吉林大学机械原理课程设计说明书-健身球

1、吉 林 大 学设 计 计 算说 明 书 421201班设 计 者 年 月 日精选设计计算说明书主 要 设 计 计 算 过 程健身球自动检验分类机的电动机转速为1400r/min，捡球速度为每分钟52 个，分检健身球的三种尺寸为： 小球40 42中球 大球44 46mm并排出功能、工艺动作及执行机构框图在A2图纸上画出机械运动方案简图和直线运动循环图对送料机构进行尺寸设计计算精选设计计算说明书主 要 设 计 计 算 过 程2、机械系统的选择精选设 计 计 算 说 明 书主 要 设 计 计 算 过 程精选设 计 计 算 说 明 书主 要 设 计 计 算 过 程精选设 计 计 算 说 明 书主 要

2、设 计 计 算 过 程精选设计计算说明书主 要 设 计 计 算 过 程200检测机构送料机构h42644446)cos30173.205mm余弦加速度运动规律，取推程角00s) cos( )420hhdssin(sin( )(0 )dd000000d2s2hd2s2hcos(dd2222000精选设 计 计 算 说 明 书主 要 设 计 计 算 过 程精选设 计 计 算 说 明 书主 要 设 计 计 算 过 程精选设 计 计 算 说 明 书主 要 设 计 计 算 过 程1）对于推程，代入数据得：ds/d es r etan 所以由压力角公式：2经试验，当 时，sin3 3故，当 27.593

3、20.8130maxds322）对于回程，带入数据得：d32ds/d es r e所以由压力角公式：2332.475sin 102经试验，当 时，r30 cos 2 29 30故，当 27.593max综上，凸轮基圆半径可以取 r0精选设计计算说明书主 要 设 计 计 算 过 程 herrmaxr030 29精选设计计算说明书主 要 设 计 计 算 过 程3.2送料机构曲柄滑块机构的设计 ，极位夹角 e1.251.3，许用压力角KLL2L在OBB中，cos20OBBBOB1122OBBB 23mmL59mmOAAB最大压力角：OA59maxL满足条件： 55 max精选设 计 计 算 说 明

4、书主 要 设 计 计 算 过 程精选设计计算说明书主 要 设 计 计 算 过 程n n n 52r/1145n1 nr z zi 26.92 r z z23r3r后，z313,1213 则实际传动比：i 3 26.391412 实际2313100%100%1.97%精选设计计算说明书主 要 设 计 计 算 过 程1502682381062078246114318602正常齿制：ha 1 ， c*ha(z z ) 1726*min17minzminha(z z ) 1782*minzmin17精选设 计 计 算 说 明 书主 要 设 计 计 算 过 程a12inv1212)所以：22x 均满足：y1m3x x y ha x * 2hf 1hf c *hf 2h 1h 2d 78mmd 246mm2精选设 计 计 算 说 明 书主 要 设 计 计 算 过 程86.84mmda 254.82mmdf 73.68mmdfdf 241.67mm2d 73.301d 231.16mmds 5.87mm1ms2 5.87mm3.552mee21 2e 3.56mm2p 9.42mm1齿距：p 9.42mm2d79.45mm1d dbd2 0.