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文档简介
1、 高可用性系S7-系统手S7400H中使通STEP 7 组操作期间的组件故障及更运行期间的系统修同步模S7-400 周期时间和响应时 高可用性系S7-系统手S7400H中使通STEP 7 组操作期间的组件故障及更运行期间的系统修同步模S7-400 周期时间和响应时技术数 冗余自动化系统的特性 单机操 S5H 移植到S7- S7-400H支持的功能模块通讯处理 A5E00447391-I/O 的连接实前1容错自动化系2S7-400H安装选3入门指4CPU5CPU 41x-H 的特殊功6PROFIBUS DP 模式下7S7400H的系统状态和运行状8和更9法律资警告提示系合格的专本文件所属的产品/
2、系统只允许由符合各项工作要求的合产商所有带有标记符号 的都是西法律资警告提示系合格的专本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合产商所有带有标记符号 的都是西门的责除IndustrySector tfach48 A5E00447391- 12/2011 Copyright 利警注不带警告三角,表示如果不采取相应措施,可能导损失带有警告三角,表示如果不采取相应措施,可能导致轻微的人警表示如果不采取相应措施,可能导或者严重的人表示如果不采取相应措施,将会导或者严重的人1前前2容错自动化系冗余SIMATIC自动化系提高设备可用3S7-400H安装选1前前2容错自动化系冗余SIMATIC自动化
3、系提高设备可用3S7-400H安装选S7-400H安装选装配容错站的规S7400H基本系用于S7400H的I/O模通组态和编程工用户程说明文4入门指入门指要S7400H的硬件装配和调容错系统故障响应示5装配CPU CPU的操作员控制和显示元CPU的监视功状态和错误显模式选择开安全等器复位的操作顺卡的设计和功多点接口S7-3目PROFIBUS DP接S7-400H CPU的参数总6CPU 41x-H的特殊功不使卡更新固在RUN模式下更新固服务数目PROFIBUS DP接S7-400H CPU的参数总6CPU 41x-H的特殊功不使卡更新固在RUN模式下更新固服务数7PROFIBUS DP模式下的
4、CPU 41xH作为PROFIBUS DP主41xHCPU的DP地址CPU 41xH作为PROFIBUS DP主作为PROFIBUS DP主站运行的CPU 41xH一致性数通讯块和功能的一致CPU的工 从DP标准从站一致性数据和将数据一致性地写入到DP标准从不使用SFC14或SFC15进行一致性数8S7400H的系统状态和运行状S7400H的系统状态和运行状简S7400H的系统状CPU的运行状STOP模STARTUP模LINK-UP和UPDATE模RUN模HOLD模ERROR-SEARCH模自时间响S7-400H系统中硬件中断的评9和更和更新的影和更新的条和更新顺顺更新顺S7-4目切换到已修改
5、了组态或扩展器组态的禁和更时间监时间响目切换到已修改了组态或扩展器组态的禁和更时间监时间响确定监视时用和更新的性能对时间响应的影和更新操作的特在S7400H中使用在S7400H中使用简使用单通道单向使用单通道双向连接冗余连接冗余用于冗余的信号模判断取消激活状连接冗余I/O的其它选通通基本原可使用的网可使用的通讯服通过容错S7 连接进行通容错系统之间的通容错系统和容错CPU之间的通容错系统和PC之间的通通过S7 连接进行通通过S7连接进行通讯- 单向模通过冗余S7 连接进行通通过ET 200M上的点对点CP进行的通与单通道系统的自定义连通讯性通信的常见问S7-5目使用STEP 7 组使用STEP
6、 7 进行组目使用STEP 7 组使用STEP 7 进行组使用STEP 7 进行组布置容错站组件的规组态硬为容错站中的模块分配参设置CPU参数的建网络连接组STEP7中的编程设备功操作期间的组件故障及更操作期间的组件故障及更操作期间的组件故障及更CPU的故障及更电源模块故障及更输入/输出或功能模块的故障及更通讯模块的故障及更同步模块或光纤电缆的故障及更IM460和IM461接口模块故障及更分布式I/O中的组件故障及更PROFIBUS DP主站的故障及更冗余PROFIBUS DP接口模块的故障及更PROFIBUS DP从站的故障及更PROFIBUS DP电缆的故障及更运行期间的系统修运行期间的系
7、统修可能的硬件修在PCS7中添加组PCS 7,步骤1:修改硬PCS 7,步骤2:离线修改硬件配PCS 7,步骤3:停止备用PCS 7,步骤 4:在备用CPU中装载新硬件配PCS 7,步骤5:切换到已修改了组态的PCS 7,步骤6:切换到冗余系统模PCS 7,步骤7:编辑用户程在PCS 7 中添加接口模S7-6目目在PCS7中删除组PCS 7,步骤1:离线编辑硬件配PCS 7,步骤2:编辑用户程PCS 7,步骤3:停止备用PCS 7,步骤4:将新硬件配到备用CPUPCS 7,步骤5:切换到已修改了组态的PCS 7,步骤6:切换到冗余系统模PCS 7,步骤7:修改硬在PCS 7 中删除接口模在ST
