浙江省互动式汽车驾驶培训模拟器检验细则

1、PAGE PAGE 20浙江省互动式汽车驾驶培训模拟器检验细则一、主要内容与适用范围：本检验细则主要规定了浙江省市场的互动式汽车驾驶培训模拟器的检测项目、技术要求及试验方法。适用于互动式汽车驾驶培训模拟器的检验。二、依据标准：JT/T3782005汽车驾驶培训模拟器GB/T17544-1998信息技术 软件包 质量要求和测试企业标准或企业技术参数三、引用标准： GB/T 191 包装储运图示标志（eqv ISO 780） GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温（idt,IEC68-2-1） GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法

2、 试验B：低温（idt,IEC60068-2-2）GB/T 2423.18 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Kb：盐雾，交变（氧化钠溶液）（idt,IEC68-2-52） GB/T 2423.49 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fe：振动正弦拍频法（idt,IEC68-2-59） GB/T 2681 电工成套装置中的导线颜色GB/T 5095 电子设备用机电元件 基本试验规程及测量方法GB/T 5095.21997 电子设备用机电元件 基本试验规程及测量方法 第2部分：一般检查、电连续性和接触电阻测试、绝缘试验和电力应力试验（idt,IEC512-2） GB/T

3、5095.8 电子设备用机电元件 基本试验规程及测量方法 第8部分：连接器、接触件及引出端的机械试验（idt,IEC512-8）GB/T 5768 道路交通标志和标线GB/T 6833.3 电磁测量仪的电磁兼容性试验规范 静电放电敏感度试验GB/T 6833.6 电磁测量仪的电磁兼容性试验规范 传导敏感度试验GB 9524 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T 9397 直接辐射式电动锥形扬声器通用规范GB/T 18697 声学 汽车车内噪声测量方法（eqv,ISO 5128） QC/T 6592000 汽车空调（HFC-134a）用标识四、检验项目、技术要求及检验方法：1软件检测：

4、11用户文档序号检测项目技术要求检验方法备注1完整性用户文档应包含产品使用所需信息。在产品描述中说明的所有功能以及在程序中用户可调用的所有功能，都应在用户文档中加以完整的描述检视C用户文档中应再次说明产品描述中给出的所有边界值检视C如果安装能由用户来完成，则由用户文档应包括安装手册，该手册应包含所有必要的信息。安装手册宜说明一次安装的最小文卷和最大文卷检视C如果维护能由用户完成，则用户文档应包括程序维护手册，该手册应包含各种有关该软件所需要的信息检视C2正确性用户文档中的所有信息应是正确的，不能有歧义和错误的表达检视B3一致性用户文档自身内容或相互之间以及与产品描述之间都不应相互矛盾。每个术语

5、的含义宜处处保持一致检视C4易理解性用户文档对于正常执行其工作任务的一般用户宜是易理解的检视C5易浏览性用户文档宜易于浏览，以使相互关系明确。每个文档应有目录表和索引表。如果文档未提供印刷本，则应指明打印过程检视C12程序和数据序号检测项目技术要求检验方法备注1功能性安装如果安装能由用户来完成，则按照安装手册中的信息应能完成安装。产品描述中指出的每种所要求的系统对于程序的安装应是充分的。安装之后，程序能否运行应是可鉴别的检视C功能表现用户文档中提到的所有功能应是可执行的。程序应按照用户文档中的给定形式，在规定在边界值范围中使用的相应的设施、性质和数据执行功能检视C正确性程序和数据应与产品描述及

6、用户文档中的全部说明相对应。为完成工作任务，程序功能应以正确的方式执行。特别是，程序和数据应符合产品描述所引用的任一需求文档中全部需求检视C一致性程序和数据其本身不能自相矛盾，并且同产品描述和用户文档不能互相矛盾。每个术语应处处具有相同的含义检视B2可靠性系统（包括硬件、要求的软件及属于该产品的程序）不应陷入用户无法控制的状态，既不应崩溃也不应丢失数据检视B3易用性易理解性程序的问题、消息和结果应是易理解的检视C易浏览性如果有多种媒体，则每种数据媒体应具有产品标识、可辨别编号或文本检视C可操作性具有严重后果的功能执行应是可逆的，或者程序应给出该后果的明显警告并且在执行该命令前要求确认检视C2外

