机械基础第五篇

1、第五篇 机械传动 一般机器都是由原动机、传动装置和工作机三个部分组成的。 传动装置是原动机和工作机之间的“桥梁”，它的作用是将原动机的运动和动力传递给工作机。 1 传动装置按工作原理可分为机械传动、流体传动和电力传动三类。本篇讨论带传动1、带传动2、齿轮传动和链传动这三种最常用的机械传动。 2第十三章 带传动第一节 概述 教学目标或要求： 了解带传动的特点，着重掌握V带传动的设计，熟悉V带和V带轮的结构和尺寸。 3一、带传动的工作原理及其分类 由带和带轮组成的传递运动和（或）动力的传动称为带传动，见图1。 根据工作原理的不同，带传动可分为摩擦传动和啮合传动两类。4 依靠张紧在带轮上的带和带轮之

2、间的摩擦力来传动的称为摩擦传动。 摩擦传动按带的横截面形状的不同，又可分为平带传动、V带传动和圆带传动，分别见图1a、b、c。 依靠带齿和轮齿相啮合来传动的称为啮合传动，如同步带传动，见图1d。5图1 带传动 a）平带传动 b）V带传动 c）圆带传动 d）同步带传动6二、摩擦带传动的特点及应用 摩擦带传动的主要优点是： 1、胶带具有弹性、能缓冲、吸振，因此传动平稳、噪音小。 7 2、传动过载时能自动打滑，起安全保护作用。 3、结构简单、制造、安装、维修方便，成本低廉。 4、可用于中心距较大的传动。8其主要缺点是： 1、不能保证恒定的传动比。 2、轮廓尺寸大，结构不紧凑。 3、不能传递很大的功率

3、，且传动效率低。 4、带的寿命较短。 9 5、对轴和轴承的压力大，提高了对轴和轴承的要求。 6、不适宜用于高温、易燃等场合。 根据上述特点，带传动适用于在一般工作环境条件下，传递中、小功率，对传动比无严格要求，且中心距较大的两轴之间的传动。10第二节 V带传动中的几何参数、载荷参数和运动参数一、V带传动中的几何参数和几何关系 （一）V带的节宽、高度、相对高度和楔角 当V带垂直于底边弯曲时，在带中保持原长度不变的任意一条周线称为节线，见图2a。 11 由全部节线构成的面称为节面，见图2b。 带的节面宽度称为节宽，用bp表示；带的横截面中梯形轮廓的高度称为带的高度，用h表示，见图2c。 带的高度与

4、节宽之比（h/ bp）称为相对高度。 V带两侧边的夹角称为楔角，用表示。12图2 V带的节线、节面、节宽、高度和楔角a）节线 b）节面 c）节宽bp、高度h和楔角 13（二）V带轮的基准宽度和基准直径 在V带轮中，表示槽形轮廓宽度的一个无公差的规定值，其值即为标准V带的截面基本尺寸中所列的节宽的规定值（理论值），称为带轮的基准宽度，用bd表示，见图3。14图3 V带轮的基准宽度bd 和基准直径dd 15 因此当V带的节宽恰为标准规定的值时，则bpbd，（参见表1、表3）V带的节面与V带轮的基准宽度处于同一位置，相互重合。 带轮轮槽基准宽度处的带轮直径称为基准直径，用dd表示，见图3。16 小带

5、轮和大带轮的基准直径分别用dd1和dd2表示，见图4。 17图4 V带传动中的几何参数和几何关系18（三）V带的基准长度 V带在规定的张紧力下，位于测量带轮基准直径上的周线长度称为V带的基准长度，用Ld表示，见图4。 19（四）中心距 当带处于规定的张紧力时，两带轮轴线间的距离称为中心距，用a表示，见图4。 20（五）包角 带与带轮接触弧所对的圆心角称为包角，用表示，小带轮和大带轮的包角分别用1和2表示，见图4。 21（一）V带传动中的载荷参数 1、离心拉力Fc 带随带轮作弧线运行时，由于离心力产生的拉力称为离心拉力，用Fc表示。 二、V带传动中的载荷参数和应力分析22 Fc=lV2 式中 F

