菱E60M64简明调试标准手册

1、目录一：E60，M64的联接.错误!不决义书签。1：E60-NC联接.错误!不决义书签。2：基本I/O联接.错误!不决义书签。3：M64S-NC.错误!不决义书签。4：伺服系统的联接.错误!不决义书签。5：E60,M60系列系统联接总图.错误!不决义书签。二：外头线路的检查及上电注意事项.错误!不决义书签。三：参数的设定.错误!不决义书签。1：基本参数的设定.错误!不决义书签。2：轴参数的设定.错误!不决义书签。3：原点复归参数.错误!不决义书签。4：伺服参数的设定.错误!不决义书签。5：主轴参数的设定.错误!不决义书签。6：机械偏差.错误!不决义书签。7：PLC.错误!不决义书签。8：巨程式

2、，地点开关详见操作手册.错误!不决义书签。四PLC程序的输入.错误!不决义书签。1：PLC4B格式PLC传输.错误!不决义书签。2：GPPW格式PLC程序输入.错误!不决义书签。3：PLC系统部分运转测试.错误!不决义书签。五：资料备份及恢复.错误!不决义书签。1：RS-232C传输方式.错误!不决义书签。2：资料备份卡储存方式.错误!不决义书签。六：附录.错误!不决义书签。1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）.错误!不决义书签。2：主轴参数（未列明的请参照手册）.错误!不决义书签。3：SVJ2伺服参数的优化.错误!不决义书签。4：模具加工经验参数及高速高精度的使用.错误!不决义书

3、签。5：三菱有关软件.错误!不决义书签。一：E60，M64的联接1：E60-NC联接1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：DCINCRTCF01EMGLCDCF10NCKBRIONCLD1HANDLESIO端口说明配置电缆备注DCINNC直流24伏输入F070使用开关稳压电源端（24V5%,2A）CF01断电源检测EMG紧迫停止输入F120内部有源输出，外面电源禁入CF10联接基本I/O单元F010RIO联接远程I/O单元R211NCLD1NC数码显示正常显示“”HANDL手摇脉冲发生器F023/F024F023/F024为5V手轮线F320/F321F320/F321为12V手轮线

4、SIORS232C设施F034外面计算机要与机床共地CRT连结CRT显示单元(DUE71)F590LCD联接液晶显示单元（DUT11）F090NCKB系统键盘的联接F053（2）控制单元联接系统图（3）*紧迫停止按钮的配线：三菱E60及64系列此后的紧迫停止的配线与过去系统的配线有实质差别，此刻急停端口内部为有源输出，假如外面冒然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户惹起注意。例：2：基本I/O联接(1)HR341/HR351端口图：端口说明配置电缆备注CF31/CF32I/O输入端F350/F351CF33/CF34I/O输出端F350/F351单点60mA输出SKIP跳跃信号输入端F1

5、02ENC主轴同期信号F040/F041CF10NC通信端口F010SV1伺服总线端口1R000SV2伺服总线端口2R000联接协助轴例：MR-J2-CTRIO下级I/O串行口R211最多串接256/240点DCIN直流24V工作电源F070依据输入/出点数计算电源容量AO10V模拟输出此功用等同于CF34端口CF31/CF32/CF33/CF34插头DI：CF31/CF32注1：漏/源改变联接，请给漏：DC24V源：0V注2：I/O口的电源与基本I/OCOM供给以下电压的DCIN回路不一样，请独自加载直流电源。DO：CF33/CF34注1：10V模拟电压输出，与基本I/O单元AO端口功能同样

6、。数字信号输出电路的纲要：数字信号输出电路为漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在以下规格的范围内使用单元名称FCU6-HR341FCU6-HR351输出种类漏型源型输出电流60MA/点60mA/点输出点数48点48点输出使用管脚Y0Y2FY0Y2F输出电路：3：M64S-NCNC系统端口图端口说明配置电缆备注DCINNC直流24伏输入F070使用开关稳压电源端（24V5%,）CF01电源关断检测*EMG紧迫停止端口F120接法参照E60-EMG联接图LEDNC状态显示正常显示“-”SYS系统波段开关“0”：正常操作“1”：PLC停止“7”：系统初始化NCRSTNC复