8、EP 7 中添加组STEP7,步骤1:添加硬STEP 7,步骤2:离线修改硬件配STEP 7,步骤3:扩展STEP7,步骤4:停止备用STEP 7,步骤 5:在备用CPU中装载新硬件配STEP 7,步骤6:切换到已修改了组态的STEP 7,步骤7:切换到冗余系统模STEP 7,步骤8:编辑用户程在STEP7中添加接口模在STEP 7 中删除组STEP 7,步骤1:离线编辑硬件配STEP 7,步骤2:编辑用户程 STEP 7,步骤4:将新硬件配到备用CPUSTEP 7,步骤5:切换到已修改了组态的STEP 7,步骤6:切换到冗余系统模STEP7,步骤7:修改硬STEP 7,步骤8:编辑组织在ST
9、EP7中删除接口模编辑CPU参编辑CPU参第1 步:离线编辑CPU参第2步:停止备用第3步:将新硬件配到备用CPU第4步:切换到已修改了组态的第5步:切换到冗余系统模器组器组器的类重新参数化模重新参数化模S7-7目第1步:离线编辑参第2步:停止备用第3步:将新硬件配到备用CPU第目第1步:离线编辑参第2步:停止备用第3步:将新硬件配到备用CPU第4步:切换到已修改了组态的第5步:切换到冗余系统模同步模用于S7400H的同步模安装光纤电选择光纤电S7-400 周期时间和响应时周计算周不同的周通讯负响应时计算周期时间和响应时周期时间和响应时间计算示中断响应时中断响应时间计算示延迟和监视狗中断的再现
10、能技术数CPU4123H;(6ES74123HJ140AB0)的技术数CPU 4144H;(6ES7 4144HM140AB0)的技术数CPU4174H;(6ES74174HT140AB0)的技术数卡的技术数用于冗余I/O的FC和FB的运行时A冗余自动化系统的特性基本原比较选定组态的带有冗余CPU 417-4H的系统组包含分布式I/O的系统组比较包含标准和容错通讯的系统组B单机操S7-8目C从S5H移植到S7-常规内组态、编程D容错系统和标目C从S5H移植到S7-常规内组态、编程D容错系统和标准系统之间的区S7-400H支持的功能模块和通讯处理冗余I/O的连接实SM321;DI16xDC24V
11、,6ES7SM321;DI32xDC24V,6ES7SM321;DI16xAC120/230V,6ES7SM321;DI8xAC120/230V,6ES7SM321;DI16xDC24V,6ES7SM321;DI16xDC24V,6ES7SM326;DO10 xDC24V/2A,6ES7SM326;DI8xNAMUR,6ES7SM326;DI24xDC24V,6ES7SM421;DI32xUC120V,6ES7SM421;DI16xDC24V,6ES7SM421;DI32xDC24V,6ES7SM421;DI32xDC24V,6ES7SM322;DO8xDC24V/2A,6ES7SM322;D
12、O32xDC24V/0,5A,6ES7SM322;DO8xAC230V/2A,6ES7SM322;DO4xDC24V/10mAEExib,6ES7SM322;DO4xDC15V/20mAEExib,6ES7SM322;DO8xDC24V/0.5A,6ES7SM322;DO16xDC24V/0.5A,6ES7SM332;AO8x12位,6ES7SM332;AO4x0/4.20mAEExib,6ES7SM422;DO16xAC120/230V/2A,6ES7SM422;DO32xDC24V/0.5A,6ES7SM331;AI4x15位EExib;6ES7S7-9目SM331;AI8x12位,6ES
13、7SM331目SM331;AI8x12位,6ES7SM331;AI8x16位,6ES7SM331;AI8x16位,6ES7AI 6xTC 16位iso,6ES7331-7PE10-SM331;AI8x0/4.20mAHART,6ES7331-7TF01-SM332;AO4x12位;6ES7SM332;AO8x0/4.20mAHART,6ES7332-8TF01-SM431;AI16x16位,6ES7词汇索555577778888889991010CPU上的LED指示模式选择开关位CPU的安全等卡类41xP接口用作PROFIBUS 作为DP主站运行的CPU41x的“BUSF”LED的含通过STE
14、P 7 读信作为DP从站的CPU 41xH的事件检S7400H系统状态的总导致冗余丢失的错误原自检期间对错误的响对再次发生的比较错误的响对校验和错误的响第二次发生单向调用OB 121 硬件故障、校验和错和更新功能的属和更新的条用户程序部分的典型支持单通道双向I/O的接用于冗余的信号模S7-目1010101010目101010101014151515161616161616161616161616161617使用/不使用二极管互连数字量输出模模拟量输入模块和冗余I/O实例,OB 1部冗余I/O实例,OB 122部带有冗余I/O的监视时可修改的CPU参附件光纤电光纤电缆规范,用于室内应用场光纤电缆
15、规范,室外应用场循环程序处影响周期过程映像传送时间的部分,CPU 412-过程映像传送时间的一部分,CPU 414-过程映像传送时间的一部分,CPU 417-延长周期时周期控制点的操作系统执行时因嵌套中断而导致的循环时间延CPU对I/O. CPUCPU通对扩展设备中的I/O模块的直对扩展设备中的I/O模块的直. . 响应时间计算示过程和中断响应时间;无通信时的最大中断响应时CPU的延时中断和看门狗中断的再现能用于冗余I/O的块的运行时2-2-2-冗余自动化系统的操作目使用SIMATIC的集成自动化解决方无故障情况下网络中冗余状况的示有故障情况下2选1系统中冗余状况的示S7-目2-3-3-3-4