6、c离心拉力（N）； lV带的线质量（kg/m），可由表1查取； V带的速度（m/s）。232、初拉力F0、紧边拉力F1、松边拉力F2和有效拉力F 带运行前张紧在带轮上的拉力称为初拉力，亦称预紧力，用F0表示，见图5a。此时带两边的拉力相等，都是F0。24图5 带的受力分析25 带运行时，由于主动带轮对带的摩擦力Ff与带的运动方向相同，所以主动边（下边）进一步被拉紧，其拉力由F0增加为F1，成为拉力较大的一边，称为紧边，其拉力F1称为紧边拉力 26 而从动带轮对带的摩擦力Ff与带的运动方向相反，所以从动边被放松，其拉力由F0减少为F2，成为拉力较小的一边，称为松边，其拉力F2称为松边拉力，见图5

7、b。 带运行时，紧边拉力F1与松边拉力F2之差称为有效拉力，用F表示。27 显然，有效拉力F就等于带和带轮接触面上的摩擦力Ff。因此有： 带传动所能传递的功率P为： 28式中 P带传递的功率（W）； F带的有效拉力（N）； V带的运行速度（m/s）。29 由上式可知，在一定的带速下，如需传递较大的功率，则必须增大有效拉力，即要求带和带轮之间有更大的摩擦力以维持传动。30 然而在一定的传动条件下，这个摩擦力有一个极限值，也就是带所能传递的最大有效拉力Fmax，它反映了带的传动能力，其值可以从欧拉公式（证明从略）求得：31影响带传动能力的主要因素有： （1）初拉力Fo （2）包角 （3）摩擦系数f

8、 （4）带的线质量l和带速V 32（二）带传动的应力分析 1、离心应力c 由胶带的离心拉力Fc产生的离心应力c作用于全部带长的各个截面上，且大小相等，可用下式求得： c=Fc/A=lV2/A 33 2、拉应力 设胶带的横截面面积为A，则由紧边拉力F1产生的紧边拉应力1和由松边拉力F2产生的松边拉应力2分别为 343、弯曲应力b 带绕过带轮时，在包角所对接触弧上的胶带将发生弯曲并产生弯曲应力。35 若近似认为带的材料符合虎克定律，则由材料力学可得出弯曲应力的计算公式为：36式中 b1、b2 分别为带在小带轮上和大带轮上 的弯曲应力（MPa）； ha带的顶面到节面的距离（mm）； E带材料的弹性模

9、量（MPa）； 37 dd1，dd2分别为小轮和大带轮的基准直径（mm）。 为了避免产生过大的弯曲应力，在V带传动的设计过程中，对每种型号的V带传动都规定了相应的最小带轮直径。38把上述三种应力叠加，即得到带的应力分布图，见图6。图6 带的应力分布图39由此可得到如下两点结论： 1、作用于带上某处的应力是随其运行位置而不断变化的，即带是处于交变应力状态下工作，因此当带的应力循环次数达到一定数值后，带将发生疲劳破坏。40 2、带运行一周中，最大应力max发生在带的紧边开始绕上小带轮处（切点处），最大应力max 1cb141三、带传动中的运动参数和弹性滑动（一）带轮转速n 单位时间内带轮的转数称为

10、转速，单位为r/min，小带轮和大带轮的转速分别用n1和n2表示。42（二）带速v、小带轮和大带轮的圆周速度V1和V2 带运行时的节线速度称为带速，用V表示。带轮运转时，在基准直径上的圆周速度称为带轮的圆周速度，小带轮和大带轮的圆周速度分别用V1和V2表示。43 带轮的圆周速度和带轮的转速、基准直径三者之间有如下的关系：44式中 V1、V2小带轮和大带轮的圆周速度（m/s）； dd1，dd2小带轮和大带轮的基准直径（mm）； n1、n2小带轮和大带轮的转速（r/min）。45（三）滑动率 带传动工作时，设小带轮（主动轮）以恒定的圆周速度V1运转，并带动带的紧边AD以相同的速度V1运动，见图7。