7、位键注意PLC中掉电保持信号会被消除。NCNO多NC联接时站号CF11联接HR211端口F050CF10联接BASEI/O端口F010ENC2联接主轴编码器2口F040/F041AUX1联接显示终端R000AUX2多NC联接端口R0002）BASEI/OI/O种类功能构成FCU6-DX35048入/48出，漏型输出I/OCARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148入/48出，源型输出I/OCARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064入/64出，漏型输出I/OCARD(HR327)+HR211FCU6-DX45164入/64出，源型输出I/OCARD(HR337)+H

8、R211FCU6-HR211手轮+RS232CHR211BASEI/O端口图FCU6-DX350/DX351/DX450/451BASEI/O端口解参照E60-BASEI/OHR211端口解端口明配置注CF11接至NC-CF11端口F050RS232C接外面算机F190/F191/F19外面算机要与机床共地，2建外接光耦保器HANDL接手端口（3个）F020/F021/F022*SW1,SW2的定原：BSAEI/O最多可接3I/O元（DX100/DX111/DX120/DX121）,其相的通道置0，1，2.，一个通道号包括32个I/O点。开端地点X0,Y0。当将I/O元接至CRT上端口，称之程

9、I/O。最大可接2I/O元，其通道号定也0，1，2，3。开端地点X100，Y100。不一样的I/O元的通道号定不行同样，否会生警。4：伺服系的接注1：机力有相序要求，器U,V,W机A,B,C否通后机有或生警。注2：SW器的号定开关，第一“1”，第二“2”，以次推。注3：使用SP/VX系列器配置源元CV系列，CV元上SW定0：外面接触器有1：外面排除器无注4：当使用外面接触器（圈220V）使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相源不要与L11和L21同相。注5：三菱伺服系使用的是接方式，所以端有阻来障蔽。当使用源元端阻要插在接源元的伺服器上。5：E60,M60系列系接1）E60接（2）M60

10、系列接二：外头线路的检查及上电注意事项依据所用的电器容量正确采纳相应的电器元件，对输入电源一定有手动切断装置，要有过流保护装置。依据机床用户所在地区的电网状况相应加配电源稳压器。2输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机床要有的确的接地装置，接地一定使用铜条，采纳共同接地方式。3NC电源一定使用开关电源，而且和I/O所用的开关电源分别开使用。I/O单元输入端要根据COM端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要依据I/O型号确立联接方式。输出端感性负载要并联二极管，而且极性方向必定正确联接。不然，会烧毁I/O单元。建议在联接I/O单元前，使用外面24V触发输出回路，检查外头有无短

11、路状况。4上电次序：伺服要先于，起码同时和NC通电。不然，通信联接没法成立。5上电前，全部的NC和I/O单元的电源插头要拔下，检查无误后再从头联接。调试次序：强电回路启动，伺服部分上电控制回路启动，NC部分上电设定参数检查I/O地点分派，传入PLC动作调试参数进一步优化，工件切削参数，PLC备份三：参数的设定1：基本参数的设定机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入TOOL/PARAMMANU准备YINPUT机床参数菜单显示：基本轴伺服主轴菜单机械偏差PLC巨程式地点开关菜单基本参数简洁的设定：名称解说备注#1001SYS_ON用1或0来指定第1系统，第2系统和0：无效PLC轴的有无1：有效#