7、观和结构检查：序号检验项目技术要求试验方法备注1座舱1）座舱表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污染等，表面涂镀层应均匀、不应起泡龟裂、脱落和磨损，金属零件部件不应有锈蚀及其他机械损伤。一般检查按GB/T5095.21997 试验1a、试验1b、试验1c 规定进行检查。C2）座舱的零部件应紧固无松动，开关、键盘、按钮和操纵机件的控制应灵活可靠，图形标志端正清晰。C3）座舱的零部件可以采用相应的汽车部件。C4）连接器开关和插座的技术性能应符合GB/T5095的要求，所有接插点均应保持电接触良好，并具有互换性。C5）连接导线应采用扁馈线或软胶线，导线端应有标号，标号应清晰、牢固、不脱色，导线的

8、功能用不同的颜色区分，导线颜色应符合GB/T2681的规定。C2座仓基本机构组成车门：单侧或双侧。硬质材料，表面光滑，启闭自如。检视B安全带：三点式。座椅：可调节。转向盘：可以自动回位。离合器踏板制动踏板驻车制动器操作杆加速踏板变速器操纵杆：变速器操纵杆球头应标示档位设置；装有受离合器踏板控制的档位锁止机构。仪表盘：实车仪表或虚拟仪表；各仪表均设有指示灯；设置能够走动的车速表、发动机转速表和水温表；能够走动的仪表工作时指针应平稳，无跳动或卡滞，不工作时应回至零位。喇叭按钮点火开关信号灯开关：应包括转向灯开关、示警灯开关、示宽灯开关。照明灯开关刮水器开关空调开关：扬声器传感系统：记录模拟驾驶操作

9、或/和提示错误模拟驾驶操作的结构机件应装配相应的传感器及其信息采集装置。序号检验项目技术要求试验方法备注2座仓基本机构组成视景显示屏（幕）：显示屏幕尺寸不小于100in，单机视景显示尺寸不小于17in；显示图像分辨率应不小于800 x600；显示色彩不低于16位真彩。检视B3基本功能要求：序号检验项目技术要求试验方法备注1启动接通点火开关，电气线路通电，互动应有发动机启动声音。a. 启动、熄火：在额定电压条件下启动，稳定运转5min，切断电源，停止运转，反复三次。运转过程中同时耳听发动机声音变化，检查有无音、局部发热、机件脱落等异常现象。b. 操纵机件功能：接通电源，选择互动式模拟驾驶教学项目

10、进行试验，各操纵机件功能应符合技术要求中的规定，功能正常。c. 驾驶远景：显示驾驶视景图像，应符合技术要求和附录A的要求。B2熄火关闭点火开关，发动机声音应停止。3发动机声音应能接近所模拟的汽车发动机声音的变化，至少有五种递变声音，包括启动、起步、加速、减速、熄火。4转向具有力反馈系统；在模拟驾驶时，转动转向盘互动视景同步变化；并根据场景操作状态，提供不同力量及振动。5离合模拟驾驶中，踩下离合器踏板，互动视景呈减速变化，起步操作是，抬离合器踏板过快，系统自动熄火；有明显的半联动状态，离合踏板的位置可调节。6行车制动模拟驾驶中，踩制动踏板，互动视景应同步变化且紧急制动刹车声；制动踏板的位置可调节

11、。7驻车制动与所模拟的汽车驻车制动功能一致。8加速减速模拟驾驶中，踩加速踏板，互动视景跟随加快（减速），变化，发动机声音，车速表指针呈加速（减速）变化；加速踏板的位置可调节。9换档与离合器配合能逐及换档，换档正确后，互动视景速度呈一致变化；档位设置不少于六个，各档位均为开关量信号。10鸣笛按下喇叭按钮，扬声器发声，松开是声音立刻停止；开关量信号。11转向指示灯与说模拟的汽车一致。12撞车声撞车视景出现时有撞车声，录音合成实时播放与所模拟的汽车接近。13刹车声紧急制动时有刹车声，录音合成实时播放与所模拟的汽车接近。14刮水器刮动拨动刮水器开关，互动视景中刮水器刮条双向刮动，并具有逼真的刮水效果。

12、15灯光变化拨动照明灯开关，互动视景中远光与近光相应变化。16驾驶视景1）视景尺寸不小26寸；2）视景范围：显示视景画面应大于70水平视野，单机显示视景画面应大于30水平视野；3）视景画面显示速率不小于每秒24帧；4）道路驾驶模拟训练驾驶视景平均路面信息处理量不小于每分钟三个；5）驾驶视景内容的编辑应按照附录A的要求。A序号检验项目技术要求试验方法备注17操作响应实时互动式模拟驾驶运行时，操纵机件操作与视景显示响应的滞后时间应小于50ms。d. 操作响应实时性：用示波器观察信号输出，结果应符合技术要求中的要求。e. 错误操作提示：接通电源，系统正常工作，选择任意三种错误操作，检查错误操作提示方