11、46 当带随带轮继续由A向B方向转动时，即由紧边转向松边时，其拉力也将由F1逐渐减小为F2，使带的单位长度的伸长量随之减小，故带在与带轮一起前进的同时又相对于带轮产生向后的弹性收缩，使带速由V1下降到V2（松边带速），这种现象称为弹性滑动。47图7 带的弹性滑动48 在大带轮（从动轮）上，由带带动大带轮以圆周速度V2由C向D方向运转，带的拉力将由F2上升到F1，使带单位长度的伸长量增加，带将相对于带轮产生向前的弹性滑动，带速由V2上升为V1。49综上分析可以得到如下几点结论：1）胶带具有弹性，因此在带运行经过接触弧 和 时，由于拉力的变化必将引起弹性滑动。可见在摩擦带传动中，弹性滑动是不可避免

12、的物理现象。502）由于弹性滑动，使带在运行一周的过程中，带速在V1和V2之间变化：位于紧边时为V1；位于 时为V1V2；位于松边时为V2；位于 时为V2V1。 3）由于弹性滑动，使大带轮的圆周速度V2总是小于小带轮的圆周速度V1。51 从动轮较主动轮圆周速度的降低率称为滑动率，用“”来表示。故有 滑动率可用以定量衡量弹性滑动的程度。52 图8为带传动中有效拉力F和滑动率之间的关系曲线。图中Fcr为弹性滑动的临界有效拉力；Fmax为最大有效拉力，可由欧拉公式求得。 53图8 带的有效拉力与滑动率的关系曲线54（四）传动比i 主动带轮与从动带轮的角速度1和2之比称为传动比，用i表示。 带传动正常

13、工作时，仅为12，因此在一般计算时，可以忽略滑动率的影响，视0，即带传动的传动比与两带轮的基准直径成反比。55第三节 V带和V带轮的结构、尺寸和标记一、V带的结构、尺寸和标记 V带是横截面为等腰梯形（或近似为等腰梯形）的传动带。其结构见图9，它由包布1、顶胶2、抗拉体3和底胶4等部件组成。 56图9 V带的结构 a）帘布芯结构 b）绳芯结构1包布 2顶胶 3抗拉体 4底胶57V带的尺寸已经标准化，其标准有： 1、截面尺寸 V带根据截面尺寸由小到大的顺序排列，共有Y、Z、A、B、C、D和E七种型号，其截面尺寸的规定见表1。 2、基准长度 V带的基准长度系列见表2（二）V带的尺寸58表1 V带截面

14、型号和基本尺寸59表2 V带的基准长度（Ld ）和带长修正系数（Kl ）60V带的标记形式为： 例如，截型为A型，基准长度Ld1400mm的普通V带，其标记为：A1400 GB/T1171-1996。（三）V带的规定标记61（一）V带轮的结构 V带轮的标准结构型式见图10。其应用如下： 1）当dd（2.53）d（dd为带轮的基准直径，d为带轮轮毂孔径，下同）时，宜采用S形实心式带轮，见图10a。 二、V带轮的结构、尺寸和标记62 2）当3ddd300mm时，可采用H型孔板式带轮，见图10b；或P型辐板式带轮，见图10c。 3）当dd300mm时，宜选用E型轮辐式带轮，见图10d。 图中带轮轮缘