16、-5-5-5-5-5-目2-3-3-3-4-5-5-5-5-5-7-7-7-8-8-9-9-9-9-9-10-10-10-10-10-10-10-10-10-完全失效情况下2选1系统中冗余状况的示概S7400H基本系统的硬容错系统的用户文硬件装CPU 412-3H上操作员控制和显示元件的布CPU 414-4H/417-4H的操作员控制和显示元件的布插孔式连接模式选择开关位卡的设通过CPU41xH进DP主站和DP地属性- DP从同步子系容错系统的系统状态和运行状和更新的顺更新顺更新期间输入信号最小信号持续时间的示与更新相关的时间的含最小I/O保持时间与优先级大于 15 的最时间之间的关ET 20
17、0M单通道双向分布式和扩展设备中的冗余单向DP从站中的冗余双向DP从站中的冗余单机模式下的冗余的2选1组态中的容错数字量输入模的2选1组态中的容错数字量输入模2选1组态中的容错数字量输出模的2选1组态中的容错模拟量输入模的2选1组态中的容错模拟量输入模2选1组态中的容错模拟量输出模S7-目11-11-11-11-11-目11-11-11-11-11-11-11-11-11-15-15-16-16-16-16-16-16-16-16-A-1A-2冗余单向和双向OB 1 的流程S7 连接的实根据组态产生的部分连接的数目示包含冗余系统和容错环的冗余实包含容错系统和冗余总线系统的冗余实包含附加CP冗余
18、的容错系统实包含容错系统和容错CPU的冗余实包含容错系统和冗余总线系统的冗余实在PC中包含容错系统、冗余总线系统和CP冗余的冗余实例通过简单总线系标准系统和容错系统的示标准和容错系统的示通过冗余总线系标准系统和容错系统的示冗余系统以及具有冗余标准连接的冗余总线系统的冗余实系统的示系统的示作为数据吞吐量的变量的通信负载(基本配置文件作为响应时间的变量的通信负载(基本配置文件同步模光纤电缆,使用分配盒安周期的元素不同的周最小周公式:通信负载的影时间片的分周期与通信负载的相关PROFIBUS DP网络上的DP周最短响应时最长响应时S7-目A-3A-4目A-3A-4B-1F-1F-2F-3F-4F-5
19、F-6F-7F-8F-9共因故障可用总览:为实现在运行期间修改系统的系统结SM321互连实例;DI16xDC24SM321互连实例;DI32xDC24SM 321 互连实例;DI 16 x AC 120/230 SM 321 互连实例;DI 8 x AC 120/230 SM321互连实例;DI16xDCSM321互连实例;DI16xDCSM 326; DO 10 x DC 24V/2A互连示SM 326 互连实例;DI 8 x SM326互连实例;DI24xDC24SM421互连实例;DI32xUC120SM 421 互连实例;DI 16 x 24 SM 421 互连实例;DI 32 x 2
20、4 SM 421 互连实例;DI 32 x 24 SM 322 互连实例;DO 8 x DC 24 V/2 SM 322 互连实例;DO 32 x DC 24 V/0.5 SM 322 互连实例;DO 8 x AC 230 V/2 SM322互连实例;DO16xDC24V/10mAEExSM322互连实例;DO16xDC15V/20mAEExSM 322 互连实例;DO 8 x DC 24 V/0.5 SM 322 互连实例;DO 16 x DC 24 V/0.5 SM 332,AO 8 x 12 位互连示SM332互连实例;AO4x0/4.20mAEExSM 422互连实例;DO 16 x
21、120/230 V/2 SM 422 互连实例;DO 32 x DC 24 V/0.5 SM331,AI4x15位EExib互连示SM 331;AI 8 x 12 位互连示SM 331;AI 8 x 16 位互连示SM 331;AI 8 x 16 位互连示S7-目目F-AI 6xTC 16 位iso互连实互连实例1 SM 331;AI 8 x 0/4.20mA 互连实例2 SM 331;AI 8 x 0/4.20mA SM 332,AO 4 x 12 位互连示互连实例3 SM 332;AO 8 x 0/4.20mA SM 431;AI 16 x 16 位互连示S7-目S7-目S7-1前本手册用
22、S7-400H S7-400H 系统的信息,请参见S7-自动化系统,安装手册所需的基本知PC 类设备1前本手册用S7-400H S7-400H 系统的信息,请参见S7-自动化系统,安装手册所需的基本知PC 类设备(Windows XP Vista 的编程设备)S7-400H STEP 7 使用STEP 7编程用户应始终遵守S7-400自动化系统,安装手册附录部分中关于电气控制系统安全信息,尤其是在潜在性环境中使用0H系统时。本手册适用范CPU 4123H;6ES7 4123HJ140AB0,固件版本 V4.5 CPU 4144H;6ES7 4144HM140AB0V4.5 CPU 4174H;