12、1002axisno指定各系统的轴数和PLC的轴数（不含06主轴）#1003iunit设定每个系统和PLC，参数的单位A：10umB：1umC：#1013axname设定轴名称X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014incax增量轴名称用轴名称来取代G90,G91有关参数#1076#1015cunit指定程式指令的最小挪动量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋转轴和直线轴0：直线轴1：旋转轴#1018ccw指定轴的旋转方向0：顺时针旋转1：逆时针旋转#1019dia程式的挪动量以直径尺寸挪动，实质的0：半径指定挪动量为指令值一半。一般用于车床X1

13、：直径指定轴#1025I-plane初始平面的选择1：X-YG17平面2：Z-XG18平面3：Y-ZG19平面#1026base-I指定构成平面的基本轴地点#1027base-J指定设定在#1013中的地点#1028base-k#1039spinno指定能否有主轴02#1043lang语言选择0：日文1：英文22：简体中文#1063mandog手动挡块原点复归#1155DOOR_M门互锁的装置号（X?）0设准时产生ENGPARA#1156DOOR_S输入0为无效，无固定装置号设定100报警首次开机后设定基本参数控制轴数后，应第一进行SETUP设定，以便简化参数输入过程。SETUP的设定方法：#

14、（1060）资料（1）INPUT显示“标准参数设定？（Y/N）”履行参数初始化保持当前的参数YINPUTNINPUT资料将依#1001#1043的设定值做参数的初始化显示“履行格式化（FORMAT）?(Y/N)”加工程式区和刀具赔偿资料初始化（#1037设定值改变后需履行此步）保持当前的资料状态YINPUTNINPUT履行初始化，输入标准固定循环程式显示“设定达成”当电源接同时，此参数自动设定为“0”2：轴参数的设定名称解说备注#2001rapidG0迅速运转最大速度，视机械状况而定1999999（mm/分）#2002clampG1最大切削进给速度1999999（mm/分）#2003smgst

15、加快减速模式标准值212：切削采纳指数加减速1：迅速采纳直线加减速#2004G0tl迅速直线加减速的加减速时间14000(ms)(#2005)#2008G1tl切削指数加减速的时间14000（ms）(#2007)#2011G0back迅速挪动时反向空隙1=(um)#2012G1back切削挪动时反向空隙#2013OT-轴的负向限位设定同样值为忽视软极与#8204，#8205同功能#2014OT+轴的正向限位限两者设定范围小的优先#2018no_srv撤消伺服的联接用于NC测试3：原点复归参数名称解说备注#2025G28rap原点复归时最迅速度设定值应小与或等于#2001#2026G28crp原

16、点复归时压到碰块后减速速度16000（mm/分）#2027G28sft原点复归后的原点偏移量165535偏移的方向只好是回零的方向#2028grmask栅格障蔽量（见详解）165535#2029grspc设定编码器一转的间距往常设定丝杠的螺距，设定减小可加快回零速度（mm）#2030dir(-)设定参照点在回零挡块的方向0：正方向1：负方向#2031noref指定无参照点的轴，自动操作无需回零0：有参照点1：无参照点栅格障蔽量的设定：为了保证每次回零都能找到独一的栅格点（z相），在回零脱开挡块时的地点最幸亏栅格间距的中间点邻近。当高出范围很大时，能够经过挪动挡块地点和#2028来障蔽以保证其在

17、中间点的地点。栅格点的偏移距离原点挡块丈量方法：在履行手动回零后，察看伺服诊疗画面块的地点，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为2中的栅格量的值，即为回零脱开挡#2028得值。4：伺服参数的设定详尽参数见手册名称解说备注#2201PC1电机侧齿轮数设定PC1/PC2最小齿轮132767#2202PC2机械侧齿轮数比。#2203PGN1地点环增益。可改良加工精度标准值33，光滑高增益见详解#2205VGN1速度环精度。值越大，电机响应越好，但标准值150震动也可能产生。#2218PIT丝杠螺距，旋转轴可设定360#2219RNG1地点环编码器分辨率以编码器的分辨E30/E3325000P/R#2