13、式及其提示速度，应符合技术要求中的要求。B18错误操作提示模拟驾驶运行中，能实时提示学员的错误操作，提示实时性时间不超过1s，错误操作提示基本内容参照附录B的要求。B19错误操作记录模拟驾驶运行中，能全程纪录学员错误驾驶操作次数和类型。B4性能要求：序号检验项目技术要求试验方法备注1操纵机件噪声座舱操纵机的噪声最高声压级不超过50dB(A) 。接通电源，踩下离合脚踏板，踩加速踏板至发动机最大声音，同时操纵变速杆，按GB/T18697的检验方法测定操纵机件噪声最大声压级。C2电机系统运行噪声电机系统运行的噪声最高声压级不超过80 dB(A) 。C序号检验项目技术要求试验方法备注3绝缘电阻绝缘电阻

14、应大于500M。按GB/T5095.21977试验3a规定测量座舱的绝缘电阻。A4抗电强度应能承受1500V、50Hz的电压。去除座舱内部电路，在输入端和保护地之间接上调压变压器，调节输入电压至1500W、50Hz，持续时间1，绝缘层无击穿或飞弧现象。5电磁兼容性a. 无线电骚扰限值：系统正常工作时，电源端子骚扰电压的限值和辐射骚扰限值均符合GB9254的A级要求。b. 静电放电敏感度：系统的静电放电敏感度应符合GB/T6883.3的有关规定。c. 传导敏感度：系统传导敏感度应符合GB/T6883.6的有关规定。此三项检验项目不做现场检验，仅需提供核心部件的测试报告。6振动应符合GB/T242

15、3.49的规定7高、低温和湿度温度050，相对湿度20%80%。 8工作电源a. 采用市供电压220（110%）V、50Hz2Hz；b. 电气线路工作电压应小于30V；c. 电源开关、熔断器应有明显标记。在电源和被试机之间接入电压和频率可调装置，按表3所列组合进行试验，系统正常。C5模拟器连接指纹IC卡时设备接口功能测试：根据浙江省实际需求，本细则规定了汽车驾驶培训模拟器IC卡的应用，具体要求如下：序号检验项目技术要求试验方法备注1工作电源电源电压：5V/300mA。计时器是否能启动A2通讯接口标准RS232通讯接口，详见附录C。检视3通讯命令模拟器和计时器约定进行通讯的命令字，详见附录C。计

16、时器是否开始计时4握手协议模拟器和计时器约定进行身份验证的协议，详见附录C。计时器是否开始计时5外观模拟器设备上应预留有放置计时器的位置（考虑学员易操作性以及整体美观性等要求）。检视6脉冲信号1、TTL05V 高低电平脉冲；2、模拟设备启动后，通过串口发送脉冲信号至计时器，计时器则开始计时；3、训练数据的有效性：模拟器需确保训练数据的真实性、有效性，如长时间训练却不动方向盘、长时间匀速前进或后退、训练期间学员却不在课堂内等；计时器只要接收到模拟设备发送的脉冲信号就开始计时，不进行训练数据真实性和有效性的判断；4、互动型：脉冲信号要模拟实车脉冲信号做相应处理，即速度快时脉冲信号多，速度慢时脉冲信

17、号少，速度和脉冲信号成正比。查看是否计时，是否计里程，里程是否和速度成正比。表1 各型汽车驾驶培训模拟器的座舱基本结构组成序号结构组成部份互动型1车门2安全带3座椅4转向盘5离合器踏板6制动踏板7驻车制动器操作杆8加速踏板9变速器操纵杆10仪表盘实车仪表或虚拟仪表11喇叭按钮12点火开关13信号灯开关14照明灯开关15刮水器开关16空调开关17扬声器18传感系统19视景显示屏（幕）表2 各型汽车驾驶培训模拟器基本功能要求序号功能互动型1启动2熄火3发动机声音4转向5离合6行车制动7驻车制动8加速减速9换档10鸣笛11转向指示灯12撞车声13刹车声14刮水器刮动15灯光变化16驾驶视景17操作响

