数控铣床编程实例(铣内外圆并钻孔)8

1、 数控铣床编程实例（铣内外圆并钻孔图1.7开环数控系统（2）数据采样插补（或称：时间分割法）适合于闭环和半闭环控制系统。1）插补原理：它是把加工一段直线或圆弧的整段时间t细分为许多相等的时间间隔，即：单位时间间隔（插补周期T）。每经过T进行一次插补计算，直到加工终点（如图1.6所示）。2）特点：插补运算分两步完成：第一步：粗插补，第二步：精插补。粗插补：在给定的起点和终点的曲线之间插入若干个点用若干条微小直线段来逼近给定曲线，每小段直线长度L（即步长）相等，并与进给速度V有关，加工一小段直线的时间为一个插补周期T，则AL=VT0每经过一个插补周期就进行一次插补计算，算出在该插补周期内各坐标的进

2、给量，边计算，边加工。精插补：在粗插补时算出的每条微小直线段上，再做“数据点的密化”工作。逐点比较法举例（1）逐点比较法就是每走一步都要将加工点的瞬时坐标同规定的图形轨迹相比较，判断其偏差，然后决定下一步的走向；如果加工点走到图形外面去了，就要向图形里面走；如果加工点在图形里面，就要向图形外面走（如图1.8所示）。加工点终点加工点终点F0卩曲”F=0/”才帕盪F0图1.8逐点比较法图1.9逐点比较法直线插补（2）逐点比较法直线插补插补原理：以第1象限直线为例，每进给一步需要进行四步：偏差判别、坐标进给、新偏差运算、终点比较（如图1.9所示）。数控系统的工作过程输入:零件加工程序一般通过DNC从

3、上一级计算机输入而来。惡译码：译码程序将零件加工程序翻译成计算机内部能识别的语言。数据处理:包括刀具半径补偿、速度计算以及辅助功能的处理。插补:是在已知一条曲线的种类、起点、终点以及进给速度后，在起点和终点之间进行数据点的密化。伺服输出:伺服控制程序的功能是完成本次插补周期的位置伺服计算，并将结果发送到伺服驱动接口中去数控机床为什么需要刀具补偿，补偿哪些参数？经过译码后得到的数据，还不能直接用于插补控制，要通过色刀具补偿计算，将编程轮廓数据转换成刀具中心轨迹的数据才能用于插补。刀具补偿分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。1刀具长度补偿在数控立式铣镗床上，当刀具磨损或更换刀具使Z向刀尖不在原初始加工

4、的程编位置时，必须在Z向进给中，通过伸长（见图1）或缩短1个偏置值e的办法来补偿其尺寸的变化，以保证加工深度仍然达到原设计位置。图1刀具长度补偿在图2-4中，所画刀具实线为刀具实际位置，虚线为刀具编程位置，则刀具长度补偿控制程序如下:设定H01=-4.0（偏置值）N1G91GOOG43Z-32.0H01；实际z向将进给-32.0+（-4.0）=-36.0N2G01Z-21.0F1000；Z向将从-36.0位置进给到-57.0位置。N3G00G49Z53.0；Z向将退回到53.0+4.0,返回补始位置。2刀具半径补偿刀具半径补偿是指数控装置使刀具中心偏移零件轮廓一个指定的刀具半径值。根据ISO标准，当刀具中心轨迹在程序加工前进方向的右侧时，称右刀具半径补偿，用G42表示；反之称为左刀具半径补偿，用G41表示；撤销刀具半径补偿用G40表示。刀具半径补偿功能的优点是:在编程时可以按零件轮