23、6ES7 4174HT140AB0V4.5 STEP7硬件更STEP 7 STEP 7 “STEP7组态硬件”下的“安装硬件更新”S7-前1.1前认有关认证和标准的详细信息,请参见S7-400 分“标准和认证”1.1:帮助目录H系统的帮助,可在H系使用帮助提供了关前1.1前认有关认证和标准的详细信息,请参见S7-400 分“标准和认证”1.1:帮助目录H系统的帮助,可在H系使用帮助提供了关“帮助”F1 键可调用该帮助。回收和处S7-400H 其它支联系合作伙伴SIMATIC 目录S7-前1.1前SIMATIC S7 培训中SIMATIC S7 培训自动化与驱技术支)ernet技术支持前1.1前
24、SIMATIC S7 培训中SIMATIC S7 培训自动化与驱技术支)ernet技术支持ernet 上的服务与支还ernet上提供了一个综服务与支持文档,可在“服务与支持”中通过搜索功能查找现场服务、修理和备件信息。 在“服务”下可找S7-前1.1前前1.1前S7-2容错自动化系SIMATIC 自动化系冗余自动化系统的2容错自动化系SIMATIC 自动化系冗余自动化系统的操作目5HGXQGDQW DXWRPDWLRQ VVWHPV H 2-S7400H是容错自动化系统。 如果按照F控制安全相关的过程。有关详细信息,请参见以下手册:SIMATIC工业统(S7 F/FH为何需要容错自动化系统采用
25、容错自动化系统的目的在于降低生产停机时间,无论停机原因是出错/故障还是实。S7-)DLO VDIH RXW RI VVWHPV 2EMHFWLYH 3URWHFWOLIH WKH VDIHOGLVFR HFWLQJWRDRII SRV )DXOWWROHUDQW RXWRI VVWHPV WLRQ ORVV E PHDQV RI SDUDOOHO RSHUDWLRQ RI WZR VVWHPV2.1 冗余SIMATIC 冗S7-300 S7-400 包“SIMATIC2.1 冗余SIMATIC 冗S7-300 S7-400 包“SIMATIC冗余”,从而控流当系统包含两套输入/输出模块,而这些
26、模块以冗余对的形式组态并运行时,它们即称为冗余I/I/或信号模块的故I/功能I/冗余 )部分。S7-2.2 提高设备可用S7-400H 高系统范围集S7-400H SIMATIC 组件(例如,SIMATIC PCS7 控制系统)26嫷侊兮兎 6 +侊6 +侊呹侊352),%863 33$兎劵(7 (7 (7 (7 2-SIMATIC 通过组件重复实现的分级可用S7400H 的冗余结构可始终确保满足可靠性的要求。这意味着:所有重要组件均成对使CPUCPU S7-2.2 提高设备可用S7-400H 高系统范围集S7-400H SIMATIC 组件(例如,SIMATIC PCS7 控制系统)26嫷侊
27、兮兎 6 +侊6 +侊呹侊352),%863 33$兎劵(7 (7 (7 (7 2-SIMATIC 通过组件重复实现的分级可用S7400H 的冗余结构可始终确保满足可靠性的要求。这意味着:所有重要组件均成对使CPUCPU S7-2.2 冗余节21系统,冗余节点的一个组件发无错误/故2-有错误/故2-21冗余节点故障(完全失效21冗余节点中的两个子单元均发生故障(完全失效)而导致整个系统不能S7-2.2 冗余节21系统,冗余节点的一个组件发无错误/故2-有错误/故2-21冗余节点故障(完全失效21冗余节点中的两个子单元均发生故障(完全失效)而导致整个系统不能S7-2.2 2-21S7-2.2 2
28、-21S7-2.2 S7-2.2 S7-3S7-400H安装选S7-400H安装选S7-400H S7-400H 3S7-400H安装选S7-400H安装选S7-400H S7-400H 基本系统的组S7-400H S7-400 S7-400H 关于组态的重要信I/OS7-400HS7-400H 。S7-警开放式S7400 模块属于开放式设备,也就是说,必须将S7400 安装在只能通过S7-400H 3.1 S7-400H 侊兮展 侊兮 兓 &38枍 侊兮兎 6 +呹侊2(7 2(7 352),%863-附加信S7-400 S7-400H S7400 硬件组件的详细信息,请参见参考手册S7-4
29、00 自动化系统,模块规范。S7-400 S7-400H 3.1 S7-400H 侊兮展 侊兮 兓 &38枍 侊兮兎 6 +呹侊2(7 2(7 352),%863-附加信S7-400 S7-400H S7400 硬件组件的详细信息,请参见参考手册S7-400 自动化系统,模块规范。S7-400 S7-400H自动化系统。有关信息,请参见使用STEP7编程手册和用于300/400;标准和系统函数参考手册S7-S7-400H 3.2 装配容错站的规S7-400 CPU 必S7-400H 3.2 装配容错站的规S7-400 CPU 必DP DP DP 到冗余使用的模块(例如,CPU 41x-4H、D
30、P IM 153-2)S7-S7-400H 3.3 S7400H S7400H 基本系基本系统的硬基本系统可使用S7400 S7-400H(383)85 +6 +侊 儳 3-S7400H 处理单CPU 机架0中的CPU称为CPU0,将机架1中的CPU称为CPU1S7400H 的机UR2H919机柜S7-400HUR1 UR2电H-CPU(S7-400H 的两个子系统中的每个子系统)S7-400 PS405R/PS407RS7-S7-400H 3.3 S7400H S7400H 基本系基本系统的硬基本系统可使用S7400 S7-400H(383)85 +6 +侊 儳 3-S7400H 处理单CP