15、宽度B、轮毂孔径d及轮毂长度L的尺寸见GB/T104121989。63图10 V带轮的结构形式a）S型实心式带轮 b）H型孔板式带轮 c）P型辐板式带轮 d）E型轮辐式带轮64 1、V带轮的槽形尺寸 V带轮的槽形尺寸可根据所配用的V带的型号由表3查取 2、V带轮的基准直径dd V带轮的基准直径的标准尺寸系列见表4。（二）V带轮的尺寸65表3 V带轮的槽形尺寸66表4 V带轮的基准直径673、V带轮的技术要求 V带轮的技术要求主要有： 1）带轮材料一般选用HT150或HT200，也可选用钢或适宜的合金。68 2）轮槽工作面不应有砂眼、气孔；辐板、轮辐和轮毂不应有缩孔和较大的缺陷；带轮外缘棱角要倒

16、圆或倒钝。 3）轮毂孔公差为H7或H8，毂长上偏差为H14。 4）带轮表面粗糙度和形位公差要求见表5。69表5 带轮的表面粗糙度和形位公差70V带轮的标记格式如下：例如，A型槽，4槽，基准直径200mm，P型辐板的V带轮，其标记为： 带轮 A4X200 PGB/T 104121989 （三）V带轮的标记71第四节 V带传动的设计 带传动的主要失效形式是传动的打滑和带的疲劳破坏。因此带传动的设计准则是保证传动不打滑和带具有足够的疲劳寿命。 72设计V带传动时，一般已知条件有： 1、传动的用途和工作条件； 2、传递的功率； 3、转速n1和n2（或转速n1和传动比i）； 4、传动对外廓尺寸的要求。7

17、3设计的主要内容（GB/T 13575.11992）： 1、确定带的型号、基准长度和根数； 2、传动的中心距； 74 3、确定带轮的结构和尺寸，画出带轮零件图； 4、计算带对轴的压力，从而为轴和轴承的设计提供原始数据； 5、必要时，还应设计带的张紧装置。75第十四章 齿轮传动教学目标或要求： 了解齿轮传动的特点和分类，着重掌握渐开线的形成及其性质，熟悉渐开线齿廓啮合的几个重要性质。 76 了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，着重掌握渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法，熟悉渐开线圆柱齿轮精度。 77 了解齿轮轮齿的失效形式，着重掌握齿轮的材料、热处理和许用应力，熟悉斜齿圆柱齿轮传动。78 了解圆柱齿轮的

18、规定画法，着重掌握圆柱齿轮的结构设计及其零件图，熟悉蜗杆传动。 79第一节 齿轮传动的特点和分类一、齿轮传动的特点 主要优点：六点 缺点：制造和安装精度要求高，因此成本较高；且不适用于远距离传动。80按齿轮的形状和两轴线间的相对位置，如图141二、齿轮传动的分类81按齿轮轮齿的齿廓曲线形状可分为： 渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动。按齿轮的工作条件可分为： （1）开式齿轮传动 （2）闭式齿轮传动 （3）半开式齿轮传动82第二节 渐开线的形成及其性质如图142a838485第三节 渐开线齿廓啮合的几个重要性质一、渐开线齿廓啮合能保持恒定的传动比86二、啮合线为一直线，啮合角为一常数87

19、三、中心距可分性四、齿廓间具有相对滑动88第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸一、齿轮各部分的名称及代号见图14789二、直齿圆柱齿轮的基本参数1、齿数z2、模数m90913、压力角924、齿顶高系数和径向间隙系数93三、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸949596第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 要使一对渐开线直齿圆柱齿轮能够正确地、连续地啮合传动，必须满足下列两方面的条件。 一、正确啮合条件 二、连续传动条件97第六节 渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法 齿轮轮齿的加工方法很多，最常用的是切削加工法。此外还有铸造法、热轧法和电加工法等。而从加工原理来分，则可以分成成形法和展成法两种。