18、220RNG2速度环编码器分辨率率/1000设定OSE104/OSA104100000P/RA47设定值100#2225MTYP电机种类见手册#2236PTYP注1电源种类见详解#2237JL机械负载惯量空载设定100#2238FHZ共振频次的设定当联接负载时产生共振噪音时，可经过增添设定值来克制光滑高增益：(SHG)此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可经过提升地点增益的同时来克制震动。希望用户采纳此功能。一般状况下建议用户采纳第三层。NO名称解说设定层例#2203PGN1地点增益12326333847#2204PGN2地点增益2627086102125#2257SHGCSHG控制增益140

19、160187225281#2208VIA速度环前馈赔偿设定1900为标准SHG控制#2215FFC加快进给前馈增益设定100为标准SHG控制注1：使用SVJ2伺服时，依据电阻种类设定PTPY值。当使用元联接到那个伺服单元，就在那个单元上设定PTYP值，不联假如CV联接的单元时双轴单元，如：V2-XY,则PTYP的值在VX-SP系列伺服时，CV电源单CV的伺服单元PTYP设定0，X,Y上都设定。#2236PTYPFEDCBA9876543210amprtypptypMDS-B-VX/SPbit名称0#2236PTYP1ptyp电源型式ptyp电源型式200未联接81CR-10304CV-3782

20、CR-15406CV-5583CR-22508CV-7584CR-37611CV-11086CR-55715CV-15088CR-7519CV-18589CR-9022CV-22026CV-26030CV-30037CV-37045CV-45055CV-5508rtyp电源供给器单元为电源上升型式时，设定09Artyp外面上升电阻名阻值功率B0电源单元未接1GZG200W260HMJ26802GZG300W130HMJ*2261503MR-RB30133004MR-RB50135005GZG200W200HMJ*33506GZG300W200HMJ*35007R-UNIT1307008R-UN

21、IT2157009R-UNIT315CDamp设定驱动器的机种号码0：MDS-A/B/C-V1/V2/SPE1：MDS-B-SVJ2,MDS-A-SVJFMDS-A/B/C-SVJ2FEDCBA9876543210amprtypemgxbit名称01234emgx设定外面紧迫停止的功能50外面紧迫停止无效64外面紧迫停止有效78rtyp设定上升电阻种类90驱动器标准内藏电阻（SVJ2-01无内藏电阻）A1设定严禁B2MR-RB032(30W)3MR-RB12(100W)4MR-RB32(300W)5MR-RB30(300W)6MR-RB50(500W)7F设定严禁Camp往常设定1DEF5：主

22、轴参数的设定详尽参数见MDS-B-SPJ2规格说明书主轴档位转速的设定/MDS-C1规格说明书。#3001#3004slimt14在4档位下，设定电机在最高转速下的主轴转速。模拟量10V时所对应的转速。#3005#3008smax14在4档位下，设定档位的最高速度，plc依照此速度输出换档指令。Smax14Slimt14#3009#3012ssift14#33217TSP电机最高转速。例：主轴2档，齿轮比高档换档界线速度。1：2，低档1：4，电机最高转速8000r/min，1800r/min位#3001=4000#3002=2000TSP=8000#3005=4000#3006=1800#30

23、22sgear设定主轴和编码器的齿轮比0：1/11：1/22：1/43：1/8#3023smini最低转速当给此值以下的s指令值时，主轴以次设定值转动。#3024sout主轴联接0：无主轴1：主轴BUS联接25：模拟量控制主轴定向的设定#3237SFNC5主轴定位机能的设定bit名称设定0的意义0enco编码器定位无效1mago磁感定位器定位无效2plgo电机内plg定位无效设定1的意义编码器定位有效磁感定位器定位有效电机内plg定位有效#3201PGM磁感定位和PLG定位时的定位地点回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。#3202PGE编码器定位地点回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。#3