31、U 机架0中的CPU称为CPU0,将机架1中的CPU称为CPU1S7400H 的机UR2H919机柜S7-400HUR1 UR2电H-CPU(S7-400H 的两个子系统中的每个子系统)S7-400 PS405R/PS407RS7-S7-400H 3.3 S7400H 在冗余组态中可同时使用这两种电源模块(PS 405 R PS S7-400H 3.3 S7400H 在冗余组态中可同时使用这两种电源模块(PS 405 R PS 407 R)同步模同步模块用两个CPU。它们安装在CPU 中并通过光缆互连10CPU10千米4S7400H(281)光纤电CPU 有关适合在S7-400H(287)S7
32、-S7-400H 3.4 S7400H 的I/O S7400HI/OSIMATIC S7 I/O S7-400HI/O S7-400H 3.4 S7400H 的I/O S7400HI/OSIMATIC S7 I/O S7-400HI/O PROFIBUS DP 适合在S7-400H中使用的功能模块(FM)和通信模块(CP)S7-400H支持的功能模块和通讯处理器(383)。I/O 设计以下I/O 模块设计版本可用在单通道单向设计中,仅使用一套输入/输出模块。 I/O 模块仅位于一个子系统中,CPU 双向单通道分布式组态仅包含一套 I/O 模块,但两个子系统都可对其进行寻址冗余双通道组态包含两套
33、 I/O 模块,两个子系统都可对其进行寻址附加信有关使用I/OS7400H中使用I/O (135)S7-S7-400H 3.5通通S7-400H 这同样适用和分布式组件。附录S7-400H支持的功能模块和通讯处理器(S7-400H 3.5通通S7-400H 这同样适用和分布式组件。附录S7-400H支持的功能模块和通讯处理器(页通信可用S7-400H S7-400H S7 PROFIBUS 编程和组除使用附加硬件组件外,S7-400H CPU 附加信有关与S7-400H(181)S7-S7-400H 3.6 组态和编程工S7-400 相似,S7-400H STEPS7-400H 3.6 组态和
34、编程工S7-400 相似,S7-400H STEP 7 STEP 、使用STEP 7 (203)(379)可S7-400H S7-400 。S7-S7-400H 3.7 用户程S7-400 S7-400H就用户程序的执行而言,S7-400H 在冗余操作中,用户程序完全相同在两个CPU 中,并在事件同步模式下执行但的S7-400 S7-400H 3.7 用户程S7-400 S7-400H就用户程序的执行而言,S7-400H 在冗余操作中,用户程序完全相同在两个CPU 中,并在事件同步模式下执行但的S7-400 S7-400H 系统中均支持的块外,S7-S7-400H OB 70,I/OOB72,
35、CPU冗余错SFC 90 H_CTRL可以禁用在主CPU 中进行连接。主CPU 上的更新。附加信有关对上述块进行编程的详细信息,请参见使用STEP 7 编程手册和用于300/400;系统和标准函数参考手册S7-务必将下列错误OB S7-400HCPU中:OB70、OB72、OB80、OB82、 OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121OB122。如果没有 这些 OB,则当发生错误时,容错系统将进入STOP 模式。S7-400H 3.8 说明文S7-400H 85 +6広孔屓喒 (7 0, 2幍3 3$ 枍S7-400H 3.8 说明文S7-400H 85 +6広孔屓喒 (7
36、 0, 2幍3 3$ 枍 打开。如果硬件配置与项目不符(例如,模块类型、MPIDP地址不同),则相应地编辑SIMATIC Manager 的基本帮助。打开“S7 程序”在离线视图中,此“S7 程序”CPU0该用户程序。CPU0 LED 指示灯(运行指示灯)。选择“PLC -”将用户程CPU0CPU0 RUNCPU1 S7400H 自CPU OB 100。结果:CPU0 CPU 启动,CPU1 CPU 后,S7-400H 处于冗余模式并执行用户程序。CPU0 指示灯(运行指示灯)STEP 7 S7-400H 。只能使用编程设备命令“冷启动”来执行冷启动。为此,CPU STOP 模式,模RUN O
37、B 102。S7-4.4 容错系统故障响应示14.4 容错系统故障响应示1CPU 或电源模块故S7400H 1. CPU0 CPU1 LED REDF、IFM1F IFM2F CPU1 进入单模式并继续2. CPU0 CPU0 RUNCPU S7400H 2缆故S7400H CPU RUNCPU LED REDF IFM1F 或IFM2F (取决于断开哪根光缆)CPU TROUBLESHOOTING CPU 仍为主站并在CPU TROUBLESHOOTING 模式,请重新连接拔出的光缆。CPU 执行自动连接和更新。 S7-400H 恢复到冗余系统模式。如果在 CPU 处于 TROUBLESHO
38、OTING S7-5CPU CPU 的操作员控制和显示元CPU 412-3H 上的操作员控制和显示元 ,17)(;7)%86 ,)0 ),)0 5$&.5$&. 5CPU CPU 的操作员控制和显示元CPU 412-3H 上的操作员控制和显示元 ,17)(;7)%86 ,)0 ),)0 5$&.5$&. 03,352),%86 作&385-CPU 412-3H S7-装配CPU5.1 CPU CPU 4144H/4174H 的操作员控制和显示元 ,)0)5&(5816723 5$&.5$&. 装配CPU5.1 CPU CPU 4144H/4174H 的操作员控制和显示元 ,)0)5&(5816