20、98一、成形法99二、展成法1001、插齿1012、滚齿1023、根切现象和最小齿数103第七节 渐开线圆柱齿轮精度简介一、齿轮、齿轮副的公差项目和代号104二、精度等级105三、齿轮的各项公差的分组和检验分组106107四、齿轮副的检验和公差1、接触斑点1082、侧隙要求109110111五、齿轮精度在图样上的标注112第八节 齿轮轮齿的失效形式一、齿轮折断 1、疲劳折断 2、过载折断二、齿面点蚀三、齿面磨损四、齿面胶合五、塑性变形113第九节 齿轮的材料、热处理和许用应力114115第十节 标准直齿圆柱齿轮的受力分析和计算载荷一、受力分析116 两轮所受各力的方向可归纳为： 主动轮上的圆周

21、力与其圆周速度方向相反，从动轮上的圆周力与其圆周速度方向相同； 两轮的径向力分别指向各自的轮心。117二、计算载荷 名义载荷 计算载荷118第十一节 标准直齿圆柱齿轮的强度计算一、齿面接触疲劳强度计算119120121二、齿根弯曲疲劳强度计算122123三、齿轮设计计算时的参数选择 124第十二节 斜齿圆柱齿轮传动一、斜齿圆柱齿轮的形成原理125126二、1、螺旋角1272、其他基本参数三、斜齿轮的几何尺寸计算128四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数129五、一对斜齿轮的正确啮合条件130六、斜齿轮的受力分析131132第十四节 圆柱齿轮的结构设计133第十五节 圆柱齿轮零件图134第十六节 直齿圆锥

22、齿轮传动 圆锥齿轮用于相交两轴之间的传动，其轮齿有直齿、斜齿和曲齿三种类型。本节只讨论最常用的两轴垂直相交的标准直齿圆锥齿轮传动，见图。135136一、基本参数和几何尺寸计算 直齿圆锥齿轮有齿顶圆锥、分度圆锥和齿根圆锥，且三者相交于一点o，称为锥顶。因此就形成了其轮齿一端大、另一端小，向着锥顶方向逐渐收缩的情况，称为收缩齿。即轮齿在齿宽b的全长上，其齿厚、齿高和模数均不相同，向着锥顶方向收缩变小。 137 为了便于尺寸计算和测量，通常规定以大端模数为标准模数，所以圆锥齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿高尺寸等也都是指大端的端面尺寸。 标准直齿圆锥齿轮各部分的尺寸计算公式见表。138139二、直齿

23、圆锥齿轮的受力分析140141 当圆锥齿轮的小端齿根圆直径与轴孔直径相差不多时，应采用齿轮轴结构。三、圆锥齿轮的结构142143四、圆锥齿轮的画法1、单个圆锥齿轮画法1442、一对圆锥齿轮的啮合画法145五、直齿圆锥齿轮零件图146第十七节 蜗杆传动 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成（见图）。主要用于空间垂直交错的两轴间的传动。 蜗杆通常为主动件。普通圆柱蜗杆的齿廓与端面的交线为阿基米德螺旋线，故又称为阿基米德蜗杆。147148一、蜗杆传动的特点1、优点2、缺点149二、蜗杆传动的主要参数1、模数、压力角和正确啮合条件 在蜗杆传动中，为了改善接触情况，蜗轮在齿宽方向上其齿顶面制成凹弧形，以包住蜗杆，见

24、图。150151 图中通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面。它对蜗杆为轴面，对蜗轮为端面。在中间平面内，蜗杆的齿廓为直线，蜗轮的齿廓为渐开线，故相当于齿条、齿轮传动。152 为了能正确啮合传动，在中间平面内，蜗杆的轴向模数mx1应等于蜗轮的端面模数mt2，且为标准值（见GB1008888）；蜗杆的轴面压力角x1应等于蜗轮的端面压力角t2，且均为标准值200。153即： mx1 mt2m x1 t2 200 上式就是蜗杆传动的正确啮合条件。1542、蜗杆线数、蜗轮齿数和传动比 普通圆柱蜗杆与梯形螺纹十分相似，也有左旋和右旋两种，并且也有单线和多线之分。蜗杆的线数越多，则传动效率越高，但