24、204OINP定位到位宽度#3205OSP定位切换地点回路的速度#3206CSP定位时的减速率#3207OPST定位时偏移量6：机械偏差进行丝杠偏差的赔偿#4000Pinc机械偏差赔偿增量法0：绝对式1：增量式#4001cmpax指定机械偏差赔偿轴的地点例：x,y,z#4002drcax赔偿轴的地点，如为丝杠螺距赔偿与#4001设定同样。相对地点赔偿时（如：垂直赔偿），设定实质赔偿轴地点。#4003rdvno参照点赔偿地点，因参照点为赔偿基准点，所以该点的赔偿号地点为正相第一点赔偿地点减1设定。#4004mdvno设定最负侧赔偿地点号。#4005pdvno设定最正侧赔偿地点号。注：负侧正侧，地

25、点赔偿号从小到大。#4006sc设定赔偿倍率099#4007spcdy设定基本轴的赔偿间隔。单位为#1015的值详尽设定及典范见异警/参数说明书7：PLC设定PLC时间继电器，计数器，PLC资料，PLC位元参数#6000#6015T0T15对应于10ms时间继电器#6016#6095T16T95对应于100ms时间继电器#6096#6103T96T103对应于100ms保持型时间继电器#6449BIT0：时间继电器附值方式0：PLC程序中1：参数BIT1：计数器附值方式0：PLC程序中1：参数#6450BIT0：报警信息有效0：无效1：有效BIT1：报警信息操作方式0：F存放器1：R存放器BI

26、T2：操作信息有效0：无效1：有效#6451BIT0：PLC在线编写0：无效1：有效BIT4：PLC格式0：PLC4B1：GPPWBIT5：GPPW传输0：无效1：有效（F0画面不行见）8：巨程式，地点开关详见操作手册四PLC程序的输入当设定完参数后，可将计算机所编写的PLC传入NC中，进行动作调试。现三菱PLC有两种编写方式，一种为PLC4B格式，一种为gppw格式。同时，还能够在面板上在线编写，但plc信息的编写一定在计算机中编写。1：PLC4B格式PLC传输NC参数的设定：输进出基本参数参数2。1/6?输入/输出?#?埠编号?装置号码?装置名称?资料输入9001290020资料输出900

27、3290040DNC模式9005290060巨程式列印9007290080PLC输入/输出9009290100#（）资料（）工件加工I/O参数准备菜单输进出装置参数=装置0=参数2。2/6#9101装置名称FDD9111DC2/DC4391219102传递速度19112CR输出191229103停止位元39113EIA输出091239104同位有效09114导孔数10091249105偶数同位09115同位V091259106字元长度39116过不时间309107终端型式39117DR无效09108交流方式39118DATAASCII19109DCCODE同位1#()资料（）工件加工I/O参数

28、准备菜单通信软件COMUAT64参数设定以下（此软件默认COM1口）NC侧操作：输入出画面#(99)DATA(250)做PLC输入出通信电缆配线以下NCDCCODE侧方式计算机(9芯)RTS/CTSNC侧方式计算机(9芯)11222233334844575664672068815207752：GPPW格式PLC程序输入参数：#6451BIT0：PLC在线编写BIT4：GPPW格式PLCBIT5：GPPW通信方式（此位设定为1，F0画面不行见）履行GPPW格式通信NC侧参数不用设定GPPW侧操作：成立PLC工程，注意PLC种类的选择QnACPU,Q4A编写PLC程序，详见GX软件开发手册成立通信

29、，GPPW参数：COM1,19200NC程序区FORMAT：ONLINEFORMATPLCMEMORYNC程序输入：ONLINEWRITETOPLC3：PLC系统部分运转测试(1)确立外面信号和操作面板地点的正确性，系统占用点：原点硬限位x20 x23,x28x2a（闭点）(2)运转模式的成立原点模式-Y20C,假如需要迅速回零接通迅速模式-Y22,E手动模式-Y208迅速模式-Y22E,同时接通Y208手轮模式-Y209,同时接通Y24F记忆模式-Y210MDI模式-Y213DNC模式-Y211x17x1a（闭点），(3)运转速度的成立Y2A0Y2A4-切削速度，存放器速度方式Y2B0Y2B