39、723 5$&.5$&. 03,352),%86 352),%86 5-CPU 414-4H/417-4HS7-装配CPU5.1 CPU LED 指示下表明了各CPU 上的LED 指示灯CPU(46)(49)部分介绍了这些LED指示灯所指示的状5CPU 上的LED 指示模式选择装配CPU5.1 CPU LED 指示下表明了各CPU 上的LED 指示灯CPU(46)(49)部分介绍了这些LED指示灯所指示的状5CPU 上的LED 指示模式选择开CPU 的当前工作模式。模式选择开关是一个具有三个开关位置(52)S7-FRUN STOP 模 PROFIBUS DP 2 CPU控制过冗余丢失/冗余故0
40、112装配CPU5.1 CPU 卡卡RAM RAM CPU CPU CPU 卡的详细信息,请参卡的设计和功能(页装配CPU5.1 CPU 卡卡RAM RAM CPU CPU CPU 卡的详细信息,请参卡的设计和功能(页58)部分用于接口模块的插H-Sync MP接CPU 若要了解其它S7400 或S7300 (MPI) (62)使用带有斜式电缆出口的总线连接器,请参见S7-400 自动化系统,安装手册MPI DP 32 DP PROFIBUS DP 接口。PROFIBUS DPPROFIBUS DP I/OOP设置机架CPU 1 (上)0 (下)。给一个 CPU 0CPU 1CPU 0。S7-
41、装配CPU5.1 CPU 将外部备用电压连接到“EXT. BATT.”S7-400H 备在RAM 中的用户程序保留装配CPU5.1 CPU 将外部备用电压连接到“EXT. BATT.”S7-400H 备在RAM 中的用户程序保留器、定时器、计数器、系统数据和变量数据块中的数据5 V DC 15 V DC CPU 的“EXT. BATT.”“EXT. BATT.”输入的属性20 要将外部电源连接到“EXT. BATT”2.5 毫米直径插孔式连接儱唁 PP煠唁坬唁 !微5-A5E00728552A RAM中的用户程序和数据(如上所述),必须将辅助电源连接到“EXT. BATT.”插座。S7-装配C
42、PU5.2CPU的监视功CPU 的监视功监视功能和错误消CPU 装配CPU5.2CPU的监视功CPU 的监视功监视功能和错误消CPU CPU CPU STEP 7 S7-模块故障(SM、FM、SM 方式调用OB 122、更新过程映像时调用OB 缓冲区中输入条方式调用OB 122、更新过程映像时调用OB 用户程序执行时间(OB 1 及所有中OB的执行时间)超过指定OB OB 80OB:CPU STOP 模式F装配CPU5.2CPU的监视功S7-(不是电源故障或扩展机架中24 V OB OBCPU装配CPU5.2CPU的监视功S7-(不是电源故障或扩展机架中24 V OB OBCPU 具有中断功能
43、的I/O 模中OB OB:CPU STOP 模式了一个SM,OB OB:CPU STOP 模式CPU硬件故检测器错误并已排冗:数据传输错误OB OBCPU FOB不能使SFB DB 丢失或OB OB:CPU STOP 模式F机架/站故PROFIBUS 子网故OB OB:CPU STOP 模式OB OB:CPU 不会切换STOP 模式。F装配CPU5.2CPU的监视功S7-块调用命令装配CPU5.2CPU的监视功S7-块调用命令(U堆栈)的嵌套深度过块调用命令(B 堆栈)OB OB:CPU STOP 模式FBCD 定时错计数错错OB OB:CPU STOP 模式FMC7 所编译的用户程序错误(O
44、P 代码或跳出块结尾CPU 切换到STOP 模式。F装配CPU5.3 状态和错误显RUN STOP LED RUN STOP LED CPU S7-亮CPU处于RUN模装配CPU5.3 状态和错误显RUN STOP LED RUN STOP LED CPU S7-亮CPU处于RUN模式亮CPU STOP 模式。未执行用户程序。可以冷启动/状态是由某个错误触发,错误指示灯F 或EXTF)也会被置位22CPU DEFECTIVE LED 2 Hz 0.5 亮HOLD 2亮冷启动/重启已启动。冷启动/BUN模式,则可能是系统组态有错误。210分钟。0.5 CPU 请器复位0.5 0.5 故模装配CP
45、U5.3 MSTR、RACK0 RACK1 LED LED MSTR、RACK0 RACK1 CPU 上设置的机架号的相关信息,I/O CPU。F、EXTF FRCE LED 指示LED 指示灯F、EXTF 和 FRCE BUSF1BUSF2 LEDBUSF1 BUSF2 LED 灯指示P PROFIBUS DP 接口上的错误S7-装配CPU5.3 MSTR、RACK0 RACK1 LED LED MSTR、RACK0 RACK1 CPU 上设置的机架号的相关信息,I/O CPU。F、EXTF FRCE LED 指示LED 指示灯F、EXTF 和 FRCE BUSF1BUSF2 LEDBUSF