25、加工越困难，所以通常取z11、2、4或6。 155 蜗轮相应也有左旋和右旋两种，并且其旋向必须与蜗杆相同。通常为了加工方便，两者均取右旋。通常取z22982。156 设蜗杆的转速为n1，蜗轮的转速为n2，则在节点P处应满足如下关系 n1z1n2z2 故in1/n2=z2/z11571583、蜗杆的直径系数和导程角 为了改善蜗杆与蜗轮的接触情况，通常按照展成加工原理用与蜗杆形状和尺寸相当的滚刀来加工蜗轮。这就是说，加工同一模数而与不同直径蜗杆相啮合的蜗轮时，需要不同直径的滚刀。159160 蜗杆传动的合槽条件： 蜗轮的螺旋角2 应等于蜗杆的导程角 ，即：2，且两者的旋向也应相同。1611624、

26、蜗杆分度圆直径d1、蜗轮分度圆直径d2和中心距a163三、蜗杆传动的几何尺寸计算164165四、蜗杆、蜗轮的画法及其零件图1、蜗杆画法和零件图1662、蜗轮的画法1673、蜗杆、蜗轮啮合画法168五、蜗杆、蜗轮的材料和结构 蜗杆传动轮齿的失效形式和齿轮相似，有齿面点蚀、磨损、胶合和轮齿折断等；与齿轮传动不同的是蜗杆传动中齿面之间有较大的相对滑动速度，因而发热大、磨损快、更容易产生胶合和磨损失效。 169 蜗杆的结构一般与轴制成整体式结构，称为蜗杆轴。170171六、蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动可视为斜齿条与斜齿轮传动，因此作用在蜗杆和蜗轮齿面上的法向力可以分解为三个互相垂直的分力：圆周力、径向

27、力和轴向力。172173七、蜗杆传动的规定标记蜗杆的标记内容包括： 蜗杆的类型（ZA、ZI、ZN、ZK），模数m，分度圆直径d1，螺旋方向（右旋R或左旋L），头数z1。174蜗轮的标记内容包括： 相配蜗杆的类型，模数，齿数z2。蜗杆传动的标记方法用分式表示，其中分子为蜗杆的代号，父母为蜗轮的齿数z2。175第十八节 轮系 由若干对齿轮所组成的齿轮传动系统称为轮系。 轮系运转工作时，根据其齿轮的轴线位置是否变化，可以把轮系分为定轴轮系（轴线位置不变）、周转轮系（轴线位置变化）和混合轮系三类。 本节只介绍工程上应用最普遍的定轴轮系。176一、定轴轮系的传动比 轮系的传动比i是指该轮系中首末两轮的角

28、速度之比，并且规定，当两者的转向相同时用“+”号表示，转向相反时用“-”号表示。177178 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积，也等于各从动轮齿数的连乘积与各主动轮齿数的连乘积之比；首末两轮的转向关系，即轮系传动比的正、负号由（1）m确定。 179需要说明以下两点： （1）齿数的多少不影响轮系传动比的大小，这种齿轮称为惰轮。然而惰轮能改变传动比的正、负号，即改变输出轴的转向。180 （2）对于带有蜗杆传动和圆锥齿轮传动的定轴轮系，可采用标注箭头的图示方法来得到从动轮的转向。181182二、定轴轮系的主要功用1、可以获得大的传动比2、可以实现变速和变向传动183184三、实现多路传动1

29、85第十五章 链传动第一节 概述 链传动（GB/T12431997、GB978588）由主动链轮1、从动链轮3和链条2组成（见图），并依靠链轮的轮齿与链条的链节之间的啮合来传递运动和动力，所以它是一种具有中间挠性件（链条）的啮合传动。186187 链传动适用于要求平均传动比正确（对瞬时传动比无严格要求）、工作条件较差、距离较远的平行两轴之间的传动。 188 传动链的种类很多，如传动用短节距精密滚子链、传动用短节距精密套筒链和齿形链等。本章只讨论应用最多的传动用短节距精密滚子链（以下简称滚子链）。 189 滚子链的主要传动性能为传递功率P100kW，链速v15m/s，传动比i6，传动效率0.92

