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文档简介

1、 6-2脉冲输出的种类与指令应用6-2-1无加减速时间变化的单向定量脉冲输出PLSY 1、指令概述以指定的频率产生定量脉冲的指令。无加减速时间变化的单向定量脉冲输出PLSY16位指令PLSY32位指令DPLSY执行条件常开/闭线圈触发适用机型XC2、XC3、XC5、XCM、XCC硬件要求-软件要求-2、操作数操作数作用类型S1指定频率的数值或软元件地址编号16位/32位,BINS2指定脉冲数目的数值或软元件的地址编号16位/32位,BIND指定脉冲输出端口编号位3、适用软元件操作数系统常数模块DFDEDTDCDDXDYDMDSK /HIDQDS1S2字软元件操作数系统XYMSTCDn.mD位软

2、元件功能和动作16位指令形式频率范围:032767Hz;产生脉冲量范围:K0K32767;脉冲只可在Y0或Y1输出。在M0为ON时,执行PLSY指令,Y0输出频率为30Hz的脉冲,脉冲个数由D1指定。发脉冲时线圈M8170置ON。当输出脉冲个数达到设定值时,停止脉冲输出,此时线圈M8170置OFF,并将M0复位。32位指令形式频率范围:0200KHz;产生脉冲量范围:K0K2147483647;脉冲只可在Y0或Y1输出。在M0为ON时,执行DPLSY指令,Y0输出频率为30Hz的脉冲,脉冲个数由D2D1(双字)指定。发脉冲时线圈M8170置ON。当输出脉冲个数达到设定值时,停止脉冲输出,此时线圈M8170置OFF,并将M0复位。输出模式连续的有限脉冲输出设定脉冲数目当输出完设定的脉冲数目之后,输出自动停止。说明:T1为脉冲启动时间,T2为脉冲结束时间。以指定的频率1000Hz无加减速时间变化的产生单向定量脉冲20K。梯形图如下所示:例说明:D0为脉冲频率,给D0赋值1000;D2为脉冲数目,给D2赋值20000。注意点如控制对象是步进电机或伺服电机,建议不要采用

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