30、4-手动速度,存放器速度方式Y2A8Y2A9-迅速速度，存放器速度方式-Y2A7,R132-Y2B7,R136-Y2AF,R140Y248Y249-手轮倍率，不论处于和种运转模式，两种速度值都不可以为（4）手动轴选择的成立Y1D8Y1DB-轴正向选择Y1E0Y1E3-轴负向选择Y2C0Y2C2-手轮轴选0，不然产生M01102报警（5）主轴协助功能编制代码的译码-R20，M代码存放器主轴倍率-Y288Y28A,存放器速度方式-Y28F,R148主轴正反转-Y2D0，Y2D1协助功能达成-Y226例：协助译码功能及达成五：资料备份及恢复在NC中资料的储藏主要由FROM和SRAM构成，FROM含有

31、系统版本资料、使用者PLC、NC序号，而SRAM则含有OPTION、机械参数、刀具赔偿、加工程式、工件坐标赔偿等有关资料，一般而言FROM的资料不易丢掉。至于SRAM内部资料的储存是依赖NC内部的电池来维持，一旦电池没电或是履行硬件格式化就会造成资料流失。所以关于这方面的资料，机械厂需将调试好机床的资料备份起来，以便往后调试和维修用。资料备份一般状况下有两种方式，一种是经过RS-232C传输到计算机中备份，一种是备份在NC上的备份卡上。1：RS-232C传输方式资料输出：开始联接输入/出装置按以上介绍的接线方式联接，注意计算机的地和机床侧的地要共地。设定输入出参数注意NC通信口的设定，一般为2

32、口PLC停止F0MENUFILE4RUN/STOP输出有关资料资料输出方法DIAGN/IN/OUP输出画面开启系统参数#（1060）资料（64）（S）两次INPOUT加工程序输出：#（1）资料（ALL）维修资料输出#（99）资料（ALL1）参数#（99）资料（ALL2）档案资料#（99）资料（250）PLC资料资料输入：前4步同上输入有关资料资料输入方法DIAGN/IN/OUT输入画面加工程序输入#（1）资料（）INPUT维修资料输入#（99）资料（）INPUT分别输入ALL1,ALL2,#（99）资料（250）INPUT2：资料备份卡储存方式HR4储存卡安装在64系统的CBUS#2上，其内部

33、可储存使用者PLC、参数、OPTION等，希望掌握此功能。其操作中会要求操作者停止PLC。TOOL/PARAM菜单准备下一页，出现以下画面OPENBACKUPPARAM2OpentheBACKUPscreen*YES:”Y”INPUT”*NO:”N”INPUT”#()工件加工I/O参数准备菜单按下Y,会出现备份/恢复画面BACKUPPARAM3Pleaseexecute“EMERGENCYSTOP”beforeoperation#1BACKUP备份BACKUPINFORMATION#2RESTORE恢复SAVEDATE04/05/3111:30.M78#()工件加工I/O参数准备菜单六：附录1

34、：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）SVJ2-HC系列电机系列名HC-E42,-E33,HC-A47,-A42,-A33绝对/增量增量：-E42,-E33绝对：-A47,-A42,-A33(HC-A47也可在增量系统中使用)电机容量52102152202352伺服驱动器SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2-06-07-10-10-20-10-20-20SV001PC1电子齿轮比，PC1电机侧，PC2机械侧SV002PC2SV003PGN1标准值：33，（使用光滑高增益时见表，尽量凑近33值。）SV004PGN2标准值：0，（使用光滑高增建议表）SV005V