30、0.98。190第二节 滚子链链条 一、滚子链的结构 滚子链链条是由若干组件链节以铰链副形式串接起来的挠性件。链节是组成链条的基本结构单元。 一般分为：a、外链节，其中：1销轴；2外链板。191192 b、内链节，如图。其中：3内链板；4滚子；5套筒。193C、连接链节，其中：2外链板；6固定连接销轴；7止锁片（弹簧锁片）；8可拆链板。194d、过渡链节，其中：4滚子；5套筒；9弯链板；10止锁件（开口销）；11可拆连接销轴。195 其中，内链节和外链节称为基本链节，它们交替串接排列，形成两端，再用一个接头链节将两端连接成闭合的链条。 196 链条中的一个内链节和一个外链节相连后的结构情况和运

31、动关系，见图a、b。 a、单排链 b、双排链197198199 外链板与销轴固定，内链板与套筒固定，而滚子与套筒、套筒与销轴之间均可相对转动。因此，当链条与链轮啮合时，即链条绕过链轮时可以自由地弯曲，且链轮轮齿与链条的滚子之间为滚动摩擦。 200 为防止外链板在工作过程中脱落，必须加装止锁件将其锁住。常用的止锁件有钢丝锁销、弹簧锁片和开口销等，见图：a、b、c。201202二、滚子链的主要参数（1）节距P（2）整链链节数Lp（3）整链总长l（4）排距pt203三、滚子链的型号、主要结构尺寸、抗拉载荷以及规定标记 滚子链已经标准化，按GB/T12431997的规定，共有30种型号规格，并分成A、

32、B两个系列。链的型号用链号数加系列代号A或B表示。其中链号数表示节距p16/25.4的值，因此由链号数即可求得节距值为p链号数25.4/16。 见下表。204205 按GB/T12431997制造的滚子链标记规定如下：206第三节 滚子链链轮一、链轮的基本参数 1）链轮的节距p、滚子外径d1、排距pt均与配用的链条相同。 2）链轮齿数z二、链轮的直径尺寸 见下表207208三、链轮齿形 链轮齿形分端面齿形（齿槽形状）和轴面齿形，它们均已标准化。 （一）端面齿形（齿槽形状）2092102、链轮的轴向齿廓211212四、链轮的结构213五、链轮材料和热处理 链轮的材料应保证轮齿有足够的强度和耐磨性

33、。214第四节 链传动的工作情况分析一、运动分析215216 链传动不能保持恒定的瞬时链速v和瞬时传动比i，这一现象称为链传动的多边形效应，且多边形的边数（链轮的齿数）越少，多边形效应就越严重，瞬时链速和瞬时传动比的变化也越大。217二、动力分析 链传动在工作时会在以下几方面产生动载荷： 1）由于链速v的周期性变化，存在加速度a，从而引起动载荷。 2）由于从动链轮的角速度2的不均匀，存在角加速度，从而引起动载荷。218 3）由于链的垂直速度v/的大小、方向的周期性变化，从而使链条上下振动，产生动载荷。 4）在链节与链轮啮合的瞬时，由于两者啮合点处的速度的大小和方向均不相同，即存在一定的相对速度，从而造成动载荷和冲击。219 综上所述可知，链传动中存在链速的不稳定、瞬时传动比的不恒定以及各种动载荷，其根本原因是链包绕在链轮上呈多边形的缘故，因此称为链传动的多边形效应。220第五节 滚子链传动的设计计算 链传动设计的已知条件一般有传递的功率、链轮转速以及工作条件等。 设计的内容： 1）选择合适的链条，即选定链条的型号、节距、链节数和排数等，并给出规定标记。221 2）确定链轮的齿数、结构型式和几何尺寸等，并画出链轮零件图。