46、1 BUSF2 LED 灯指示P PROFIBUS DP 接口上的错误S7-亮在P 接口上检测到错误亮PROFIBUS DP DP 主站:PROFIBUS DP 1 上的一个或多个从站无响应。DP DP DP 主站:PROFIBUS DP 2 上的一个或多个从站无响应。DP DP F亮检测到一错误(编程或参数分配错误)亮检测到外部错误(CPU 模块引起的)亮亮CPU 亮0亮1装配CPU5.3 IFM1F IFM2F LED IFM1F IFM2F LED REDF REDF LED 缓冲STEP 7 中,可选择“PLC - 模块信息”S7-REDF 0.5 -2装配CPU5.3 IFM1F I
47、FM2F LED IFM1F IFM2F LED REDF REDF LED 缓冲STEP 7 中,可选择“PLC - 模块信息”S7-REDF 0.5 -2-冗余(CPU 为冗余亮冗余(CPU 为冗余发生I/O 冗余错误DP DP 主站系统故DP 亮1亮2装配CPU5.4 模式选择开模式选择开关的功CPU RUN STOP STEP7位装配CPU5.4 模式选择开模式选择开关的功CPU RUN STOP STEP7位5-CPU STOP 5S7-如果没有启动问题或错误,而且CPU 能够切换到RUN 模式,则CPU 将执行用户程序或保持空闲状态。可以CPU 有关器复位切换开关的位置,可参器复位
48、的操作顺序(页55)部分装配CPU5.5 安全等的情况CPU 程序。这些CPU PG 设置安全等可以在“STEP 7/组态硬件”CPU 1 3执行此操作时,CPU S7-400 CPU 5CPU S7-CPU S7 通装配CPU5.5 安全等的情况CPU 程序。这些CPU PG 设置安全等可以在“STEP 7/组态硬件”CPU 1 3执行此操作时,CPU S7-400 CPU 5CPU S7-CPU S7 通CPU中装压将用户程装配CPU5.5 使用 SFC 109“PROTECT”设置安全等SFC 109“PROTECT”1 2装配CPU5.5 使用 SFC 109“PROTECT”设置安全
49、等SFC 109“PROTECT”1 2 S7-CPU 装配CPU器复位的操作顺实例 A: 您想要将一个新的用户程CPU将开关置于STOP位置。结果STOP LED 将开关切换到 MRES结果:STOP LED 然开关,使其返回到MRES 位置并保持3 秒,接着再。STOP装配CPU器复位的操作顺实例 A: 您想要将一个新的用户程CPU将开关置于STOP位置。结果STOP LED 将开关切换到 MRES结果:STOP LED 然开关,使其返回到MRES 位置并保持3 秒,接着再。STOP LED 2 Hz 3 秒(器)B:STOP LED 0.5 Hz CPU 器复位(卡后)将开关切换到 MR
50、ES。结果:STOP LED 2 Hz 3 LED CPU 器复位过器复位期间,CPU CPU删除CPU从装RAM 的RAM CPU CPU CPU 器复位后,CPU 数S7-装配CPU器复位后所保留的数据器复位期间闪存卡,CPU 会120 个条目,也就是说缓冲区中保留最近的120个条目可以使用STEP 7读MPIMPIMPI装配CPU器复位后所保留的数据器复位期间闪存卡,CPU 会120 个条目,也就是说缓冲区中保留最近的120个条目可以使用STEP 7读MPIMPIMPI特性MPIMPI MPI冷启OB 1 OB 102(如果有)暖启OB 1 OB 100(如果有)S7-器复位MPI 参数
51、闪存CPU 装配CPU暖启动的操装配CPU暖启动的操作顺将开关置于STOP位置。STOPLED亮起。RUN结果STOP LED熄灭,RUN LED点亮CPU 冷启动的操作顺只能使用编程设备命令“冷启动”来执行冷启动。为此,CPU STOP 模式,模式RUN 位置。S7-装配CPU卡的设计和功订货(358)卡的设CPU 卡展展5-卡的功CPU CPU的装器在卡上的数到装配CPU卡的设计和功订货(358)卡的设CPU 卡展展5-卡的功CPU CPU的装器在卡上的数到用户程序(例如,OB、FB、FC)、DB 和系统数据决定CPU 行为的参数决定I/O 模块行为的参数S7-帱徶 693 装配CPU用于
52、S7400 卡类有两卡可用于RAM 应使用哪卡RAM 5装配CPU用于S7400 卡类有两卡可用于RAM 应使用哪卡RAM 5RAM 将用于装载用户程序的RAM卡CPU中。在STEP7中选择“PLC将用户程序STOP RUN 模式下将整个用户程序或各元素(FB、FC、OB、DB SDB)CPU RAM RAM CPU 通过“EXT. BATT.”插座上的外部备用电压供RAM CPU CPU 仍插在机架上,RAM S7-如果则RUN RAM 卡上或在CPU 之外装配CPU闪存CPU STOP CPU 7中选择“PLC - 卡将用户程序装载到编程设备/U中。闪存卡为非易失性 器,也就是说,闪存卡从
53、 CPU中移除后或者在没有备用电压(电源CPU 的“EXT.装配CPU闪存CPU STOP CPU 7中选择“PLC - 卡将用户程序装载到编程设备/U中。闪存卡为非易失性 器,也就是说,闪存卡从 CPU中移除后或者在没有备用电压(电源CPU 的“EXT. BATT.”输入端没有外部备用电压)S7- 400 时,卡中的数据仍会保留下来。不备份的情况下自动重启或冷启CPUCPU EXTF LED 会相应点亮用户程附加的用户程序元可以用户程序元素从编程设至CPU 的集成装CPU 执RAM S7-CPU 如果执行此操作,CPU 将无法启动。只有将自动生成的数据块从CPU装配CPU卡容量应该多大使用S