35、GN1标准值：150，（实质依据负载惯量SV037值确立）SV0060SV007SV008VIA标准值：1364，光滑高增益标准值：1900SV009IQA81924096819240968192204840962048SV010IDA81924096819240968192204840962048SV011IQG512256384256384256384256SV012IDG512256384256384256384256SV013ILMT500SV014ILMTsp500SV015FFC标准值：0，光滑高增益：15SV016LMC1标准值：0，实质测定值参照真圆度赔偿SV017SPEC参照

36、伺服规格手册SV018PIT依照机械值而定,旋转轴为360SV019RNG1HC-A47,-E42,-A42系列，设定为100SV020RNG2HC-E33,-A33系列，设定为25SV021OLT60SV022OLL150SV023OD1参照OD1=OD2=迅速速度(mm/min)/60PGN1/2(mm)SV024INP50SV025MTYP22B022B122B222B322B4SV026OD2参照OD1=OD2=迅速速度(mm/min)/60PGN1/2(mm)SV027SSF1标准值：4000SV028赔偿功能特别功能对应035SV036PTYP参照上升电阻种类设定SV037赔偿功能

37、特别功能对应046SV047EC100SV048EMGrt垂直轴着落防备，时间设定SV049PGN1spSV050赔偿功能特别功能对应064SVJ2-HAN系列（只列不一样值）电机系列名HA-E42,-E33,-OSE104,HA-A42,-A33,-OSA104绝对/增量增量：HA-E42,-E33,-OSE104绝对：HA-A42,-A33,-OSA104电机容量40N80N100N200N伺服驱动器SVJ2-06SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV009IQA2048204820482048SV010IDA2048204820482048SV011IQG512512512512

38、SV012IDG512512512512SV019RNG1HA-E42,-A42,-OSE104，-OSA104设定100SV020RNG2HA-E33,-A33设定25SV025MTYP22002201220222032：主轴参数（未列明的请参照手册）主轴驱动器：MDS-B-SPJ2-75/110电机：SJ-PF11-01Z上升单元：R-UNIT-3/R-UNIT-4PLG：1024p/revNOParaSet1Set2NOParaSet1Set2SP001PGM100100SP02400SP002PGE100100SP025GRA111SP003PGCO150SP026GRA211SP00

39、4OINP1414SP027GRA311SP005OSP00SP028GRA411SP006CSP2020SP029GRB111SP007OPST00SP030GRB211SP00800SP031GRB311SP009PGT1515SP032GRB411SP010PGS1515SP033SFNC1200200SP01100SP034SFNC200001SP01600SP035SFNC300000SP017TSP80008000SP036SFNC400000SP018ZSP5050SP037SFNC500014SP019CSN13030SP038SFNC600000SP020SDTS800800

40、SP039ATYP00080009SP021TLM11010SP040MTYP10081000SP022VGNP16363SP041PTYP2A002B00SP023VGNI16060SP042CRNG00SP046CSN200SP061MKIL00SP047SDTR3030SP06200SP048SUT1515SP063OLT6060SP049TLM22020SP064OLL110110SP050TLM33030SP065VCGN1100100SP051TLM44040SP052TLM55050SP066VCSN100SP053TLM66060SP067VIGWA50005000SP054T

41、LM77070SP068VIGWB1000010000SP055SETM1212SP069VIGN6464SP056PYVR5050SP070FHZ00SP057STOD77SP08600SP058SDT200SP087DIQM4545SP059MKT00SP088DIQN50005000SP060MKT200SP08900SP09700000000SP103FTM200200SP098VGOP6363SP104TLOR100100SP099VGOI6060SP105IQGO100100SP100VGOD1515SP106IDGO100100SP101DINP1616SP107CSP200SP

42、102OODR3276732767SP113WINP00SP196VGTD1515SP114OPER3030SP197TAPLM00SP115OSP200SP198VCGT100100SP177SPECS00000000SP199VCST00SP178VGSP6363SP21300SP179VGSI6060SP214TZRN5050SP180VGSD1515SP215TPDT11SP181VCGS100100SP216TPST00SP182VCSS00SP217TINP1616SP183SYNV2020SP218TODR3276732767SP184FFCS00SP219IQGT100100S

