物品运输，随着 计算机的应用和传感技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。 从 第阶段： 80 代中后期，世界主要发 达国家对智能车辆开可卓有成就的研究，在欧洲，普罗米 修斯项目于 1986 开始了在这个领域的探索，美洲，美 国于 1995 年成立了家自动高速公路系统联盟，其目标之 一就是研究发展智能辆的可行性，并促进智能

3、车辆技术进 入实用化，在亚洲，本与 成立了高速公路先进巡 航助驾驶演剧协会，主要目的是研自动车辆导航的方 法，促进日本智能车的整体进步。进入 年代中期，设 计和制造智能车辆的潮席卷了全世界，一大批世界著名的 公司开始研制智能车平台。 第三阶段：从 年开始， 智能车辆进入了深入系统、大规模的研究阶段。最为突出 的是卡内基-梅陇大学机器人研究一共完成了 系列的自主车的研究取得了显著的成就。 前，智能车 辆的发展正处于第三段，这一阶段的研究成果代表了当前 国外智能车辆的主要展方向。2、内智能车辆的现状研究 相比于国外，国开展智能车 辆技术方面的研究起较晚，开始于 世 80 年代而 且大多数研究尚处于

4、对某个单项技术研究的阶段。虽然我 国在智能车辆技术方的研究总体上落后于发达国家，并且 存在一定的技术差距但是我国也取得了一系列的成果，主 要有： 中国第一汽集团公司和国防科技大学机电工程与 自动化学院于 2003 年研制成功了我国第一辆自驾驶轿车。该自主驾驶轿车正常交通情况下的高速公路上，形式 的最高稳定速度为为 最峰值速度可达 170km/h， 并且具有超车功能，总体技术性能和指标已经达到了世界 先进水平。 上海交大学应用现代控制理论设计出了一种 自动驾驶汽车模型，模型在汽车系统的动力学建模的基础 之上，设计了自动驾的专项系统，它能根据玩到的弯曲变 化程度实时的计算出辆的转向盘角度，控制车辆

5、按照预设 道路行驶。 吉林大设计并制造了一辆用 识地面 铺设的条状路标导航智能车辆，车辆由图像识别、行驶、 转向、制动、避障和他辅助系统组成。目前，该车可以稳 定的跟踪直线、弧线 S 型线等轨迹自动行驶，车速可 20km/h。 国家科工委和国家 862 计的资助下，清华大 学计算机系智能技术系统国家重点实验室自 1988 年 始研制的 THMR 系列移动机器人取得了很大的成功。它兼 有面向高速公路和一道路的功能，目前已经能够在校园的 非结构化道路环境下进行道路跟踪和避障自主行驶。智能 车辆研究也是智能交系统 ITS 的关键术。目前。国内 的许多高校和科研院都在进行 关键技、设备的研 究，随着

6、研究的兴起，我已形成了一支 ITS 技术研 究开发的专业技术队。并且各个交通、汽车企业越来越加 大了对 ITS 及智能车辆技研发的投入，整个社会的关注 程度在不断提高部将 ITS 究列入五 科技展计划和 2010 年期规划。相信经过相关领域的同努力， 我国 及能车辆的技术水平一定会得到大的提高。 三、拟采的研究方法方案、技术路等）和实现可行 性论证研方法、手段步骤：硬件方面，电路板的作和调试是关键，它是设计成功 的根基。软件方面，电传感器对当前的路径的检测，通过 编程使控制器按一定周期进行采样检测，判断检测器的状 态，并决定小车的应是左转，右转，还是前进，后退。即 小车发现需寻迹的线后，能够自

7、行绕着该线路行走而无需 用户干预。对于传感： 、查找收集需要使用的各类传 感器控制的有关资料学习掌握单片机编程、接口技术的具 体运用； 、对单片控制传感器的方式进行分析，编写控 制程序； 3、对控制程序进行调，完成设计方案，设计出 电路原理图； 、通过试验分析硬件，完成硬件物及软硬 件功能的调试。四、预期果（或预计果）最终使小车成功的实寻迹和避障的功能五、研究度安排 毕设计选题阶段： 2 月 10 号- 月 集相关资料 （上网，图书资料）根据题目做题目的论证和时间 规划， 填毕业设计开题告 。初步统设计： 月 10 号 月 31 初系统设计，设 计并规划出完整的设方案。3件选型阶段（基础资料学

8、习）： 3 -4 月 认真学习相关资料；据课题需要选择相应的器件；大量阅 读相关 资料。4试修改阶段： 4 月 10 号4 月 编写相应程序， 修改调试程序。 毕设计论文编写及答辩阶段： 5 月 1 号以后编辑理 论文材料开始编写论； 号印成册； 号准备答辩 作品。六、主要考文献1、余祖俊 编，微机监测与控制应用系统计， 北交 通大学出版社，2、志明 编，运动控制系统分析与应用国防工业出版 社 催维 主能电子制作学出版社20074 3、李忠 主编，实用电机控制电路，化学业出版社， 张红润 主编，智能技系统计与开发，北京 航空航天出版社， 2007.264、铁军 主编，智能控制理论及应用，清大学出版社， 刘少强 主编，传感器计与应用实例，中国电力出 版社，5、立民 编，单片机应用系统设计北京航天航空大学 出版社 96、广弟 编，单片机基础北京：北京航航天大学出版 社 2001107、何希才 主，新型实用电子电路 400 例电子工业出版 社 200011 赵负图 编传感器集成电路手册第一版学工业 出版社 2004128陈时 编电拖动自动控制系统第版北京:机械工 业出版社 年 月 2、外文参考文献翻译（译大于 5000 汉） 附件“毕业设计（论