54、IMATIC 管理器确空间需可以在“”框(- 对象属性- 块选项卡)中装配CPU卡容量应该多大使用SIMATIC 管理器确空间需可以在“”框(- 对象属性- 块选项卡)中离线查看块长度器的大小(所有块的总和,不包括系统数据器的大小(所有块的总和,不包括系统数据编程设备(PG/PC)块长度以“字节”MC7:以字节的MC7代码长DB 器的长度(仅当硬件分配已知时打开一个块容器并设置了“查看详细信息”后,无论块容器是出现SIMATIC 不显示无到目标系统的块(例如VAT)的长度“详细信息”视图中不显示编程设备(PG/PC)S7-装配CPU5.8 多点接口多点接口可连接设MPI编程设备操作和监视设备(
55、OP 其装配CPU5.8 多点接口多点接口可连接设MPI编程设备操作和监视设备(OP 其它SIMATICS7控制24 VPG/OPCPU CPU 能同时处理多个与PG/OP 连接。但是,默认情况下,始终为PG 保接,为OP/HMI 设备保CPU-CPU CPU S7 有关详细信息,请参见使用STEP 7编程连接PROFIBUS DP PG 电缆且带有斜式电缆出口的总线连接器将设备连接MPI(请参见安装手册)。MPI DP MPI DP STEP 7 SIAMTIC Manager MPI32 DP 网段。S7-装配CPU5.9PROFIBUSDP接PROFIBUS DP接可连接设DP装配CPU
56、5.9PROFIBUSDP接PROFIBUS DP接可连接设DP PROFIBUS DP 这里,CPU DP 主站,连接到DP 主站。PROFIBUS DP 24 V连接务必使用用于 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PROFIBUS DP 接口(请参见安装手册)冗余模在冗余模式下,PROFIBUS DP S7-装配CPUS7-400H CPU 的参数总缺省STEP 7 中选择“配置硬件”CPU 参数CPU CPU CPU 常规属性,例如,CPU装配CPUS7-400H CPU 的参数总缺省STEP 7 中选择“配置硬件”CPU 参数CPU CPU CPU 常规属性,例如,CPU
57、循环/时保持性,即,保留的器、定时器和计数器的数注:如果通过修改参数来更改工器分配,则在向器。其结果是删除用SFC 创建的数据块,并从装载“周期/时器”选项卡中的过程映像大小(以字节)“器”选项卡中的通信资/时钟”选项卡中器”选项卡中所有优先级的本地数据给优先级分配中断(硬件中断、延时中断、异步错误中断/时钟,例如,时钟同S7-装配CPU参数分配工STEP 7 中使用“HW Config”CPU 装配CPU参数分配工STEP 7 中使用“HW Config”CPU M、C、T、IO,无论保持性设置(0)为何删除由SFC 生成的DB设CPU 的机架号,0 CPU 后面板上的选择器开关来更改机架号
58、。CPU 有关如何更改容错CPU(371)S7-装配CPU装配CPUS7-6CPU 41x-H 不使卡更新固基本操作步要更新CPU 的固件,将接收多个包含当前固件的文件(*.UPD)。将这些文CPU无要必须(例如,通过 PROFIBUS、MPI 或工业以太网6CPU 41x-H 不使卡更新固基本操作步要更新CPU 的固件,将接收多个包含当前固件的文件(*.UPD)。将这些文CPU无要必须(例如,通过 PROFIBUS、MPI 或工业以太网CPU设备/PC CPU 2 3H-CPUCPH-CPU 的固件。如MPI更新固件会需要很长时间(187.5Kbps 的传输速率进行更新大约需要10 分钟)。
59、步CPU HW Config CPU 的站。CPU。选择“PLC - 更新固件”在“更新固件框中,使用“浏览”(*.UPD) 选择文件后,“更新固件单击“运行”S7-CPU 41x-H 6.1 STEP 7 CPU 解释,然后将此文件需CPU 41x-H 6.1 STEP 7 CPU 解释,然后将此文件需要更改CPU的运行状态,则系统将提示您在相关的CPU S7-不使用备用电池情况下的通电/CPU 的操作系统可能不会再工作。如果FEXTF这两个LED同时闪烁,说明出现这一情况。要排除这一情况,只能从 卡中重新装载固件。CPU 41x-H 6.2 RUN RUN 模式下更新固要主CPU 和备用C
60、PU 中的装器大小相同。存在两个同STEP7 V5.4 SP3 或更高CPU 41x-H 6.2 RUN RUN 模式下更新固要主CPU 和备用CPU 中的装器大小相同。存在两个同STEP7 V5.4 SP3 或更高版本时的操作步RUN H CPU CPU STOP 模式HW Config CPU。选择“PLC - 更新固件”“更新固件SIMATIC Manager HW Config 中,选择“PLC - - CPU H”,然后选中“具有已改变的操作系统”复选框容错系统将切换主站/CPURUN 模式。CPU 1 3 步。CPUCPU 的固件(操作系统)STEP 7 V5.3 SP2 STEP
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