43、P185SINP1616SP220IDGT100100SP186SODR3276732767SP222PG2T00SP187IQGS100100SP256DA2MP00SP188IDGS100100SP257RPM00000001SP189PG2S00SP258NR00001F40SP19200SP259NP00001194SP193SPECT00004013SP260NB000005DCSP194VGTP6363SP261NF00000708SP195VGTI6060SP262PM00000002SP263PLG00001000SP278TMLR00000E00SP264KVP000002C

44、2SP279TMLD00001333SP265KVI00000C8BSP280TMLS00001800SP266KVF00000057SP281KWS0000001FSP267KFP00000893SP282KWSR0000001FSP268KFI00001383SP269PYLT00000000SP270KDP00000046SP271KDI00000429SP272KQP000000D4SP273KQI00000C98SP274IDSM0000025BSP275IQSM00000725SP276KVDS000000FASP277KVQS00000051SP283IQ100000AE9SP2

45、84MO00000AB83：SVJ2伺服参数的优化SP285M200000782此刻跟着模具业的大规模发展，针对模具SP286FLUX00000B26加工细小线断的加工，对伺服系统的响应SP287KR200000156和机床的刚性都有了更高的要求。所以建议SP288LR200000000用户在做模具加工前有必需对伺服系统进SP289ICT00001047行优化。现针对使用最为宽泛的SVJ2伺服系SP290KI100000540统进行简要说明，怎样针对现机床的特SP291TI00000000性进行参数优化，同时进一步认识自己机床SP292VPWM000009C4的状态。SP293IDLM0000

46、0000(1)速度增益SV005:VGN1的确定SP294Kt00000000速度环增益是决定伺服控制响应性的重SP295GDM00000000要参数，其设定值对机械的切削精度和循SP29600000000环时间有很大影响。其设定最大值应保证在SP297VQLM1C131C13机床无振动的状况下。SP298VOFC01D401D4VGN1标准值的确定是成立在负载惯量的SP299DIXM00000000条件下，所以我们第一要测定机床的负载SP384BSDL00000000惯量。步骤：SV034=0003以F1000的速度来去运动，观察诊疗画面伺服第一页的负荷电流%，记录正负双方向的值并带入以下公

47、式求出摩擦转矩。摩擦转矩=(+负荷电流%(负荷电流)/2例：以F1000运动时负荷电流正方向25%，负方向-15%，摩擦转矩为：25-(-15)/2=20%所求得的值输入至SV045(TRUB摩擦转矩)若为不均衡轴时，同上一步骤将正负方向代入以下公式：不均衡转矩=（+负荷电流%）+（-负荷电流）/2例：以F1000运动时负荷电流正方向-40%，负方向-20%，此时不均衡转矩为：-40+（-20）/2=-30%所求得的值输入至SV032(TOF不均衡转矩赔偿)迅速100%来去10次以上，察看伺服诊疗画面最大电流1，此值即为电机负荷惯量比，输入至SV037（JL负荷惯量倍率）依据下表确立VGN1,一般模具加工时，点机惯量比大概在200左右，部件加工建议JL值最好不要超出300，若超出400以上代表电机采纳规格太小，需要改换大一级的电机，也有可能电机使用过久已经减磁，需改换新品。2）自适应滤波器的设定自适应滤波器是伺服放大器将机械的共振垫检出，自动设定滤波器频次。即便因丝杠和工作台的地点关系变化而使共振点产生变化，滤波器会追随其变化而跟着变化。步骤：SV004(SSF3)=4,SV027(SSF1)=4XXXCXXX按循环启动后，运转迅速来去程序，进入伺服诊疗画面第一页察看MAX电流2，若其值在50%以上振动会残留，经过增添SV033(SSF2)200400600800使MAX2