18、应实时18错误操作提示19错误操作纪录表3 工 作 电 压组合标准值电源电压（V）频率（Hz）持续时间（min） 1220502021984820319852204242482052425220附录A（规范性附录）汽车驾驶培训模拟器驾驶视景内容编辑要求1A.1 视景内容应根据中华人民共和国机动车驾驶员培训教学大纲中的教学项目编排、摄制，每个驾驶教学项目相对独立。2A.2 教学示范操作者应着装整齐，举止文明，行为端庄，示范操作应动作规范。3A.3 示范车辆应清洁完备，示范车辆行驶应符合道路交通法律法规要求。4A.4 视景画面应清晰，无抖动、无漂移。5A.5 视景内容应使用普通话讲解，语言准确，通

19、俗易懂，专业术语规范，且与操作动作配合，于画面同步。6A.6 道路驾驶模拟训练驾驶视景中应设有禁令标志、警告标志、指示标志、指路标志及交通标线，设置的内容、形状、颜色应符合GB5768的要求。互动驾模场景软件的要求：场景要有真实性：交通状况的真实性，交通规则的完整性；在学习驾驶技能的同时，突出安全，强化学员安全驾驶意识；既规定行驶路线，又能自主地进行操作，并有地图提示、查核；场景训练步骤：对驾驶操作的教学讲解进行危险驾驶的操作体验场景驾驶操作练习考试操作部件的学习有互动功能：学员根据指令操作，机器实时判断并显示学员操作状态教学讲解要动画、语音及文字相结合特殊场景要突出道路交通的特点，突出危急情

20、况，要结合场景给出安全驾驶操作方法并有相应场景进行体验性驾驶（溜坡、侧滑、隐身、眩目、积水、行人乱穿马路、行人滑倒、非机动车乱穿马路）；夜间驾驶：突出视线不良条件下的安全驾驶，重点是灯光的使用，危急情况的处置方法；雨天驾驶：突出道路湿滑、积水时的安全驾驶操作方法，防范汽车侧滑、甩尾的驾驶规范，真实模拟雨点与玻璃的碰撞、视线的渐变、雨刮刮过的效果、车外后视镜的模糊等，重点是雨刮器的使用；雾天驾驶：突出视线不好，重点是前后雾灯的使用、近光灯的使用、喇叭的使用及雾天安全驾驶要领；雪天驾驶：突出冰雪路面的转向、制动与控制车速的操作方法训练，还有一旦发生汽车侧滑、甩尾的安全纠正的驾驶操作要领，真实模拟雪

21、花与玻璃的碰撞、视线的渐变、雨刮刮过的效果、车外后视镜的模糊等，重点是路面的选择、汽车的转向与制动等；山路驾驶：突出坡多、弯多、驾驶环境复杂、有隧道、有侧风、有陡坡长坡，重点在于危险场景的的操作训练；泥路驾驶：突出路软、粘性大、滑、颠簸等，要进行防侧滑、防陷车等安全驾驶方面训练，重点是正确使用转向、制动的操作要领；高速公路驾驶：突出调整条件下的变道、超车及跟车的驾驶训练及正确驶入、驶出高速公路及高速公路跟车的要求训练；具有事故回放功能与重点场景片段的重复练习功能；具有扩展场景视野的功能，通过切换可以将视野扩展到180度；具有完善的评判体系及合理的评语（驾驶技能、交通法规、驾驶礼仪）。附录B（资

22、料性附录）汽车驾驶培训模拟器驾驶训练基本错误操作提示项目1违法错误操作提示项目：不系好安全带；未开方向指示灯；超速；逆向行驶；高速公路超低速行驶； 铁路道口未停车；闯红灯；闯黄灯；触碰行人；发生撞车；偏离规定的停车位置；违反规定禁行规定；违禁驶入铁路道口；违禁右转弯；违禁左转弯；违禁直行；违禁鸣喇叭；妨碍其它车辆、行人通行；妨碍列车通行；2违规错误操作提示项目：未关好车门；起步未解除手制动；高档起步；起步过猛；偏离训练车道；未保持正确行车道；危险紧急制动；倒档切换时车辆向前行驶；换档未踩离合器；停车时打方向盘；打错方向指示灯；迟开转向灯；未开车前灯；未切换成近光灯；未切换成远光灯；雨天不开雨刮器；雾天不开雾灯；触碰路边；车速太快触碰路边；停车不拉手制动；停车不熄火；行驶中熄火；未鸣喇叭；雨天驾驶不减速；雪天驾驶不减速；雾天驾驶不减速；泥泞路驾驶不减速；汽车浸水发生故障；汽车向行人溅起水花；附录C驾培模拟器与驾培计时器的接口说明1通讯接口：三线方式：GND、TX、RX； 波特率：2400 115200BPS； 校验位：无数据位：8； 停止位：12通讯命令：命令字都以十六进制数据传送，由模拟器传送至计时器